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视觉VO(11-1)位姿图优化-SE3-error=Tjw.inv*Tij*Tiw
1 基本资料 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51773578 2推导公式 2-1 结论 2-2 slam14讲解推导 伴随性质利用 伴随性质利用 其中用到了近似 https://github.com/b51/CeresSim3Op ......
OPPO Reno4 SE 5g手机如何出来开发者选项?如何开启USB调试模式?
1:点击设置 2:点击关于本机 3:点击版本信息 4:不停的点击版本号,直到提示进入开发者模式 5:回到设置页面,进入系统设置 6:点击开发者选项 7:打开USB调式(点一下后面的开启按钮) 至此,如果进入开发者模式,调出开发者选项,开启USB调式就介绍完了,接来下就可以将手机通过usb线连接电脑, ......
g2o(5-0)SE3Quat 类使用
https://zhuanlan.zhihu.com/p/47766990 更新量转化 Eigen::Map<const Vector6> update(update_); 更新参数 se3_update=SE3Quat::exp(update) setEstimate( se3_update* e ......
dev 新增se权限
使用情景: 使用指令抓取avc log ,在对应.te文档下对应添加se权限 当 untrustedapp_30.te 新增以上权限,编译出现unknown type ,则考虑在 untrustedapp_all.te 下添加se权限 以上方法尝试后仍出现以下报错提示;则考虑新增设备节点se权限类型 ......
【Java SE】String.format格式化
String.format 1、字符串左对齐,不足10位的右侧补空格:[123 ] String.format("%-10s", "123"); 2、字符串右对齐,不足10位的左侧补空格:[ 123] String.format("%10s", "123"); 3、整数格式化10位,不足左侧补0:[ ......
2023_10_15_DAY_01_JAVA_SE_Java基础知识_下_流程控制语句
2023_10_15_DAY_01_JAVA_SE_Java基础知识_下_流程控制语句 分支【选择】结构 if语句 if (表达式) { 执行语句块; } //if语句的代码执行过程为:如果条件表达式返回真值,则执行功能代码块中的语句; //如果条件表达式返回值为假,则不执行功能代码块。 语法说明: ......
2023_10_15_DAY_01_JAVA_SE_Java基础知识_中_变量与运算符
2023_10_15_DAY_01_JAVA_SE_Java基础知识_中_变量与运算符 标识符、关键字和保留字 标识符 在Java语言中,通过标识符来表示一些元素的名字,比如变量名、类名、方法名和包名等。Java中的标识符要符合下面的规则: 标识符必须以字母、下划线(_)、数字或美元($)组成; 标 ......
2023_10_15_DAY_01_JAVA_SE_Java基础知识_上
2023_10_15_DAY_01_JAVA_SE_Java基础知识 什么是Java 计算机语言是人与计算机之间的通讯语言,分为机器语言、汇编语言、高级语言。Java是一种高级计算机语言,它是由Sun公司(已被Oracle公司收购)于1995年5月推出。 Java语言平台 Java语言平台包括3个版 ......
SE C# 添加 事件监听 --选择对象切换监听
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;u ......
Java SE 21 新增特性
Java SE 21 新增特性 作者:Grey 原文地址: 博客园:Java SE 21 新增特性 CSDN:Java SE 21 新增特性 源码 源仓库: Github:java_new_features 镜像仓库: GitCode:java_new_features Record Pattern ......
Java SE 基础
Java 美梦的交织来源于无数个光点 -- 风尘尘风 一、Java 初识 Java 概述、Java 特点、Java 历史、Java 体系、Java 工具、Java 组成 1.1 Java 概述 Java 概念、Java 之父、Java 起名、Java 图标、Java 公司、Java 由来 1. Ja ......
Java SE 扩展
Java 即使有一天一无所有,也不缺重新来的勇气! -- 做一场梦 一、扩展知识 原来知识真的可以让一个人废寝忘食 -- CF.FC 1.1 Java 环境 环境是基本也是基础,只有弄好它才能万丈高楼平地起 -- CF.FC 第一步:下载 JDK 第二步:安装 JDK 第三步:配置 JDK 第四步: ......
SE,BETA,OR,P直接转换
BETA 和OR 换算 OR= exp(BETA) se 计算 有 beta、p ,计算se; se=sqrt(((beta)^2)/qchisq(p,1,lower.tail=F)) 有 or、p ,计算se; se=abs(log(or)/qnorm(p/2)) zscore计算 有 beta、 ......
JAVA SE 完结
JAVA SE 基本的Dos 命令 #盘符切换 D:#查看当前目录下的所有文件 dir#切换目录(/d 换盘符 写在cd 后) cd 文件夹#返回上一级cd..#清理屏幕 cls#打开应用 calc 计算机 ,notepad 记事本,mspaint 画图#ping 命令 可以获得 IP地址 延迟 一 ......
Java的三大体系架构:深入剖析Java的三大体系架构,包括Java SE、Java ME和Java EE
Java的三大体系架构 概述 Java SE Java SE(Java Platform,Standard Edition)。Java SE 以前称为J2SE。它允许开发和部署在桌面、服务器、嵌入式环境和实时环境中使用的Java应用程序。Java SE 包含了支持Java Web 服务开发的类,并为 ......
