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扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每 ......
DC-DC LLC转换器 matlab simulink仿真显示了一个DC-DC LLC功率转换器与频率控制。
DC-DC LLC转换器 matlab simulink仿真显示了一个DC-DC LLC功率转换器与频率控制。在Simulink控制器块中实现了一个简单的积分控制，其设计目的是实现由变量vout_标称值定义的标称输出电压。输出范围显示频率控制信号、输出电压和输出电压的参考值。在启动期间，将参考值提升 ......
PostgreSQL 排序显示
使用SELECT语句查询表中的数据时，PostgreSQL不确保按照一定的顺序返回结果。如果相要将查询结果按照某些规则进行排序显示，例如按照薪水从高到低，或者按照入职时间的先后进行排序，需要使用ORDER BY子句。 单列排序 单列排序是指按照某个字段或者表达式进行排序，用法如下： SELECT c ......
sqlserver数据库一直显示正在还原
1、 https://social.microsoft.com/Forums/cs-CZ/f0789481-4f28-4c7f-9758-51f983ce4ff4/25968254542421126174310342749122312368242140726159201602004021?forum ......
arduino oled显示位图
Arduino + OLED 屏实现位图显示 2021年1月20日 admin 未分类 0 MAKER: MissionCritical／译：趣无尽（转载请注明出处） 用 Arduino 驱动 0.96 英寸 OLED 屏幕，来显示各类信息，已经有很多项目在应用。如果我们需要驱动 OLED 来显示图 ......
DjangoORM_choices字段get_字段_display()显示值
示例： 模型定义 class msg(models.Model): choice = ( (1, '技术部'), (2, '行政'), (3, '人事'), (4, "财务"), ) group = models.IntegerField(choices=choice) 想要获取元组的值，则使用下面 ......
学习时出现概念模糊和理解不充分的情况的可能的16条原因和解决方案
学习时出现概念模糊和理解不充分的情况是很常见的，可能有以下原因导致这种情况： 1. 缺乏基础知识：在学习新概念之前，确保你已经掌握了相关的基础知识。如果你对某个主题了解不多，可能需要先进行一些预习或查找相关的背景资料，以便更好地理解新的概念。 解决方案：回顾基础知识，填补概念空白。你可以使用教科书、 ......
java下载文件浏览器显示0B问题
java下载文件发现在浏览器下载前显示大小是0B，但是实际下载下来是有大小的，且文件也能正常使用。 查阅相关资料，发现浏览器实现下载前预知文件大小的方式是通过获取下载文件的链接中的响应头属性Content-Length的方式，因此只需要在后台下载文件的控制器响应头对象中设置该属性即可： HttpSe ......
MacOS使用Bartender 4软件不显示未隐藏图标
1 问题 自己打开了be focus这个软件，但是看不到图标显示在状态栏，自己确认了一下，自己也没有用Bartender4 软件隐藏它 2 检查一些软件更新，更新到最新版本解决问题 ......
git show 显示 commit 提交说明信息
## 一、只显示某个 commit 的内容 示例： 1.有多次提交记录。  2.只显示 8dd428 这个 c ......
推荐一款C#开源的操作简单、免费的屏幕录制和GIF动画制作神器
源码提供：btbo.xyz 思维导航 前言 工具介绍 项目源码 工具截图 源码地址 前言 今天要给大家推荐一款由C#语言开发且开源的操作简单、免费的屏幕录制和GIF动画制作神器：ScreenToGif 。 工具介绍 ScreenToGif 是一款免费的开源屏幕录制和GIF 制作工具。它可以帮助用户捕 ......
Android显示系统——Transaction
Transaction是应用与SurfaceFlinger交流的方式之一，应用通过打开一个Transaction，然后设置各种setXXX操作，最后通过apply把所有的设定操作提交给SurfaceFlinger进行处理。 Transaction最常用的使用方法(套路)一般如下： ```cpp Tr ......
解决：twomon SE windows 显示无法启动PC程序
如下图所示，每次重启后打开 EL display Hub 均会出现此报错，只有重装软件才能解决，实在是烦不胜烦。  ......
paraview同步显示OpenFOAM和LIGGGHTS的计算结果
要想实现同步显示CFD中的流场信息和DEM中的颗粒信息，可以通过“链接”中提到的方法，但是这种方法中，颗粒信息只有颗粒速度和半径，没有其他的信息。 在paraview中，要想实现对CFD和DEM的同步显示，可以通过paraview中的Temporal Shift Scale这个filter，对DEM ......
