实战 机器 案例 技术
数字孪生技术与Scada有什么区别？
虽然SCADA和数字孪生用于工业领域，但它们有不同的用途。SCADA专注于工业过程的实时监测和控制，而数字孪生用于模拟和分析系统的性能。接下来，让我们详细讨论SCADA和数字孪生（SCADA与数字孪生）之间的区别。 SCADA与数字孪生的差异 SCADA系统专注于工业过程的实时监测和控制，而数字孪生 ......
PostgreSQL技术大讲堂 - 第26讲：PG-FDW部署
PostgreSQL从小白到专家，是从入门逐渐能力提升的一个系列教程，内容包括对PG基础的认知、包括安装使用、包括角色权限、包括维护管理、、等内容，希望对热爱PG、学习PG的同学们有帮助，欢迎持续关注CUUG PG技术大讲堂。 第26讲：PG-FDW部署 内容1 : Foreign Data Wra ......
支持看门狗的工控机实现软件挂掉机器重启
首先两点要明确一下： 1、硬件得支持看门狗，这一点许多工控机都是支持的； 2、本示例是以某一款工控机为例，不同工控机具体的指令协议可能不同，做参考即可。 这里使用了InpOut硬件接口操作库： 可搜索下载 ： 代码： 1 Public Class InpOut 2 3 <DllImport("Inp ......
常见反汇编技术
### 一. 相同目标的跳转指令 当jz与jnz的目地地址相同时，此时相当于jmp，但是IDA会将jnz后面的指令（实际上不会执行的指令）进行反汇编，这个时候如果加上比如call(E8)，jmp（E9）等字节指令，那么势必会导致反汇编出现问题。 这个时候我们需要将jnz后面的代码转化为数据，然后使正 ......
008-发那科机器人工件、工具坐标系创建
工业机器人的工具坐标系： 工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位，由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系： 创建工业机器人工具坐标系，有6种方法，分别是三点法、六点法（XZ）、六点法（XY）、二点+Z、四点 法、直接输入法，这 ......
ZLMediaKit实战
ZLMediaKit实战 一、环境： debian 11 64bit ZLMediaKit MySQL 8 测试机IP:192.168.1.115 二、ZLMediaKit 编译 编译源码之前，先安装编译器、camke构建工具及第三方依赖库 # 安装编译器 sudo apt install buil ......
华秋硬创联合安创加速器，加速和创新赋能技术驱动型创业者
01大赛介绍 中国硬件创新创客大赛始于2015年，由深圳华秋电子有限公司主办，至今已经成功举办八届，赛事范围覆盖华南、华东、华北三大地区，超10个省市区域。 大赛影响了超过45万工程师群体，吸引了35000多名硬创先锋报名参加线上线下培训会，并成功聚集了400多家生态合作伙伴，与 500多家顶级投资 ......
iBooker 布客技术评论 20230818
一、程序员自检手册 为了避免焦虑，你首先需要做的就是梳理你的业务： （1）你所在的行业是轻资产还是重资产？ 重资产就是人绕着机器转，创业需要买一大堆设备。如果是重资产，赶紧换一个。 （2）你在行业中的位置，离最终用户有多远？ 如果中间有一堆中间商赚差价，要么干掉，要么走人。 （3）你目前的技能能够应 ......
钉钉机器人监控项目异常_JavaWeb实现
在prod环境，项目所触发的运行时异常，developer往往无法第一时间得知讯息（在没有项目监控的前提下），为了解决这一问题，可以利用钉钉机器人监控项目异常，实时通知/警报给developer。 1> 自定义紧急异常EmergencyException 2> 在重要业务中产生的异常转换为此异常 3 ......
【分布式技术专题】「分布式ID系列」百度开源的分布式高性能的唯一ID生成器UidGenerator
[推荐超值课程：点击获取](https://www.sanzhishu.top/) ### UidGenerator是什么 UidGenerator是百度开源的一款分布式高性能的唯一ID生成器，更详细的情况可以查看[官网集成文档](https://github.com/baidu/uid-gener ......
SpringSecurity实战笔记之Security
Spring Security 一、默认配置 1、默认会对所有请求都需要进行认证与授权； 2、默认使用httpBasic方式进行登录 3、默认的用户名为user，密码在启动应用时在console中有打印 4、自定义配置： package com.imooc.security.browser; imp ......
