实战 命令 常见 工具
ROS_rosbag命令行以及检查topic
###rosbag rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag -基于离线数据快速重现曾经的实际场景，进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令： info：bag包的信息 -y, ......
常见trick总结
记录一些做题时遇到的有价值的 trick。 CF1717E $$a+b=n$$ $$\gcd(a,b)=\gcd(a,a+b)=\gcd(a,n)=\varphi(n)$$ P2619 二分 $\Delta$，每条白边加上 $\Delta$ 求 $\text{MST}$。 咕咕咕 ......
jmeter常用的命令行
jmeter常用的命令行参数： - n 表示非GUI模式运行 - t 加载jmeter脚本，指定jmeter脚本的路径，即jmx文件的路径 - l 设置测试结果文件的路径 结果文件后缀为 jtl - r 加载 jmeter.properties 中配置的远程负载机进行远程执行 - R 在命令行直接配 ......
scp命令拷贝文件到imx6ull开发板出错
开发环境：ubuntu22.04 OpenSSH_8.9p1 OpenSSL 3.0.2 根据网上资料描述是OpenSSH 7.0以后的版本不再支持ssh-dss（DSA）算法。 解决办法：在ubuntu22.04下修改/etc/ssh/ssh_config文件 Host * HostkeyAlgo ......
标注工具：make-sense
make-sense | 图像标注工具 1、用来查看已标注coco数据集 1）标注结果 （1）txt文件，一张图片一个标注 （2）在标注txt文件夹中手动添加一个label 2、导入label ......
idea工具-Java语言-tomcat服务使用
1.IDEA工具 使用Ultimate版本，下载 IntelliJ IDEA 2.下载tomcat 不需要安装，解压到任意位置，下载 官网 3.打开idea创建Java项目 3.1右键选择Add Frameworks Support勾选Web Application 3.2如图依次点击选择tomca ......
使用iperf3工具测试以太网口12小时稳定情况
为了保证以太网数据传输的稳定性，需要进行一些测试和优化。其中一种常用的测试方法是iperf3：它是一种用于测量IP网络上最大可达带宽的工具，支持TCP、UDP等协议，并可以调节各种参数来模拟不同的网络环境。 ......
小工具001-粗略计算流态化参数
小工具001-粗略计算流态化参数 用这个小工具可以粗略计算Geldart A类和B类颗粒的流态化参数，适用于稳约双流体模型，计算结果包括乳化相密度、粘度，密相分率，起始流化速度、最小鼓泡速度，最小流化固含率 参考高希老师总结的经验关联式 ''' Suit for the Geldart A&B pa ......
常用快捷键和Dos命令
电脑常用快捷键 Ctrl+C 复制 Ctrl+V 粘贴 Ctrl+A 全选 Ctrl+X 剪切 Ctrl+Z 撤销 Ctrl+S 保存 Alt+F4 关闭窗口 Shift+delete 永久删除文件 Windows+R 运行 cmd Windows+E 打开我的电脑 Ctrl+shift +esc ......
推荐一款多功能的跨平台小程序管理工具
在微信平台的疯狂扶持下和开发者的认可下，简单易上手的微信小程序一经推出反响就非常好，微信小程序技术推出之后，开发者环境一石激起千层浪，各大超级 App 厂商也纷纷跟投，像是百度、支付宝、抖音等 App 都走上了小程序这一条路。 ......
iostat命令安装及详解
iostat是I/O statistics（输入/输出统计）的缩写，iostat工具将对系统的磁盘操作活动进行监视。它的特点是汇报磁盘活动统计情况，同时也会汇报出CPU使用情况。同vmstat一样，iostat也有一个弱点，就是它不能对某个进程进行深入分析，仅对系统的整体情况进行分析 iostat ......
Linux 日志管理工具 | logrotate
logrotate 用来转储日志文件，分割压缩日志，删除旧的，创建新的 logrotate 一般系统会自带，不需要自己安装 logrotate 处理日志，依靠 cron 每天在执行时间自动执行 下面一段就描述了对 bootlog 的转储方式 # cat /etc/logrotate.d/bootlo ......
ymal接口自动化实战
1.断言的封装 2.allure报告的定制 3.关键字驱动和数据驱动 结合实现接口自动化 4.python的反射 正常： 先初始化对象，在调方法 反射：通过对象得到类对象，然后通过类对象调用方法 5.jenkins的持续集成和allure报告集成，并且根据自动化的报告的错误率发送电子邮件。 走技术还 ......
