开发者 高职 机器人 机器
Linux驱动开发
本文为一个简单的字符设备驱动，涉及驱动编写、测试程序编写、Makefile编写、驱动加载/卸载，运行于Linux虚拟机，不涉及底层配置。撰写本文的主要目的为记录一下驱动的开发流程，参考了正点原子的驱动开发指南。 驱动代码 创建文件夹 1_chrdevbase/ ，下属 APP/ 与 Driver/ ......
可爱机器人的建模
1、启动3ds Max软件，利用各种几何体进行机器人的制作。 2、单击“创建”-“几何体”-“球体/圆柱体/圆环”按钮，进行机器人头部、胳膊、腿的制作，如图所示；在做的过程中主要运用到了胶囊，对胶囊进行不同的切面，构成了机器人的胳膊关节的制作。 3.根据侧面图来调整机器人胳膊和腿的位置。 4、根据顶 ......
机器视觉软件简介
一、OpenCV OpenCV（Open Source Computer Vision Library：http://opencv.org）是一个开源的基于BSD许可的库，它包括数百种计算机视觉算法。文档OpenCV 2.x API描述的是C++ API，相对还有一个基于C语言的OpenCV 1.x ......
体验Keil5的全新的RTE开发模式
STM32使用新KEIL5的RTE（Run-Time Environment）框架，非常方便直接建工程。如果使用ST标准库，请添加USE_STDPERIPH_DRIVER。 在keil安装目录中可以找到安装好的包内容。如我的路径：D:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_ ......
s3c2440led驱动开发使用
# S3Cmini2440的LED驱动开发 ### 1、Linux系统烧写 首先我们先烧写这些文件，这次我们使用MiniTools工具进行烧写。 前提条件是已经有了uboot.bin、zImage、rootfs.img文件。 当开发板连接上MiniTools工具后会显示已连接 ![](https:/ ......
Unity3D 开发Hololens 2 在VSCode2022上交叉编译时遇到 MSB3774 Could not find SDK "WindowsMobile, Version=10.0.17763.0"
由于把VSCode装到了D盘，所以Windows Kits/10不在c:Program Files(x86)\Windows Kits\下所以需要进行软连接，到C盘目录下（有一种直接剪切的方式不太好，，，之所以装到D盘，就是为了节约C盘空间，增么可以妥协你）去c:Program Files(x86) ......
机器视觉工程师，如何正确对待公司领导画的大饼-假饼初闻真香
当上级给你画饼填充你的未来，你如何应付？ 一、将计就计 二、争真饼、拿真饼 三、按饼分配 高明的领导从来不发脾气，高明领导总是同甘共苦，画饼，是领导者的基本技能。 一、将计就计 多表态多调门少落实，实质大家玩玩不付出真情实意。即聪明地工作，不牺牲自身的蛮力。好多公司的打酱油，多数是领导假大空画饼画 ......
乘风破浪，遇见最美Windows 11之现代Windows桌面应用开发 - .NET反编译神器dotPeek，免费不开源.Net汇编浏览和反编译
## 什么是dotPeek > https://www.jetbrains.com/decompiler/ dotPeek是由鼎鼎有名的JetBrains开发的免费.Net反编译软件。其界面和Visual Studio一样现代。 。定义了在编辑器或 IDE 中与语言服务器之间使用的协议, 该语言服务 ......
linux驱动开发
1、驱动开发环境 完成系统移植的三步：u-boot启动引导程序、内核镜像、文件系统，u-boot启动引导程序最好固化到开发板上，内核镜像通过tftp服务从ubuntu下载，文件系统通过nfs服务从ubuntu共享到开发板，开发板启动计数时按任意键进入u-boot命令模式设置bootcmd和boota ......
Java开发环境搭建
**以下内容均是来自于[尚硅谷教育](http://www.atguigu.com/)提供电子教材节选【存在部分修改】，方便个人阅读复习！如有侵权，联系删除！** ## Java开发环境搭建（掌握） ### 1 什么是JDK、JRE - **JDK** (`J`ava `D`evelopment ` ......
电动牙刷语音新方案，基于NV040C低功耗语音芯片开发
随着AI技术和物联网技术的不断发展，智能口腔健康护理产品成为人们越来越重视的健康项目。电动牙刷作为口腔清洁重要工具之一，如何提高电动牙刷的使用便利性和清洁效果，成为了一个热门的设计话题。在这个背景下，九芯电子设计了一款基于NV040C语音芯片的电动牙刷方案，旨在为用户提供更智能、更舒适的口腔健康护理 ......
开发一次、运行多端：Weex与小程序容器的卓越优势解析
Weex与小程序容器的结合为开发者带来了诸多好处。通过一次编写、多端运行的特性，开发者可以节省大量的时间和精力，只需维护一套代码库即可覆盖iOS和Android平台。 ......
从韭菜到庄家：这篇文章教会你如何开发土狗项目
加密货币的一级市场，是一个极为混乱的市场。貔貅盘、撤池子、黑名单……等等，各式各样的土狗盘五花八门，稍不注意就被当韭菜割了。 被割久了，大家都不开心，想着能不能自己当回庄家。不管赚钱与否，至少不会被割吧？今天这篇文章呢，就是告诉大家，如果你要在币圈开一个新盘子，或者做项目，应该注意哪些事情？整个流程 ......