《知识图谱互联互通白皮书》正式发布，合合信息携手电子标准院共同推动技术规范化发展
知识图谱是将各种数据和信息进行结构化处理后形成的一种“语义知识库”，也是人工智能的重要组成部分。 为助力知识图谱系统间的互联互通，推进知识要素的规范、有序和可靠流动，近期，中国电子技术标准化研究院依托知识图谱产业推进方阵、全国信标委人工智能分委会知识图谱工作组，联合东软集团股份有限公司、蚂蚁科技集团 ......
SpringSecurity实战笔记之RESTful
RESTful 一、JsonPath1、github:https://github.com/json-path/JsonPath二、@JsonView使用步骤（用于解决同一个对象在不同的接口返回的字段不同的场景）1、使用接口来声明多个视图2、在值对象的get方法上指定视图3、在Controller方 ......
基于Spring Boot手把手博客系统企业级前后端实战-学习笔记
一、spring boot 初始化工程 1、网址：https://start.spring.io 二、Gradle 安装（绿色版） 1、windows下 -下载：http://downloads.gradle.org/distributions/gradle-3.5-bin.zip -解压： -配置 ......
【技术积累】Docker部署笔记
# 服务器环境搭建 ## nacos镜像 1. 使用宝塔Docker管理器直接拉起nacos环境并运行  ERPNext是一款开源的企业资源规划（ERP）软件，用于管理企业的各种业务流程，包括财务、库存、采购 ......
机器学习-暑假学习01
## 01 赛题介绍 ### 用户新增预测挑战赛 [链接](https://challenge.xfyun.cn/topic/info?type=subscriber-addition-prediction&option=ssgy&ch=ymfk4uU) 赛题数据由约62万条训练集、20万条测试集数 ......
python rasa聊天机器人教程五：经典事例查询天气
从用户输入的消息中提取城市信息然后查询天气信息 1.培训数据 在 data/nlu.yml 文件中，添加意图和实体的例子： nlu: - intent: ask_weather examples: | - 今天 [北京](city) 的天气怎么样？ - [上海](city) 明天会下雨吗？ - 告诉 ......
《Redis核心技术与实战》学习笔记总结目录
去年学习了《Redis核心技术与实战》，我将我的学习笔记总结了下来，涵盖了数据结构与基础使用、高可靠性与高性能、使用规范等几个主要的主题，希望对你有所帮助。 ......
异步代码微任务宏任务案例
#案例一 案例01 ```js process.nextTick(()=>{console.log("111");}) const promise = new Promise(resolve=>{ console.log("222"); resolve() }) setTimeout(()=>{co ......
mysql代理、中间件技术
# mysql代理、中间件技术 ## 代理简介 **名词** DB proxy 数据库中间件 **功能** 读写分离：读写分离导致处理速度迅速，一般情况下是主服务器进行写操作而从服务器进行读操作 负载均衡 支持数据的分片自动路由和聚合 **本文主要围绕Mycat实现、且在完成MM-SS集群的条件下* ......
python rasa聊天机器人教程四：action查询今天是星期几
1.修改nlm.yml 添加意图 - intent: ask_day examples: | - 今天是星期几？ - 今天星期几？ - 现在是星期几？ 2.修改domain.yml intents里面增加 intents: - ask_day actions里面增加 actions: - actio ......
【技术积累】MySQL优化及进阶
# MySql优化及进阶 ## 一、MySQL体系结构 - 连接层：是一些客户端和链接服务，包含本地sock 通信和大多数基于客户端/服务端工具实现的类似于 TCP/IP的通信 - 服务层：大多数的核心服务功能，如SQL接口，并完成缓存的查询，SQL的分析和优化，部 分内置函数的执行 - 引擎层：负 ......
【技术积累】Java 8 新特性
 ## 一、Lambda表达式 > Lambda 是一个匿名函数，我们可以把 La ......
【技术积累】Java里的volatile关键字到底能干嘛？
7.4 最害怕的一集 - volatile 7.4.1 最简单的一集 - volatile 语义 (难度 : ⭐) 读 -> 读一个 volatile 必须从 主内存读 写 -> 写一个 volatile 会把 本地内存 写到 主内存去 7.4.2 最好理解的一集 - volatile 保证了 可见 ......