技巧 方法 电脑
一种工业机器人绝对精度的提升方法
摘要:一种新的校准方法,使用动作捕捉作为测量工具,利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿,提升工业机器人的绝对精度。 同济大学航力学院的研究人员提出了一种新的标定方法,利用运动捕捉系统和人工神经网络(ELM)来增加工业机器人的绝对精度。所提出的方法与传统校准方法相比,在姿态精度方面可以实现较大改进。 ......
利用Anaconda3安装tensorflow/keras,并迁移虚拟环境至不能上网的电脑
# 利用Anaconda3安装tensorflow/keras,并迁移虚拟环境至不能上网的电脑 下面记录下利用Anaconda安装tensorflow和keras,前前后后也踩了不少坑。并分别在windows系统和linux系统下将能上网的电脑下安装的tensorflow虚拟环境迁移至不能上网的环境 ......
ClickHouse多种实时更新方法总结
ClickHouse本身对update的执行是低效的,因为ClickHouse的MergeTree存储一旦生成一个Data Part,这个Part就不支持更改,而是需要删除旧Part, 重写整个Part。所以从MergeTree存储内核层面,ClickHouse就不擅长做数据更新删除操作。 本文讲述 ......
Mybatis中传递多个参数的4种方法
前言 现在大多项目都是使用Mybatis了,但也有些公司使用Hibernate。使用Mybatis最大的特性就是sql需要自己写,而写sql就需要传递多个参数。面对各种复杂的业务场景,传递参数也是一种学问。 下面给大家总结了以下几种多参数传递的方法。 方法1:顺序传参法(不推荐) #{}里面的数字代 ......
【Tips】信息传递技巧 qrencode命令 扫描屏幕二维码
# 安装 yum install -y qrencode apt install -y qrencode echo "你的字符串" |qrencode -t UTF8 qrencode -t ansiutf8 < file.conf # qrencode qrencode version 3.4.1 ......
方法
一、方法 1、方法的定义: 修饰符 返回值类型 方法名(参数类型 参数名){ ... 方法体 ... return 返回值; } 如果有返回值要用return将值返回,返回的类型与返回值类型一致;如果方法没有返回值,返回值类型为void,方法体中没有return。 2、方法的调用: 调用方法:对象名 ......
fastAdmin,thinkPHP框架api路径404解决方法
问题:访问api路径提示404 解决方法:宝塔设置伪静态: 问题解决: ......
施耐德plc上传程序方法转以太网模块
捷米特JM-ETH-SC 是一款经济型的以太网通讯处理器,是为满足日益增多的工厂设备信息化需求(设备网络监控和生产管理)而设计,用于施耐德Quantumn/Premiun/TSXMicro/Twdio/M200/M218/M221/M241/M238
/M25 等系列 PLC 的以太网数据采集,非常... ......
超详细的 pytest 教程 (三) 之前后置方法和 fixture 机制
这一篇文章专门给大家讲解pytest中关于用例执行的前后置步骤处理,pytest中用例执行的前后置处理既可以通过测试夹具(fixtrue)来实现,也可以通过xunit 风格的前后置方法来实现。接下来我们一起看看如何具体使用。 一、xunit风格的前后置方法 1、函数用例的前后置方法 在模块中以函数形 ......
JavaScript 的优雅编程技巧:Singleton Pattern
## JavaScript 的优雅编程技巧:Singleton Pattern ### 定义 - `单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问的全局访问点。` ### 特点 1. `仅有一个实例对象` 2. `全局都可访问该实例` 3. 主动实例化 4. 延迟实例化 ### 类似单例模式的使用 ......
SQL Server 清理 Log 磁盘的方法
> 如果数据库的日志磁盘资源已满,Dynamics 365 F&O 将不会加载成功,即无法访问网站。 这时候便需要清理相应的`Log`盘,可使用如下`SQL`脚本进行清理: ```sql -- 跳转到 AX 数据库 use [AxDB] -- 查询得到数据库的所有文件 SELECT name FRO ......
一些技巧
## P3758 在这题的题解里看到一个求 $$ \sum_{i = 0} ^ k G^i $$ 的方法 考虑构造$D = \left[\begin{matrix} G & G \\ 0 & 1\end{matrix}\right]$,则$D^k$的右上角就是答案。 ......
【Javascript】数组扩展方法:根据key重新分组
1 //数组扩展:根据key重新分组 2 //field:按什么字段分组 3 Array.prototype.GroupByKey = function ( field ) 4 { 5 var originalArr = this 6 let tempArr = [] 7 let resultDat ......
CORS常用解决跨域的方法
浏览器先询问服务器,当前网页所在的域名是否在服务器的许可名单之中,以及可以使用哪些HTTP动词和头信息字段。只有得到肯定答复,浏览器才会发出正式的XMLHttpRequest请求,否则就报错 前端发送Ajax请求 $("#test").click(function(){ $.ajax({ url : ......
