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008-发那科机器人工件、工具坐标系创建
工业机器人的工具坐标系: 工具坐标系是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位,由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系: 创建工业机器人工具坐标系,有6种方法,分别是三点法、六点法(XZ)、六点法(XY)、二点+Z、四点 法、直接输入法,这 ......
Echarts常用参数
一些以后应该能用到的参数 option = { title:{ //图表的标题配置 text: '主标题文本', subtext: '副标题文本', show: true //是否展示标题 }, tooltip: { // 提示框配置 trigger: 'item', // 触发类型,可选值:'it ......
高德地图经纬度坐标拾取工具
1、点击鼠标拾取坐标。
2、拾取坐标拖动。
3、坐标点标志,编辑
4、坐标点删除。
5、定位到拾取的坐标点。
6、Excel导出坐标点。
7、街景、卫星、混合地图切换 ......
web 通用 request - download
request import axios from 'axios' import { MessageBox, Message } from 'element-ui' import store from '@/store' import { getToken, getzyToken } from '@ ......
【工具类】JacksonUtils
package com.ryxx.util; import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude; import com.fasterxml.jackson.core.JsonParser; import com.fasterxml.jackson ......
TedNet:一个用于张量分解网络的Pytorch工具包
## 摘要 张量分解网络(Tensor Decomposition Networks,TDNs)因其固有的紧凑架构而流行。为了给更多的研究人员提供一种灵活的方式来利用TDNs,我们提出了一个名为TedNet的Pytorch工具包。TedNet实现了5种张量分解(即,CANDECOMP/PARAFAC ......
文字转语音 - 搭建微软tts整合web服务提供api接口(免费)
微软tts是业界公认文字转语音效果最佳本文使用docker搭建微软tts服务并提供api接口对外提供服务对接官方免费在线体验接口,搭建后可免费进行调用使用,不保证永久稳定可用 调用方式url:http://127.0.0.1:5003/ttsmethod:POST 参数 类型 描述text stri ......
shell 学习之文本处理工具
视频:07_小工具使用diff【正常模式】_哔哩哔哩_bilibili 1. grep 2.cut 3.sort 4. uniq 5.tee 从标准输入读取并写到标准输出和文件,即双向覆盖重定向(屏幕输出/文本输入)。 6.diff 逐行比较文件的不同。 语法: diff [选项] file1 fi ......
web播放本地流视频
<template> <div> <div class="video"> <video></video> </div> </div> </template> <script> export default { mounted() { this.playVideo() }, methods: { pl ......
前端埋点常用方法
前端埋点上报常使用ajax,img,navigator.sendBeacon。不推荐使用ajax;考虑兼容性首选img;目前最合适的方案是navigator.sendBeacon,异步且不受同域限制,而且作为浏览器的任务,因此可以保证会把数据发出去,不影响页面卸载。 ......
accesskey_tools:一款针对云环境的多功能利用脚本工具
# 一、 关于accesskey_tools "accesskey_tools" 是一个基于 Python 开发的多平台云环境利用辅助脚本。该工具可用于渗透测试中,因开发的不规范,以及一些其它漏洞,拿到泄漏AK/SK的情况下,测试人员可以直接利用这些凭证对云服务器进行测试,及时修复风险并采取相应措施 ......
yum下载常用方法
yum自动下载RPM包及其所有依赖的包至/root/rpm目录:yum install --downloadonly --downloaddir=/root/rpm <package-name> 切换到下载目录rpm中批量安装rpm -ivh * --nodeps --force yum命令本身就可 ......
指定或降低Rust 工具链的版本
要更改 Rust 工具链的版本,您可以使用以下命令之一: rustup default stable:使用 stable 版本的 Rust 工具链作为默认版本。rustup default beta:使用 beta 版本的 Rust 工具链作为默认版本。rustup default nightly: ......
java开发工具idea连接aws账号管理
一: 下载插件 aws toolkit 二: 登录亚马逊账号拿到 密钥信息 三: 设置idea连接地区 配置idea连接信息 aws密钥 重启idea 左下侧可用 下载aws插件 配置亚马逊区域选择 这个必须和账号配对(一致地区) 去亚马逊官网获取密钥信息 这些都配置完后重启idea 左侧放会显示 ......
在Android Studio中统计代码行数可以通过插件或者内置的工具来实现。以下是两种常用的方法
在Android Studio中统计代码行数可以通过插件或者内置的工具来实现。以下是两种常用的方法: **方法一:使用插件:** 1. 打开Android Studio,点击顶部菜单中的 "File"(文件)。2. 选择 "Settings"(设置)或 "Preferences"(首选项),然后在弹 ......
spring中25个常用注解
@Component 表示一个带注释的类是一个“组件”,成为Spring管理的Bean。当使用基于注解的配置和类路径扫描时,这些类被视为自动检测的候选对象。同时@Component还是一个元注解。 @Service 组合注解(组合了@Component注解),应用在service层(业务逻辑层)。 ......
systemctl 系统服务控制工具
# start 启动 ``` ┌──(root㉿kali)-[~] └─# systemctl start apache2 ``` # stop 停止 ``` ┌──(root㉿kali)-[~] └─# systemctl stop apache2 ┌──(root㉿kali)-[~] └─# e ......
linux 文件压缩常用命令
一、常见文件压缩格式Windows和Linux下的压缩文件格式有一些共同的,也有一些不同的。以下是一些常见的压缩文件格式: .zip:这是Windows中最常用的压缩格式,也是Linux中可以识别的一种压缩格式,可以方便地和Windows系统通用压缩文件。在Linux中,可以使用zip和unzip命 ......