Rapid SCADA v6安装常见问题
用了很多年的Rapid SCADA v5，现在官网已经推出了v6，就简单写一下有关v6的安装指南吧。 本指南面向Windows用户，不适用于linux用户 步骤 从官网下载Rapid SCADA最新的RC版本的v6，然后运行压缩包内的ScadaSetup.exe程序。 FAQ 提示端口占用 Rapi ......
常见的web服务器
常见的web服务器 常见的web服务器主要包括：Nginx、Apache、Tomcat、Jetty。 介绍各个服务器前，有必要讲一下Apache与Tomcat关系，服务器间的优缺点也是相比于apache与tomcat而言。 Apache是web服务器（静态解析，如HTML），tomcat是java应 ......
Solon2 接口开发: 实战 Gateway 模式效果
1、效果预览 网关 @Mapping("/api/v3/app/**") @Component public class ApiGateway3x extends UapiGateway { @Override protected void register() { filter(new Break ......
Graphics2D实战 根据模板图片生成
1.首先将模板图片放到 resource 文件夹下，然后读取的时候有一个坑是，因为这些文件会被打成jar包，所以拿不到文件，但能拿到文件流，所以用 InputStream 接收 2.要保证服务器有你要设置的字体，没有的话需要加一下，不然中文显示是方块乱码，可以通过网上下载或者其他系统拷贝（例如 宋体 ......
bat命令解除端口占用的问题
− 目录 Dos命令查看端口占用 查看端口使用情况 查看被占用的端口信息 例如：9002 查看pid对应的进程 结束进程 解除占用 Dos命令查看端口占用 查看端口使用情况 ? 1 netstat -ano 查看被占用的端口信息 例如：9002 ? 1 netstat -ano | findstr ......
Bat脚本-timeout 命令(延时执行)
概述 做一个延时执行的批处理命令，选用timeout命令来实现，但是碰到一个情况是写完后直接双击运行时，timeout 命令运行不了，每次运行到timeout的时候，命令就会跳到.bta文件的开头重新执行，后来选择管理员权限运行就可以了。 命令-timeout 在命令行中运行 timeout /? ......
jumpserver 常见问题处理
##jumpserver 常见问题处理 ###账号密码类 ####用户点击登录资产时没有可选账号登录 权限管理-资产授权-指定账号 想要的效果是，jumpserver的普通用户zhangke登录一台机器，登录的时候可以选择他自己在linux上的账号登录 然而给jumpserver普通用户指定使用zh ......
Java ThreadPoolTaskExecutor 线程池的常见问题
Java ThreadPoolTaskExecutor 线程池的常见问题 https://blog.csdn.net/weixin_43611528/article/details/123083314 重要参数corePoolSize：核心线程数，常开的线程数，默认值：1。需注意：如果设置allow ......
ls 命令----以KB MB 显示
ls 命令 使用ls -l，会显示成字节大小，ls- lh会以KB、MB等为单位进行显示更加直观 du 命令 查看当前目录和子目录文件夹/文件大小情况 df 命令 用于显示磁盘分区上的可使用的磁盘空间 (32条消息) linux查看某个文件夹的大小(ls命令、du命令详解)_ls查看文件大小_共饮一 ......
TiDB运维命令
查看TiDB参数 查看config show config where name like '%%'; 查看参数 show variables like '%%'; # pd-ctl中 config show [all] Dumpling工具下载示例 # dumpling导出aa_bill,aa_p ......
benchmark实用命令
获取所有key： etcdctl get --prefix "" --endpoints=192.168.43.104:12379 删除所有key： etcdctl del --prefix "" --endpoints=192.168.43.104:12379 查询etcd节点状态： etcdct ......
CAD炸开快捷键是什么？CAD炸开快捷键命令使用技巧
在CAD设计过程中，有时候会需要将图纸中的某些CAD图块炸开，使其分解为原本的组成对象。那你知道CAD炸开快捷键是什么吗？本文就和小编一起来了解一下浩辰CAD软件中CAD炸开快捷键命令的相关使用技巧吧！ CAD炸开快捷键是什么？ 浩辰CAD软件中炸开快捷键是：X，全称：EXPLODE；作用就是将复合 ......