页面显示查询耗时
* 执行耗时接口，页面显示计时器 ```js let tt = document.querySelector('.spanTimer') as HTMLElement; let num = 0; tt.innerText = num + '秒'; let min = ''; let sec = '' ......
git log带颜色 彩色显示
log日志，默认显示是黑白的，看这个不方便。加点颜色显示看着更方便。 ## 一、颜色示例 1.默认显示： ```bash git log -1 --pretty="format:%h %s" ```  系统存储过程 SP_WHO 提供 ......
浏览器种输入一个url到显示页面全过程
在浏览器中，当解析和加载网页时，会形成三个重要的树结构：DOM树、CSSOM树和渲染树（Render Tree）。这些树结构在网页的渲染和布局过程中起到关键作用。 ......
推荐一款C#开源的操作简单、免费的屏幕录制和GIF动画制作神器
前言 今天要给大家推荐一款由C#语言开发且开源的操作简单、免费的屏幕录制和GIF动画制作神器：ScreenToGif 。 工具介绍 ScreenToGif 是一款免费的开源屏幕录制和GIF 制作工具。它可以帮助用户捕捉计算机屏幕上的实时动画，并将其保存为高质量的 GIF 图像格式。该工具不仅适用于技 ......
ffmpeg指定屏幕区域录屏
ffmpeg -hide_banner -loglevel error -f gdigrab -show_region 1 -framerate 6 -video_size 1914x930 -offset_x 1921 -offset_y 105 -i desktop -pix_fmt yuv42 ......
idea如何显示出分支名
如图所示  配置修改 idea安装目录下bin/idea.properties文件，新增2行配置 ``` proj ......
查看机器运行情况
看负载，看内存，看磁盘 1.负载 top 效果： 第一行，任务队列信息，同 uptime 命令的执行结果，具体参数说明情况如下： 14:06:23 — 当前系统时间 up 70 days, 16:44 — 系统已经运行了70天16小时44分钟（在这期间系统没有重启过的吆！） 2 users — 当前 ......
word图文混排复制到TinyMCE图片不显示
ueditor粘贴不能粘贴word中的图片是一个很头疼的问题，在我们的业务场景中客户要求必须使用ueditor并且支持word的图片粘贴，因为这个需求头疼了半个月，因为前端方面因为安全的原因是不允许访问本地文件的。 首先说一下，ueditor粘贴word图片的问题已经解决，但是不是纯web方法解 ......
Delphi12支持全屏显示启动界面的styles.xml
<resources xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <style name="AppTheme" parent="@android:style/Theme.Material.Light.NoActionBar" ......
word图文混排复制到xhEditor图片不显示
图片的复制无非有两种方法，一种是图片直接上传到服务器，另外一种转换成二进制流的base64码 目前限chrome浏览器使用 首先以um-editor的二进制流保存为例： 打开umeditor.js，找到UM.plugins['autoupload']，然后找到autoUploadHandler方 ......
记录--手把手教你，用electron实现截图软件
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 背景 因为我们日常开发项目的时候，需要和同事对接api和文档还有UI图，所以有时候要同时打开多个窗口，并在多个窗口中切换，来选择自己要的信息，如果api和文档不多的情况还好，但是有时候就是要做大量的页面，为了提升效率我决定自己做一个截图工 ......
arcgis pro怎么显示自定义DEM地形？
ArcGISPro有局部三维场景Local Scene和全局三维场景Globe Scene。全局三维场景适合整个地球，大范围三维；局部三维场景适用于小范围，不考虑地球的曲率，局部三维场景要求坐标系最好是投影坐标系，我们实现三维大部分都是局部三维。 Local Scene只支持投影坐标系。 如何切换G ......
word图文混排复制到wangEditor图片不显示
这种方法是servlet，编写好在web.xml里配置servlet-class和servlet-mapping即可使用 后台（服务端）java服务代码：（上传至ROOT/lqxcPics文件夹下） <%@ page language="java" import="java.util.*" pa ......
要在pbootcms中验证是否已登录，并将微信扫码登录的情况纳入考虑
要在pbootcms中验证是否已登录，并将微信扫码登录的情况纳入考虑，可以按照以下步骤进行操作： 首先，在pbootcms的应用目录下创建一个wxlogin.php文件，用于处理微信扫码登录的逻辑。请参考上一个回答中的代码示例。 修改pbootcms的Auth中间件，用于验证用户是否已登录。 在ap ......
word图文混排复制到JMEditor图片不显示
由于工作需要必须将word文档内容粘贴到编辑器中使用 但发现word中的图片粘贴后变成了file:///xxxx.jpg这种内容，如果上传到服务器后其他人也访问不了，网上找了很多编辑器发现没有一个能直接解决这个问题 考虑到自己除了工作其他时间基本上不使用windows，因此打算使用nodejs来 ......