二次开发插件DLL文件部署并自动发布到客户端
为了实现把EXCEL文件直接导入为销售订单，对ERP系统的销售订单进行了二次插件开发，VB编译后生成"销售订单导入.DLL"文件，按照常规方法，要把此DLL文件一台一台安装并注册到所有的客户端电脑上，当客户端电脑多时会很费时，费力，为了节省时间可以提前制作一个部署包，到中间层服务器上运行，自动把此D ......
PowerBI 开发 第23篇：共享数据集
Power BI共享数据集的一个优点是只要数据集刷新，那么引用该数据集的报表都会自动刷新，节省了刷新报表数据的时间，缺点是使用共享数据集的报表，虽然可以新增Measure，但是无法修改数据模型，比如，关系，数据字段等，报表开发的自由度收到限制。是否使用共享数据集，由报表开发者权衡利弊。 一，什么是共 ......
机器学习简单入门概念
 #监督学习 监督学习的关键特征在于**需要提供学习算法示例以供学习** 即给定输入x和正确标签y，通过查看正确的输 ......
【node开发】node.js在项目中使用的常见语法
node.js在项目中使用的常见语法 // Process模块 // 内置模块，直接使用 const process = require('process'); // 获取终端输入的参数 const args = process.argv.slice(2); // 获取全局变量 const data ......
uniapp vue3 setup + 云开发开发个人小程序
最近使用uniapp vue3 setup + 云开发开发了个人小程序，设计使用figma软件，看下成品截图吧（可以直接微信搜索【识光】小程序体验,或者最底部有码可以直接扫） ......
机器鱼的制作分享
## 1. 运动功能说明 本文示例将实现R330样机机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。 ## 2. 结构说明 本样机采用舵机模块来进行仿生机器鱼结构的设计。 胸鳍 整机 ## 3. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 电路连接：将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。 # ......
机器学习模型训练全流程
周末在家无聊闲逛github，发现一个很有趣的开源项目，作者用手绘图的方式讲解了机器学习模型构建的全流程，逻辑清晰、生动形象。同时，作者也对几张图进行了详细的讲解，学习之后，收获很多，于是将其翻译下来，和大家一起学习。 地址： https://github.com/dataprofessor/inf ......
龙芯下如何进行.net core程序开发部署
龙芯LoongArch64已经发布了对.NETCore的支持，相关工具链也已完成，目前支持.NETCore3.1、.NET6、.NET7版本。本文以.NETCore3.1在loongnix-server8.4下部署为例说明开发部署过程。 .NETCore3.1是基于上游社区.NETCore3.1-L ......
HTML IDE 开发工具
一、HBuilderX https://hx.dcloud.net.cn 二、Brackets 是一款使用 HTML，CSS，JavaScript 创建的开源的针对 Web 开发的编辑器。实时预览，快速编辑，跨平台，可扩展，开源，让 Brackets 成为一款非常优秀的编辑器。 1.ubuntu安装 ......
qperf 监测机器之间的网络延迟
###################### yum -y install qperf # 关闭网络防火墙 qperf -t 10 --use_bits_per_sec 10.10.10.10 tcp_lat 安装java jdk # 解包 tar -xf jdk-8u111-linux-x64.t ......
驱动开发：内核遍历文件或目录
在笔者前一篇文章`《驱动开发：内核文件读写系列函数》`简单的介绍了内核中如何对文件进行基本的读写操作，本章我们将实现内核下遍历文件或目录这一功能，该功能的实现需要依赖于`ZwQueryDirectoryFile`这个内核API函数来实现，该函数可返回给定文件句柄指定的目录中文件的各种信息，此类信息会... ......
《Unity手机游戏开发》pdf电子书免费下载
本书将以一款开放世界类游戏的实践过程为主线，为读者呈现从零开始上线一款游戏的实践路线、游戏引擎Unity的开发模式，以及游戏开发的核心框架。 本书共分为3篇，第1篇是场景搭建篇，第2篇是脚本开发篇，第3篇是发布上线篇。第1篇包含第1章和第2章，主要介绍在Unity中如何创建一个游戏项目，如何搭建一款 ......
[Qt开发]一口气搞懂串口通信
🐊🐊🐊🐊🐊好多小鳄鱼 # 一、关于串口通信： Qt的确有自己的串口通信类，就是QSerialPort，但是我们在使用过程中因为要更加定制化的使用串口通信类减小开发的难度，所以我们会提供一个串口通信类，也就是这个SerialPortHelper类。 首先我们要知道什么是串口，串口通信就是机器 ......
Java开发常出错5颗星——空指针和异常
# 常犯指数5颗星 ### 空指针 #### 空指针概念及样例 - 什么是空指针（java.lang.NullPointExcetion）? 空：内存地址 指针：引用 异常： 运行时 ![image-20230610215624459](https://img2023.cnblogs.com/blo ......
基于自己知识库的机器人试用
使用了过一段chatGPT后，遇到一个问题，对于通用领域的问题，它能给出很好的解答，但是对于专业领域或者自己公司业务领域的问题，很难获得令人满意的回答。 目前对于这类问题的比较好的做法使用本地知识库+chatGPT的方式让其能够回答指定范围内的问题，作为一个知识库的机器人来使用。 [chatbase ......