【Web开发指南】MyEclipse XML编辑器的高级功能简介
MyEclipse v2023.1.2离线版下载 1. 在MyEclipse中编辑XML 本文档介绍MyEclipse XML编辑器中的一些可用的函数,MyEclipse XML编辑器包括高级XML编辑,例如: 语法高亮显示 标签和属性内容辅助 实时验证(当您输入时) 文档内容的源(Source)视 ......
虹科干货|一份选择微服务监控工具的指北
微服务允许开发人员将其应用程序分解为更小的、松散耦合的服务,这些服务可以独立开发、部署和扩展。但是您需要一个监控工具来跟踪软件是否正常工作,监控是管理任何微服务架构的一个关键方面,您需要用它来监控哪些方面呢?据此,您需要有用的标准来选择此类工具。在本文中,您将看到Redis 专家和经验丰富的从业者给... ......
Web开发框架 WebBuilder 9 发布
WebBuilder 是一款强大,全面和高效的Web开发框架 。基于浏览器的集成开发环境,智能化的设计,能轻松完成常规桌面应用和面向手机等的移动应用开发。高效、稳定和可扩展的特点,适合复杂企业级应用的运行。跨平台、数据库和浏览器的架构,适应复杂的服务器和客户端环境。包含多项先进技术,使应用系统的开发 ......
开源项目自荐:截图工具(小、快、功能丰富)
我最近开发了一款截图程序,在GitHub开源: https://github.com/xland/ScreenCapture 基础的功能该有的都有了,而且有些功能还更好,大家想要什么功能可以提Issue,我看响应的人多,我就做。 当然如果发现了BUG,也请提Issue,谢谢啦。 下面是这个程序的一 ......
Alfred 5(最好用的mac效率工具)
如果你用了一段时间的 Mac,但是却还是不太熟悉 Alfred,那这篇文章就是专门为你写的。Alfred是 Mac上非常好用的效率工具,可以将你从繁重的工作中解放出来,让你可以更专注地工作。 Alfred在 Mac上的使用体验非常棒,除了各种快捷操作外, Alfred还有很多隐藏功能,这些功能也能极 ......
GoLand 2023(GO语言集成开发工具环境)mac版
GoLand是一个非常简单的 Go语言开发工具,它使您能够在各种平台上构建 Go应用程序。在过去的几年里, GoLand2023在各个领域进行了改进,并且继续发展。我们从这篇文章开始,以了解 GoLand的新功能。 GoLand的一个很棒的功能是允许您设置源代码,而不仅仅是编译它。这使您可以在编写代 ......
Java日期时间工具类
在开发过程中经常会用到日期相关的计算,这里进行总结,后续不断进行方法的增加。 ```Java import java.time.LocalDate; import java.time.LocalDateTime; import java.time.format.DateTimeFormatter; ......
20230817 chapter3 tooling up 学习make GDB git 等工具
make -B 强制重新make gdb之前,需要先在编译时加入 -g 参数以开启debug模式,修改一下makefile; TARGET=move ifdef DEBUG DEBUGFLGS = -g else DEBUGFLGS = endif $(TARGET): $(TARGET).o ld ......
第六章、web前端架构师
[TOC] ####十二、通用上传组件开发以及使用 #####1、导学 ``` * 开发通用上传组件 - 通过TDD的方式,开发一个通用上传组件,然后将组件添加到编辑器中进行使用,从 这个过程中衍生出很多的相关知识点 * 主要内容 - 模拟真实开发场景,使用TDD的方式,一步步开发一个通用上传组件 ......
Git ( 目标 + 概述 + 安装与常用命令 + 远程仓库 + IDEA 中使用 )
# Git 分布式 [TOC] ## 1、目标 - 了解 Git 基本概念 - 能够概述 Git 工作流程 - 能够使用 Git 常用命令 - 熟悉 Git 代码托管服务 - 能够使用 idea 操作 Git ## 2、概述 ### 2.1 开发中的实际场景 - 备份 - 防止不可控因素如电脑突然爆 ......
AI工具
真的要用起来了,要不然真的会被淘汰掉。效率不是一个量级,没法比。 claude2 https://claude.ai/ /reset 可以重置claude chatPDF:用来读文档 https://www.chatpdf.com/?ref=futuretools.io 【魔法可用】 知乎介绍:ht ......