定时器 高分hrtimer linux
【原创】linux实时应用如何printf输出不影响实时性？
本文介绍为什么linux实时任务不能直接调用printf，首先简单介绍一下printf终端输出原理，然后就如何实现终端输出不影响实时任务实时性问题给出一个方案，最后介绍xenomai中是如何做到完美`printf()`的。 ......
linux 基础（2）文件权限及其修改
文件的权限属性 在 linux 中，每个文件都有唯一的“所属者”（user）和“所属群组”（group）。owner 和 group 都对文件有特殊的权限 输入ls -l，就可以详细查看每个文件的权限属性。 我们可以看到，用户名和群组名可以是相同的。一个群组可以只包含一个用户，也可以包含多个用户。 ......
linux基础：1、linux简介，虚拟化软件的安装与配置，Xshell的安装与配置
Linux 一、linux简介 常见岗位 1、自动化运维 2、容器运维 3、DBA 4、IDC运维（机房运维员） 计算机种类 linux常用的计算机种类： 1、台式机 2、笔记本 3、服务器 作用： 1.相比较于笔记本和台式机数据的安全性更高、不易于丢失 2.可以24小时不间断地提供服务 3.提升用 ......
linux环境编程(1): 实现一个单元测试框架
写在前面 在开发的过程中，大多数人都需要对代码进行测试。目前对于c/c++项目，可以采用google的gtest框架，除此之外在github上搜索之后可以发现很多其他类似功能的项目。但把别人的轮子直接拿来用，终究比不过自己造一个同样功能的轮子更有成就感。作为“linux环境编程”系列文章的第一篇，本 ......
linux环境编程(2): 使用pipe完成进程间通信
1. 写在前面 linux系统内核为上层应用程序提供了多种进程间通信(IPC)的手段，适用于不同的场景，有些解决进程间数据传递的问题，另一些则解决进程间的同步问题。对于同样一种IPC机制，又有不同的API供应用程序使用，目前有POSIX IPC以及System V IPC可以为应用程序提供服务。后续 ......
【Linux】TCS34725 颜色传感器设备驱动
一、概述 此笔记主要是学习 Linux 中的 I2C 驱动，顺便验证一下 TCS34725 传感器的使用，主要内容还是程序记录，方便编写其他 I2C 设备驱动时做参考，所以关于 TCS34725 这里就不过多描述了，需要的小伙伴可以浏览我之前的笔记：TCS34725 颜色传感器设备驱动程序 二、添加 ......
Linux 驱动像单片机一样读取一帧dmx512串口数据
硬件全志R528 目标：实现Linux 读取一帧dmx512串口数据。 问题分析：因为串口数据量太大，帧与帧之间的间隔太小。通过Linux自带的读取函数方法无法获取到 帧头和帧尾，读取到的数据都是缓存区中的，数据量又大。导致缓冲区中一直有很多数据， 又由于dmx512数据协议中并没有帧头帧尾字段只有 ......
一种面向业务配置基于JSF广播定时生效的工具
作者：京东物流 王北永 姚再毅 李振 1 背景 目前，ducc实现了实时近乎所有配置动态生效的场景，但是配置是否实时生效，不能直观展示每个机器上jvm内对象对应的参数是否已变更为准确的值，大部分时候需要查看日志确认是否生效。 2 技术依赖 1)Jsf:京东RPC框架，用作机器之间的通讯工具 2)re ......
前端Linux部署命令与流程记录
以前写过一篇在Linux上从零开始部署前后端分离的Vue+Spring boot项目，但那时候是部署自己的个人项目，磕磕绊绊地把问题解决了，后来在公司有了几次应用到实际生产环境的经验，发现还有很多可以补充的地方，很多指令和下载地址每次用到的时候再找就相对麻烦，通过这篇文章可以做一个记录。 另外，之前 ......
