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「解题报告」P9167 [省选联考 2023] 城市建造
考场降智系列。 首先手模一下，发现题意就是让我们选出一个点集，删去之间的所有边，使得这个点集中的每个点都不在同一个连通块中。首先可以发现选择的点集一定是若干个点双，如果一个点双中的点没有全部被选择，那么一定有其中至少两个点仍然在同一连通块中。其次，我们发现选取的点集一定是联通的，否则同样会有两个点在 ......
21An efficient message-authentication scheme based on edge computing for vehicular ad hoc networks
 ; } public class Animal : IAnimal { public string Name { get; set; } public int Age { ge ......
[paper reading]|IC-FPS: Instance-Centroid Faster Point Sampling Module for 3D Point-base
摘要： 本文说首次实现了大规模点云场景中基于点的模型的实时检测（<30ms）; 首先指出FPS采样策略进行下采样是耗时的，尤其当点云增加的时候，计算量和推理时间快速增加； 本文提出IC-FPS；包含两个模块：local feature diffusion based background point ......
图片转二进制 base64
function getBase64Image(img) { var canvas = document.createElement("canvas"); canvas.width = img.width; canvas.height = img.height; var ctx = canvas.g ......
Jenkins—Role-based Authorization Strategy插件
插件的作用 可以为不同的用户分配不同的权限，实现用户管理 插件的安装 available plugin 里进行搜索、安装、重启Jenkins 进入系统管理—全局安全配置—授权策略选择：Role-based Authorization ......
20 An identity-based data aggregation protocol for the smart grid
  throws IOException { St ......
进制转换，base可能为负数
0x01 特殊：base=-2 LeetCode 0x02 前置知识：c++ %规则 我们需要知道，在 $C$++ 中，余数的符号取决于被除数，也即，a%b=c 中 $c$ 的符号取决于 $a$ 的符号，即，$a$ 是什么符号，$c$ 就是什么符号，与 $b$ 的符号无关。 int a[4] = { ......
【Python-pytest】 pytest-testreport 生成测试报告
pytest-testreport： pytest生成html测试报告的插件，(是基于unittestreport风格的报告扩展而来),报告中会自动收集用例执行的详细日志信息，以及相关错误和输出信息 安装 pip install pytest-testreport 参数 --report ：指定报告 ......
将前端图片转为base64存储至本地服务器，并返回URL存入数据库。Vue、Element-UI、axios、node.js
核心步骤：将base64转为buffer并用fs.write()存入.png文件中，即可得到一张可展示的图片，将其路径写入数据库即可。非二进制或blob对象 第一：获取图片文件，将其转为base64，通过axios发送至后台node.js服务器 HTML： methods中： getBase64(f ......
力扣618(MySQL)-学生地理信息报告（困难）
题目： 一所美国大学有来自亚洲、欧洲和美洲的学生，他们的地理信息存放在如下 student 表中 该表没有主键。它可能包含重复的行。该表的每一行表示学生的名字和他们来自的大陆。 一所学校有来自亚洲、欧洲和美洲的学生。 示例： student： 写一个查询语句实现对大洲（continent）列的 透视 ......
pytest生成简单测试报告命令，不用安装插件
--junit-xml=./repot/result.xml 生成JunitXML文件 可在命令终端输入：pytest ./case/test_DS_004.py --junit-xml=./repot/result.xml --pastebin=all 生成在线测试报告 可在命令终端输入：pyte ......
Jenkins持续集成，接口测试报告发送企业微信
一、前置条件 已经安装Jenkins （361.1） 已经安装jdk （jdk17） Jdk和Jenkins版本相互兼容 二、启动Jenkins（注意不要关闭dos窗口） 切换到Jenkins目录，输入命令：java -jar jenkins.war 2. dos窗口出现“Jenkins is fu ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
关于 Angular 应用部署时的 base-href 参数
import { existsSync } from 'fs'; server.get(['/shop/*','/shop'], (req, res) => { res.render(indexHtml, { req, providers: [{ provide: APP_BASE_HREF, us ......
Angular 应用里 server.ts 文件的 APP_BASE_HREF token 的用法？
Angular 应用里 server.ts 文件，下面这段代码的含义？ server.get('*', (req, res) => { res.render(indexHtml, { req, providers: [{ provide: APP_BASE_HREF, useValue: req.b ......
2022年中国数据库研究报告
2022年中国数据库研究报告 艾瑞咨询·2022-12-10 14:46 关注 在数字化转型浪潮下，企业用户的数据已初具规模，业务场景和数据结构越来越复杂，对于数据分析的需求日趋强烈。 数据库丨研究报告 核心摘要： 中国数据库市场规模：据艾瑞统计，2021年中国数据库市场总规模达286.8亿元，同比 ......
move_base_simple/goal
move_base_simple/goal 是一个ROS话题（Topic），用于发布移动目标的简单消息。它是一个geometry_msgs/PoseStamped类型的消息，包含目标位置的位姿信息，包括三维坐标和四元数。 与move_base_msgs/MoveBaseActionGoal消息相比， ......