类属性和类方法
"""实例方法, 可以调用类方法,类方法不能调用实例方法静态方法其实就是一个函数"""def func(): print('函数') def new_fun(): print('xxxxxx')class People(object): hand_num = 2 foot_num = 2 # 这一块 ......
游戏不支持8000hz回报率,还是电脑配置不够?
鼠标用到8000的回报率。某些游戏会变得很卡,是因为配置的问题吗?我个人感觉兼容性问题更大。鼠标调到8000hz的回报率,穿越火线甚至是CS1.6这个古老的游戏在转动画面的时候,FPS会明显下降而导致卡顿。而大型游戏孤岛惊魂5特效全高却完美支持8000的回报率,不会有丝毫的卡顿。所以说用8000HZ ......
linux 中快速查找ip的方法
001、ifconfig [root@PC1 test03]# ifconfig | head ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 192.168.254.130 netmask 255.255.255.0 ......
odoo打开开发者模式的两种方法
1、直接在URL中增加debug=1,如图: 2、在设置页面,点击激活开发者模式 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3126539/202307/3126539-20230718221718046-459335144.png) ......
NPY文件读取方法
用Python做机器学习的时候会有一种格式为`*.npy`的文件,对于这类文件我们无法直接将其打开看到里面的实际内容,需要使用Numpy给它解析出来查看具体内容,下面提供两种方式以读取`*.npy`文件: 1. 单个文件的读取: ```python import argparse import nu ......
JS监听页面dom新增方法
```js $( document ).ready(function() { var observer = new MutationObserver(function(mutations){ console.log('mutationObserver0') mutations.forEach(fun ......
高效剪辑方法——三点剪辑与四点剪辑
仅仅插入视频的一段,有两种方式 三点剪辑 通过设置入点和出点 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1510515/202307/1510515-20230718170514329-154482932.png) 在视频轨道上设置入点 ![image](h ......
笨方法实现unet
import logging logging.basicConfig(level=logging.INFO, format='%(asctime)s-%(filename)s[line:%(lineno)d]-%(levelname)s:%(message)s', datefmt='%Y-%m-%d ......
动态加载页面的爬虫方法
首先,可以直接手动拉到网页最下面,然后把F12里面的网页节点元素复制成文本,去获取目标进行下载,代码如下,用到的库BeautifulSoup: import os import urllib.request import re from bs4 import BeautifulSoup as bs ......
通过sql查询执行的客户端电脑
通过执行sql,找到执行电脑 select sql_text,last_active_time,sql_id from v$sqlarea va where va.SQL_TEXT like '%XX%' order by last_active_time desc select osuser,TE ......
【解决方法】通过二层互联实现AP 与AC 的互联与AP 的上线
# 环境: >工具:锐捷 EVE 模拟器,VMware Workstation Pro 远程工具:SecureCRT 系统版本:Windows 10 # 问题描述: >描述:搭建一个瘦AP网络环境,使用2层互联,用户与其他网段的通信都通过核心上的网关进行。 >提示:若按照教程还是无法完成操作,可以进 ......
Python中的方法重写与名称修饰
**Python中的方法重写与名称修饰** 今天写python系统的时候,发现父类怎么老是调用不了子类重写的方法,整了好久才发现,python的名称修饰机制,好久没写代码了,这一块知识点忘干净了,下面进行总结。 在Python中,方法重写是面向对象编程中的重要概念,它允许子类对父类的方法进行重新定义 ......
Keepalived配置重载(reload)实现方法
Keepalived配置重载(reload)实现方法 一.前言 Keepalived运行过程中,可能存在更改配置的需求,例如修改virtual_ipaddress,virtual_router_id,priority等参数。在keepalived不重启,且修改的配置参数得到立即生效的同时我们也希望K ......
红队快速打点技巧
## 红队攻防——外网快速打点方法&技巧总结 **一、打点的基本认识** 做过红队的小伙伴,对打点一定不陌生,这是一项基本技能。所谓打点,就是拿到一台机器的shell。 打点的一般目的在于利用这台机器,做一个跳板,然后进入内网。 通常给予充分时间的情况下,打点不是一件很难的事情,因为系统总会有漏洞, ......
iOS测试包的安装方法
iOS测试包根据要安装的机器类型可以分为2种: .app模拟器测试包 .ipa真机测试包 .app模拟器测试包的安装方式 方式一:Xcode生成安装包 1.Xcode运行项目,生成app包 2.将APP包拖到模拟器中 方式二:IPA包下载得到安装包 1.将ipa包的后缀改成.zip, 然后解压 2. ......