多个 逗号 字符串group_concat
python 实现小车经过多个目标点
代码 问题一 from geometry_msgs.msg import PoseStamped 如果geometry_msgs没下载 sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-geometry-msgs 问题二： 没有初始化节点，rospy.init_ ......
字符串
字符串 1. 字符数组的输入输出问题 1. 对字符数组进行读入，我们可以进行如下操作： 1. scanf("%s",s); 2. cin >> s; 上述的方法，读到空格或回车就会停止读入。 2. 如果我们想读取一行的话（包括空格），我们可以使用如下操作： 1. 如果变量类型为string的话，我们 ......
正则表达式？表示匹配前一个字符0次或者1次
001、 [root@PC1 test]# ls a.txt [root@PC1 test]# cat a.txt 33 ac kk dd adebc kk ad abc uy dd gg 88 [root@PC1 test]# grep -E "ab?c" a.txt ## "ab?c" 等价与 ......
力扣3. 无重复字符的最长子串（暴力破解）
给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 1: 输入: s = "abcabcbb"输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。示例 2: 输入: s = "bbbbb"输出: 1 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "b"，所以 ......
字符编码
字符串类型、文本文件的内容都是由字符组成的，但凡涉及到字符的存取，都需要考虑字符编码的问题。 字符编码这个知识点的典型特征就是理论多、结论少，但对于开发而言只需要记住结论即可，下面让我们来一点点介绍它 知识储备 三大核心硬件 所有软件都是运行硬件之上的，与运行软件相关的三大核心硬件为cpu、内存、硬 ......
C#基础10 有关字符串，枚举内容
字符串 重点掌握字符串特点 错误提示 Length:显示长度 Equals（）：比较两个属性是否内容相等 Contains（）|Replace（）：判断给定的字符是否出现过，如果有就用replace替代字符 Trim（）| TrimStart（） |TrimEends（）：去空格操作，去首位空格，去 ......
使用 @ResponseBody 注解直接返回json字符串结果中文出现乱码
在类上直接使用 @RestController ，这样子，里面所有的方法都只会返回 json 字符串了，不用再每一个都添加@ResponseBody ！我们在前后端分离开发中，一般都使用 @RestController ，十分便捷！ @RestControllerpublic class UserC ......
URL查询字符串与JS对象互转
formatUrlQuery: function (...urlQuerys) { let result = {}; urlQuerys.forEach((urlQuery) => { if (typeof urlQuery == 'object') { Object.assign(result, ......
SQL Server 多行合并成一行，逗号分隔实现
我们写sql脚本处理数据的时候 针对部分数据进行group by 分组，分组后需要将部分数据放入分组后的行里面以逗号分隔。 举一个简单例子： 如上图的数据，需要对学生进行分组，取得学生都参与了哪些学科的考试和 所有总分。 如下图这种数据 目前有两种方案， 1. 一种是使用SQL Server的 fo ......
字符设备驱动的框架
#字符设备驱动框架 编写字符驱动设备框架时，主要的工作量在入口函数，卸载函数以及其设备文件操作函数当中。 现在的很多板子写驱动不会像下面的程序这样的繁琐，但是从其中基本可以看到框架大体没变，所以用chatgpt生成了找个函数并修改，搭了字符设备驱动的框架。 首先我们得明白一个字符设备驱动，在linu ......
练习：判断字符串是否与给定的正规式匹配
代码写完后应该是这个效果：控制台键入“./a.exe 'a(b|c)*d' acbcd<回车>”，可以看到控制台显示“True”。 大致流程： 判断参数个数，参数不够就给出提示。 分析正规式的正确性。合法字符是数字、英文字母大小写、下划线、左右小括号、竖线“|”和星号“*”。 用树结构存储正规式。 ......
逗号的祸
问题代码 报错： [Error] expected unqualified-id before 'long' [Note] in expansion of macro 'll' #include <cctype> #include <cmath> #include <cstdio> #include ......
基于形态学处理的车牌提取,字符分割和车牌识别算法matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 车牌识别系统(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。车牌识别在高速公路车辆管理中得到广泛应用，电子收费（ETC）系统中，也是 ......
golang模拟键盘输入字符串
* 仅供学习使用哈，不要用来开gua。
* 代码仓库：https://github.com/GuoFlight/gkeybd（本人仓库，欢迎留言） ......
批量清理多个没有远程对应分支的本地分支
如果您需要批量清理多个没有远程对应分支的本地分支，可以使用以下命令： git fetch --prune && git branch -vv | grep ': gone]' | awk '{print $1}' | xargs git branch -D 这个命令用于清理本地已经不存在的远程分支。 ......
