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基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。
基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480 ......
SQ工具|2|ArcGIS数据结构（字段名称、字段长度、字段类型、允许为空）的修改
方式一：借用ArcToolBox中的合并工具（方法来自于GIS思维） 数据管理工具>>常规>>合并 右侧四个按钮可实现添加字段、删除字段及调整字顺序的需求 右击目标字段，点击属性，即可实现更改字段名称、类型、长度及允许空值的功能。 点击确定后即可生成所需数据。 但！我们使用的ArcGIS几乎都是慈禧 ......
mysql查询字段包含大小写
select * from b WHERE id REGEXP BINARY '[A-Z]' ; #只查id这个字段 含大写字母的 select * from b WHERE id REGEXP BINARY '[a-z]' ; #只查id这个字段 含小写字母的 ......
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出的不用调用halcon的算法，结果一致。1.调用halcon实现九点标定 2.labview自己算法写出的九点标定 默认2选1这段话涉及到的知识点和领域范围包括：hal ......
尽可能避免在静态构造函数中初始化静态字段？
C#具有一个默认开启的代码分析规则：[CA1810]Initialize reference type static fields inline，推荐我们以内联的方式初始化静态字段，而不是将初始化放在静态构造函数中。 一、两种初始化的性能差异 二、beforefieldinit标记 三、静态构造函数 ......
代码随想录算法训练营第二十八天| 1005.K次取反后最大化的数组和 134. 加油站 135. 分发糖果
1005.K次取反后最大化的数组和 思路： 仅排序一次，当前数<下一个数，就反转当前数，如果大于，那么就反转下一个 ——》也就是保证每次反转都是最小的数 注意：如果移动到最后一个节点了，K还没用完，那么就证明只能反转K 代码： 1 int largestSumAfterKNegations(vect ......
Windows下安装python2和python3双版本及问题解决
现在大家常用的桌面操作系统有：Windows、Mac OS、ubuntu，其中Mac OS 和 ubuntu上都会自带python。这里我们只介绍下Windows（我用的Win10）环境下的python2.x 和 python3.x 的安装，以及python2.x 与 python3.x 共存时的配 ......
SQ工具|1|解决ArcGIS大数据量属性连接|删除数据|字段计算过慢的问题|两表快速关联更新|ArcMapSQL更新
问题：ArcMap两表属性连接关连大数据量更新过慢 在ArcMap 中当数据量过大时，进行字段计算或者属性连接关联更新时，会出现非常耗时甚至ArcMap桌面端失去响应的情况，使用ArcMap中的SQL插件即可快速解决完成赋值解决问题。 1工具打开时即可获取ArcMap当前加载所有数据的工作空间。 2 ......
切换node版本,npm版本对应
1、控制nodejs版本可以使用模块n来管理，首先安装模块n npm install -g n2、将node升级到稳定版本 sudo n stable3、安装最新版本 sudo n latest4、安装指定版本（最好用） sudo n v14.19.0 // 版本v自定义5、检查目前安装了哪些版本的 ......
为什么应该尽可能避免在静态构造函数中初始化静态字段？
C#具有一个默认开启的代码分析规则：[CA1810]Initialize reference type static fields inline，推荐我们以内联的方式初始化静态字段，而不是将初始化放在静态构造函数中。 ......
排序算法
## 总体介绍 | 类别 | 算法名 | 平均时间 | 最好时间 | 最坏时间 | 辅助存储 | 稳定性 | | | | | | | | | | 插入排序 | 直接插入 | O(n^2) | O(n) | O(n^2) | O(1) | 稳定 | | 插入排序 | 希尔(shell)排序 | O(n ......
DjangoORM_choices字段get_字段_display()显示值
示例： 模型定义 class msg(models.Model): choice = ( (1, '技术部'), (2, '行政'), (3, '人事'), (4, "财务"), ) group = models.IntegerField(choices=choice) 想要获取元组的值，则使用下面 ......
python练手项目——给数组中的每个字段加上双引号
## 前言 工作中经常会遇到一种场景：复制值时，会复制出来几个甚至十几个字段。把这些字段放入SQL语句或者接口里面时，需要手动给每个字段加上双引号，很浪费时间。因此我想要写一个python脚本，给字段自动加上双引号。 ## 测试数据 `1： 上海 武汉 广州 深圳 北京 内蒙古 呼和浩特 ` `2： ......
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （56）-- 算法导论6.3 2题
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （56）-- 算法导论6.3 2题 # 对于 BUILD-MAX-HEAP 中第 2行的循环控制变量 i 来说，为什么我们要求它是从A.length/2到1递减，而不是从1到A.length/2递增呢? ## 文心一言： 在 BUILD-MAX-HEA ......
