手眼
OpenCV手眼标定
# OpenCV 手眼标定 使用 OpenCV 进行手眼标定，版本需要 4.1.0 及以上。 为了确定手眼变换，至少需要两个具有非平行旋转轴的运动。因此，至少需要 3 个不同的姿势，但强烈建议使用更多的姿势。—— OpenCV 官方文档提示 ## `cv::calibrateHandEye()` > ......
手眼标定原理
# 手眼标定原理 > Write By Champrin From 2022-11-03 To 2022-11-04. > GUET Evolution Team Visual Group > 参考资料： > [外文教程](https://blog.zivid.com/importance-of-3 ......
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出的不用调用halcon的算法，结果一致。1.调用halcon实现九点标定 2.labview自己算法写出的九点标定 默认2选1这段话涉及到的知识点和领域范围包括：hal ......
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出
halcon九点标定/手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出的不用调用halcon的算法，结果一致。1.调用halcon实现九点标定 2.labview自己算法写出的九点标定 默认2选1这段话涉及到的知识点和领域范围包括：hal ......
3D机械手手眼标定（记录）
经过多次在百度上的搜索，目前理清了3D机械手手眼标定的流程。由于没有实际的机械手做实验，所以本文内容没有得到实际的验证。以下内容是基于眼在手上为基础叙述的。眼在手外目前没有研究。首先我们要知道眼在手上的标定目标是计算相机到机械手的变换矩阵。在进行手眼标定之前需要获取相机内参。如果没有可以采用张正友标 ......