Oracle CLOB字段的截取及字符长度统计
V_SQL CLOB; V_SQL := DBMS_LOB.SUBSTR(V_SQL,DBMS_LOB.GETLENGTH(V_SQL)-2,1) || ' IS NOT NULL'; EXECUTE IMMEDIATE V_SQL USING V_PARAM1,V_PARAM2; COMMIT; ......
python中判断多个元素是否在列表中
判断单个元素是否在列表中时可以通过in >>> 'a' in ['a', 'b', 'c'] True 但如果是多个元素，就不能通过in进行判断 此时我们可以通过集合中的issubset和issuperset方法 顾名思义，issubset是判断某集合是否是另外一个集合的子集，issuperset是 ......
重复子字符串
应用KMP算法 最长相等前后缀不包含的子串就是最小重复子串。 len=s.size(); 如果len % (len - (next[len - 1] )) == 0 数组长度减去最长相同前后缀的长度相当于是第一个周期的长度，也就是一个周期的长度，如果这个周期可以被整除，就说明整个数组就是这个周期的循 ......
GaussDB(DWS)字符串处理函数返回错误结果集排查
摘要：在使用字符串处理函数时，有时会出现非预期结果的场景。在排除使用问题后，应该从encoding和数据本身开始排查。 本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS)字符串处理函数返回错误结果集排查》，作者： -CHEN111- 。 在使用字符串处理函数时，有时会出现非预期结果的场景。在排除使用问题 ......
一统天下 flutter - widget 自定义: 通过组合多个 Widget 的方式实现自定义组件
源码 https://github.com/webabcd/flutter_demo 作者 webabcd 一统天下 flutter - widget 自定义: 通过组合多个 Widget 的方式实现自定义组件 示例如下: lib\widget\custom\custom_widget.dart / ......
Nginx 多个域名解析到同一个服务器
域名证书绑定参照：nginx 发布网站通过域名访问，后端接口反向代理 - AutumnSilence - 博客园 (cnblogs.com) 1、域名解析到服务器上 2、修改nginx 配置文件 定义两个 server，监听443端口， 修改server_name 绑定的值 server { lis ......
shell jq处理json字符串
1.1 工具介绍 自己用shell处理json字符串的时候，开发输入格式的不通会导致解析字符串有问题，所以这里用到了jq工具jq 是一款命令行下处理 JSON 数据的工具。其可以接受标准输入，命令管道或者文件中的 JSON 数据，经过一系列的过滤器(filters)和表达式的转后形成我们需要的数据结 ......
获取以特定字符为起始点的字符的序号索引（ascii码值）
Code: /** * 返回目标字符在特定范围内（有特定起始点）的序号索引 * @param {string} target - 目标字符 * @param {string} startChar - 起始字符（可以传入一个字符串，但只以头一个字符为标准） * @return {number} */ ......
字符型注入（get）
在查询栏输入1，点击查询获得查询格式?name=1'&submit=查询*捷径 ' or 1=1 --+*非捷径?name=1' and 1=2 --+ 2--+&submit=查询用不了，直接查 ?name=1' order by 2--+&submit=查询?name=1' union sele ......
Java中对比两个字符串的相似度
Java中对比两个字符串的相似度的方法, 以下整理了两个方式比对方法，同样的字符串不同的计算方式得到的结果也是不同的： package test; /** * 对比俩个字符串的相似度 * @author sanshi */ public class StrUtil { /** * 获取最长子串 (参 ......
tar 压缩模糊匹配的多个目录
for dirname in 2022*; do dirlist=$dirlist' '$dirname; done tar -zcvf 2022.tar.gz $dirlist 1、for循环获取每一个模糊匹配的目录名，通过空格将每个目录名称串接起来 2、使用tar压缩命令，将得到的串接目录名作为 ......
希腊字符读音参考
| 序号 | 大写 | 小写 | 英文注音 | 国际音标注音 | 中文读音 | 意义 | | | | | | | | | | 1 | Α | α | alpha | a:lf | 阿尔法 | 角度；系数 | | 2 | Β | β | beta | bet | 贝塔 | 磁通系数；角度；系数 | | ......
utf-8带bom 获取到utf-8字符串需要加上bom
# 假设源字符串为 utf8_str #utf8_str = "中文字符串" # 将 utf-8 编码的字符串转换为 utf-8 带 BOM 编码的字符串 #utf8_bom_str = codecs.BOM_UTF8 + utf8_str.encode('utf-8').decode('utf-8 ......