43. 排序算法
# 一、什么是排序 ***排序*** 也称 ***排序算法***，***排序*** 是将一组数组，依指定的顺序进行排列的过程。***排序*** 分为 ***内部排序*** 和 ***外部排序*** 两种。***内部排序*** 是指将需要处理的所有数据都加载到内部存储器中进行排序。***外部排序*** ......
六、 旧版本的发送简单消息和消费简单消息
RocketMQ5.0之后api的之前版本的api有差异。从发送简单消息和消费简单消息就可以看出来。上一篇的示例用的是RocketMQ5.0的api。现在看下之前版本的发送消息和消费消息。 在MqProducer中添加依赖： org.apache.rocketmq rocketmq-client 4 ......
算法题-生成窗口最大值数组
https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/ class Solution { public int[] maxSlidingWindow(int[] nums, int k) { if(nums==null||nums.length==0 ......
Windows下，多个版本jdk的切换
# 1.安装jdk 正常到oracle官网安装即可 # 2.版本管理工具——jenv windows版本使用jenv for windows https://github.com/FelixSelter/JEnv-for-Windows （其他系统安装使用 jenv即可） （arhlinux可以直接 ......
四种语言刷算法之子集 II
力扣90. 子集 II 1、C /** * Return an array of arrays of size *returnSize. * The sizes of the arrays are returned as *returnColumnSizes array. * Note: Both ......
m基于GA遗传优化算法的三维室内红外传感器部署策略matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着智能家居和自动化建筑的不断发展，红外传感器在室内环境监测、安防、智能控制等领域中得到了广泛应用。在室内部署红外传感器时，其位置的选择对于传感器的性能和信号质量有着至关重要的影响。因此，如何确定红外传感器的最佳部署位 ......
m基于虚拟力优化算法的二维室内红外传感器部署策略matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 红外传感器在室内环境监测、安防、智能控制等领域中得到了广泛应用。在室内部署红外传感器时，其位置的选择对于传感器的性能和信号质量有着至关重要的影响。因此，如何确定红外传感器的最佳部署位置成为了一个热门的研究课题。本文将介 ......
m基于形态学处理的医学连续图像血球目标跟踪提取算法matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 医学图像处理是近年来受到广泛研究的领域之一。在医学诊断中，图像处理技术能够大大提高医生的诊断准确性和效率。其中，血球目标的跟踪提取是医学图像处理中的一个重要问题。本文将介绍一种基于形态学处理的医学连续图像血球目标跟踪提 ......
node 版本管理工具
1、sudo npm install n -g 支持mac 2、nvm 下载地址：https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases 下载后安装即可 ......
工作总结之git版本穿梭
[TOC] ## 工作总结之git版本穿梭 ### 前言 前段时间探索了下git的版本回退，然后前两天突然想到，如果回退后悔了怎么办，本次就是来探究这个问题的 ### 简单穿梭（单纯的回到过去和未来） - 准备工作 ,dtype=int) 6 # 给 array 使用 数字9包围 7 # 添加行 8 maze = np.insert(maze, 0, np.f ......
敏感词 - 过滤 - DFA算法【黑马头条】
方案 说明 数据库模糊查询 效率太低 String.indexOf(" ")查询 数据库量大的话也是比较慢 全文检索 分词再分配 DFA算法 确定有穷自动机（一种数据结构） DFS算法实现原理 一、DFA算法介绍 DFA全程为：Deterministic Finite Automaton，即确定有穷 ......
Miller_Rabin算法快速判断大数是否为素数
# Miller_Rabin算法快速判断大数是否为素数 ## 并不是绝对，这只是一种判断大概率为素数的方法 ## 首先根据费马小定理有：$a^{p-1}=1\pmod p(a不为p的倍数且p不是素数)$ ## 又因为$p$为素奇数，所以$p-1$为偶数，表示为$p-1=2^dm$ ## 所以有$a^ ......
KMP算法
## 一.引入([洛谷 P3375](https://www.luogu.com.cn/problem/P3375 "洛谷 P3375")) 给出两个字符串 $s_1$ 和 $s_2$，若 $s_1$ 的区间 $[l, r]$ 子串与 $s_2$ 完全相同，则称 $s_2$ 在 $s_1$ 中出现了 ......
Visual Studio 2017 下载地址 V15各种版本官方下载网址
Visual Studio 2017 下载地址 V15各种版本官方下载网址 超级任性 于 2019-09-10 17:41:50 发布 36044 收藏 49分类专栏： Visual Studio版权 Visual Studio专栏收录该内容15 篇文章7 订阅订阅专栏Visual Studio C ......