JAVA SE day4
JAVA SE 基本的Dos 命令 #盘符切换 D:#查看当前目录下的所有文件 dir#切换目录(/d 换盘符 写在cd 后) cd 文件夹#返回上一级cd..#清理屏幕 cls#打开应用 calc 计算机 ,notepad 记事本,mspaint 画图#ping 命令 可以获得 IP地址 延迟 一 ......
JAVA SE基础《十》 ---- 面对对象高级一
目录 一、static 1、static修饰成员变量 2、static修饰成员变量的应用场景:在线人数统计 3、static修饰成员方法 4、static修饰成员方法的应用场景:工具类 5、static的注意事项 6、static的应用知识:代码块 7、static的应用知识:单例设计模式 二、面向 ......
[Java SE] Java执行命令行
# 1 序言 + 实现自动化程序、跨环境调用的重要途径 # 2 源码示例 ``` java package test.java; import org.junit.Test; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import jav ......
JAVA SE基础《九》 ---- 常用API
目录 一、包 二、String 1、String概述 2、String的常用方法 3、String使用时的注意事项 4、String的应用案例 三、ArrayList 1、ArrayList快速入门 1、ArrayList应用案例 1、ArrayLis综合案例 前言 API (Application ......
se权限 | 示例 |问题点
场景1 :工模--充电测试--电流电压无数据显示 分析:电池模块未上电 | 节点存在se权限 情况1:电池模块未上电,手动调试查看电池节点值,是否符合上电要求,不符合--联系驱动 情况2: 检查节点权限是否打开,adb 调试查看是否存在se权限 adb root // 查看se权限需要获取设备roo ......
Python软件逆向-SE工具箱
# 原因 今天在网上看见以个SE工具箱,号称可以通过某人的qq、手机号或者微博进行反查信息,只需知道其中一个便可查询其他信息。我一看,这不就是一社工库吗,于是便想下载来看一下 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2846443/202308/28464 ......
SAP 传输请求释放及传输过程 SE10 STMS
T-CODE:SE10 STMS 1.传输请求释放 首先通过SE10打开传输组织器。 点击【显示】,可以看到待释放的请求。 此时将可修改请求中的请求,点击进行展开,可以看到子请求号和请求属性。 选中请求号后,再点击进行释放,需注意先释放子请求,再释放总请求。 此时,当前环境中的请求已释放完毕。 2. ......
JAVA SE基础《八》 ---- 面对对象编程
目录 一、面向对象编程快速入门 二、深刻认识面向对象 三、对象在计算机中的执行原理 四、类和对象的一些注意事项 五、其他语法:this 六、其他语法:构造器 七、其他语法:封装 八、其他语法:实体JavaBean 九、面向对象编程综合案例 十、补充知识:成员变量、局部变量的区别小结 前言 Stude ......
JAVA SE基础《七》 ---- JAVA案例
目录 一、案例一:买飞机票 二、案例二:开发验证码 三:案例三:评委打分 四、案例四:数字加密 五、案例五:数组拷贝 六、案例六:抢红包 七、案例七:找素数 八、案例八:打印乘法表,打印三角形 九、案例九:模拟双色球[拓展案例] 1、业务分析、随机生成一组中奖号码 2、让用户输入一组号码 3、判断中 ......
JAVA SE基础《六》---- 方法
目录 一、方法定义、调用 1、方法完整的定义形式、调用 2、方法的其他定义形式、调用 二、方法使用的常见问题 三、方法案例 1、定义方法的技巧、计算1-n的和返回 2、判断整数是奇数还是偶数 3、数组求最值案例改方法实现 四、方法调用的内存图 五、方法参数传递机制 1、基本类型的参数传递 2、引用类 ......
JAVA SE基础《五》 ---- 数组
目录 一、数组的定义 静态初始化数组 数组的访问 数组的几个注意事项 动态初始化数组 动态初始化数组的元素默认值 二、数组的遍历 三、数组的案例 1、数组元素求和 2、数组求最值 3、猜数字游戏 4、随机排名 四、数组的内存图 1、Java内存分配、数组内存图 2、两个变量指向同一个数组 五、数组使 ......
JAVA SE基础《四》---- 流程控制
目录 一、分支结构 if switch switch的注意事项 switch的穿透性 二、循环结构 for循环 while循环 do-while循环 死循环 循环嵌套 三、跳转关键字 break、continue 四、案例技术:随机数Random类 一、分支结构 1、if If分支 根据判定的结果( ......
解决:twomon SE windows 显示无法启动PC程序
如下图所示,每次重启后打开 EL display Hub 均会出现此报错,只有重装软件才能解决,实在是烦不胜烦。 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2842887/202307/2842887-20230708211327216-338816150.png) ......
常用的注意力机制模块(SE、CBAM)
【深度学习】总目录 SE论文:《Squeeze-and-Excitation Networks》将重点放在了通道(channel)关系上,并提出了一种新的结构单元SE block。将SE block堆叠在一起,就形成了SENet。SE块略微增加计算成本但显著地提升了性能,并且即插即用。SENet获得 ......
JAVA SE基础《三》---- JAVA语法
目录 一、变量详解 变量里的数据在计算机中的存储原理 字符、图片、声音的存储说明 数据转换 数据类型 二、类型转换 自动类型转换 表达式的自动类型转换 强制类型转换 三、运算符 基本算数运算符 +符号做连接符 自增自减运算符 赋值运算符 关系运算符 逻辑运算符 三元运算符 运算符优先级 四、案例技术 ......