[Linux Kernel 源码分析] 通过vconfig配置vlan的系统调用/驱动流程分析
By YuCloud (蓝天上的云℡ - 博客园 https://www.cnblogs.com/yucloud/) 转载请注明出处 vconfig源码分析 vlan/vconfig.c at master · Distrotech/vlan (github.com) https://github. ......
prometheus-添加监控linux服务器
1. prometheus-添加监控linux服务器 prometheus添加监控linux服务器 node_exporter：用于监控Linux系统的指标采集器。 常用指标： CPU 内存 硬盘 网络流量 文件描述符 系统负载 系统服务 数据接口：http://IP:9100 使用文档：https ......
CH9434-MCU代码移植，芯片使用详细说明（附Linux开发资料链接）
简介 CH9434是一款SPI转四串口转接芯片，提供四组全双工的9线异步串口，用于单片机/嵌入式/安卓系统扩展异步串口。提供25路GPIO，以及支持RS485收发控制引脚TNOW。本篇基于STM32F103，介绍CH9434在MCU平台移植和使用方法。 Linux移植说明可以跳转到这个链接：http ......
Linux 环境中使用 LVGL
之前有记录过在 esp32 中使用 LVGL 的笔记，需要的小伙伴可以了解一下，esp-idf 移植 lvgl8.3.3 我之前整理的学习资料：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16647106.html 一、准备材料 开发板：一块 linux 的开发板 或 linux ......
【开源】基于.net6+gtksharp实现的Linux下的图形界面串口调试工具
背景 22年初从上家互联网公司离职以后，充分认识到互联网行业的风险，公司在没有自身稳定产品的情况下，互联网行业就是一个烧钱的行业，支出远远大于收入来源，上家公司就是如此，12年的公司转瞬间轰然倒地，1000多号人面临失业，不幸的是本人也在其中。经过深思熟虑以后本人决定找个有自身稳定收入的企业，因此便 ......
深入理解 Linux 物理内存分配全链路实现
前文回顾 在上篇文章 《深入理解 Linux 物理内存管理》中，笔者详细的为大家介绍了 Linux 内核如何对物理内存进行管理以及相关的一些内核数据结构。 在介绍物理内存管理之前，笔者先从 CPU 的角度开始，介绍了三种 Linux 物理内存模型：FLATMEM 平坦内存模型，DISCONTIGME ......
Linux基础：ssh与scp
登陆 登陆服务器 ssh user@hostname user: 用户名 hostname ：IP地址或域名 第一次登陆会提示 The authenticity of host '123.57.47.211 (123.57.47.211)' can't be established. ECDSA k ......
Linux命令篇 - nc(ncat) 命令
nc (ncat) Ncat is a feature-packed networking utility which reads and writes data across networks from the command line； nc(ncat)：Ncat是一个功能丰富的网络实用工具；支 ......
史上最小 x86 Linux 模拟器「GitHub 热点速览 v.22.50」
本周 GitHub Trending 略显冷清，大概是国内的人们开始在养病，而国外的人们开始过圣诞、元旦双节。热度不减的 ChatGPT 依旧占据了本周大半的 GitHub 热点项目，不过本周的特推和周榜并未重复收录这些。不过，本周有个新的 C 项目颇为有意思，它便是特推史上最小的 x86 Linu ......
Window系统的mysql数据库定时备份
原文：Window系统的mysql数据库定时备份 - Stars-One的杂货小窝 最近老大提到了数据库备份的功能，由于服务器是window系统的，所以研究了下备份的方案，特此记录 主要是实现每天定时备份功能，如果还要搞容灾的话，就得对mysql数据库进行主从配置了 cmd命令 核心的cmd命令如下 ......
实现 .Net 7 下的数据库定时检查
在软件开发过程中，有时候我们需要定时地检查数据库中的数据，并在发现新增数据时触发一个动作。为了实现这个需求，我们在 .Net 7 下进行一次简单的演示。 PeriodicTimer .Net 6 中新增了 PeriodicTimer 这个类，它可以用来创建一个定时器，以固定间隔的时间调用回调函数。使 ......
动态更改Spring定时任务Cron表达式的优雅方案
"Most of you are familiar with the virtues of a programmer. There are three, of course: laziness, impatience, and hubris." - Larry Wall “程序员的美德：懒惰，不耐烦 ......
xxl-job定时调度任务Java代码分析
用xxl-job做后台任务管理, 主要是快速解决定时任务的HA问题, 项目代码量不大, 功能精简, 没有特殊依赖. 因为产品中用到了这个项目, 上午花了点时间研究了一下运行机制. 把看到的记一下. ......
使用linux的ffmpeg进行B站直播推流
很久之前买了个友善的开发板R2S，一直在家吃灰。最近看到网上有用ffmpeg进行直播推流的案例，想把吃灰的的开发板利用起来，于是有了这篇教程。 第一步：安装ffmpeg sudo apt update sudo apt install ffmpeg 第二部分：创建用来存放视频的文件夹 这里我选择在/ ......
记一次 .NET 某安全生产信息系统 CPU爆高分析
一：背景 1.讲故事 今天是🐏的第四天，头终于不巨疼了，写文章已经没什么问题，赶紧爬起来写。 这个月初有位朋友找到我，说他的程序出现了CPU爆高，让我帮忙看下怎么回事，简单分析了下有两点比较有意思。 这是一个安全生产的信息管理平台，第一次听说，我的格局小了。 这是一个经典的 CPU 爆高问题，过往 ......
Linux NTP工具的基本使用
NTP 时间同步 NTP（Network Time Protocol）协议，网络时间协议。利用ntp协议可以实现网络中的计算机时间同步。 实现NTP协议的工具： ntpdate：只能同步一次时间 ntp：持久同步时间 chrony：持久同步时间，精度比上面的ntp更好，速度更快。 使用ntpdate ......
前端学习 linux —— 软件安装(Ubuntu)
软件安装(Ubuntu) 本篇主要讲解 ubuntu 中软件的安装、apt 的源、内网部署案例（graylog 为例），最后是 python 开发准备。 apt 和 rpm 在linux 第一篇我们知道如果机器是 ubuntu 则可用 apt-get/dpkg 安装软件，如果是centos 则可用 ......
Linux系统各种库/软件版本输出指令
日常开发基于Linux系统（其实更多的是Ubuntu平台），平时总会遇到一些情况需要查看某个库或者软件的版本信息，在这里做一下简单的记录。 1. 查看glibc版本 方法一：使用ldd指令 cv@cv:~$ ldd --version ldd (Ubuntu GLIBC 2.23-0ubuntu11 ......
Multipass，多平台本地轻量级Linux体验！
Multipass 是由Ubuntu官方提供，在Linux，MacOS和Windows上快速生成Ubuntu虚拟机的工具。它提供了一个简单但功能强大的CLI，可让我们在本地快速进入Ubuntu系统环境并使用Linux命令，亦可以在本地计算机创建自己的迷你型云服务器。总的来说就是在本地创建Ubuntu... ......
Linux 系统环境监测
Linux系统环境监测 Linux系统环境主要监测CPU、内存、磁盘I/O和网络流量。 1. CPU （1） 查看CPU的负载情况：uptime 可以通过uptime查看系统整体的负载情况。 如果服务器的CPU为1核心，则1分钟的系统平均负载 >=3 说明负载过高，如果服务器的CPU为4核心，则lo ......
Linux面试题1：用户态和内核态
内核态和用户态 我们开发的服务代码，都是基于操作系统抽象提供的功能接口，进而操作相应的硬件资源。而硬件资源对于安全性要求非常高，所以对于安全性和系统稳定性而言，需要划定不同的应用程序运行级别。 Intel对于CPU的权限划分了四个等级0 ~ 3，linux采用了其中的0和2这两个等级。运行在0级别的 ......