控制产品 机器人 核心 机器
P1126 机器人搬重物 题解
Problem 题目概括 $n \times m $ 的网格,有些格子是障碍格。\(0\) 无障碍,\(1\) 有障碍。机器人有体积,总是在格点上。 有5种操作: 向前移动 \(1/2/3\) 步 左转 \(/\) 右转 每次操作需要 \(1\) 秒。 求从 \(x_1,y_1\) 到 \(x_2, ......
Python笔记:控制流优化
零值判断 Python当中有个语法糖是可以直接对某个对象做空值判断: if nums_arr: pass 不同类型的数据对应什么样的bool值呢?我们可以有如下的判断: None 、0、False 、空列表、空元组、空字典、空集合等等都对应布尔值为假。 其余的对应布尔值为真。 但是现在问题来了,对于 ......
一个高精度24位ADC芯片ADS1222的使用方法及参考电路程序成都控制器定制
前一段时间,在做单片机、PLC、电路板、控制器/箱、仪器仪表、机电设备或系统、自动化、工控、传感、数据采集、自控系统、控制系统,物联网,电子产品,软件、APP开发设计定制定做开发项目时,有要求用到24位的高精度ADC,用于对外部信号采集。 经查阅,初步获得一款满足要求的芯片:ADS1222,本文就介 ......
drvinst.exe是Windows操作系统中的一个可执行文件,它被用于安装第三方驱动程序。驱动程序是指计算机硬件或外设的控制程序,负责控制硬件设备的操作
drvinst.exe是Windows操作系统中的一个可执行文件,它被用于安装第三方驱动程序。驱动程序是指计算机硬件或外设的控制程序,负责控制硬件设备的操作。 在Windows操作系统中,drvinst.exe会自动运行并安装已下载的第三方驱动程序。在某些情况下,您需要手动运行drvinst.exe ......
Go每日一库之159:bubbletea(控制台界面程序)
## 简介 `[bubbletea](https://github.com/charmbracelet/bubbletea)`是一个简单、小巧、可以非常方便地用来编写 TUI(terminal User Interface,控制台界面程序)程序的框架。内置简单的事件处理机制,可以对外部事件做出响应, ......
机器学习相关概念介绍
介绍 机器学习是人工智能的一部分,而深度学习又是机器学习的一部分,机器学习主要分为监督学习,无监督学习,半监督学习,增强学习4种,监督学习主要有分类问题和回归问题。 什么是机器学习 可以理解为最终得到的就是函数f(x) 主要任务 分类 回归 分类任务 二分类 判断邮件是否是垃圾邮件 判断发放给客户信 ......
机器学习之开发环境Anaconda
简介 Anaconda 是Python的一个发行版,里面内置了很多工具,不用单独安装,Anaconda将Python和许多与科学计算相关的库捆绑在一起,形成了一个方便的科学计算环境,安装了Ananconda就相当于安装了Python外加这些模块和库。 相比Python增加的内容: Python(sh ......
机器学习之科学计算库Numpy
简介 在Python数据科学领域,Numpy是用得最广泛的工具包之一,基本上所有任务都能看到它的影子。在数据处理上非常实用,并且其底层函数都设计得十分高效,可以快速地进行数值计算。基本上后续要用到的其他和数据处理相关的工具包(如sklearn机器学习建模工具包)都是以Numpy为底层的。 通常来说, ......
机器学习之数据可视化库Matplotlib
简介 用Python做可视化展示是非常便捷的,现成的工具包有很多,不仅可以做成一个平面图,而且还可以交互展示。Matplotlib算是最老牌且使用范围最广的画图工具了。 常规绘图方法 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as mp %matplo ......
机器学习之数据处理及分析库Pandas
简介 Pandas工具包是专门用作数据处理和分析的,其底层的计算其实都是由Numpy来完成,再把复杂的操作全部封装起来,使其用起来十分高效、简洁。在数据科学领域,无论哪个方向都是跟数据打交道,所以Pandas工具包是非常实用的。 数据预处理 import pandas as pd df = pd.r ......
机器学习之KNN算法入门
简介 k近邻法(k-nearest neighbor, k-NN)是1967年由Cover T和Hart P提出的一种基本分类与回归方法。 它的工作原理是:存在一个样本数据集合,也称作为训练样本集,并且样本集中每个数据都存在标签,即我们知道样本集中每一个数据与所属分类的对应关系。输入没有标签的新数据 ......
pandas -- 处理非数值型数据 -- 数据分析三剑客(核心)
博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 为什么学习pandas numpy已经可以帮助我们进行数据的处理了,那么学习pandas的目的是什么呢? numpy能够帮助我们处理的是数值型的数据,当然在数据分析中除了数值型的数据还有好多其他类型的数据(字符串,时间序列 ......
pyqt-核心布局
1、直接启动or选择启动 一些应用是基于同一个目录下的配置加载,以及日志写入同一目录。而另一些应用是根据目标或时间等分为不同的配置目录与日志目录。 对于前者,那么自然的是启动程序,进行读取和加载。而后者可以是启动后读取加载上一状态,也可以是先进入开始窗口,选择新建或其它。 2、三种主窗口形式 (1) ......
(system)ntoskrnl.exe是Windows操作系统的内核文件之一,也是整个操作系统的核心部分
ntoskrnl.exe是Windows操作系统的内核文件之一,也是整个操作系统的核心部分。它被称为Windows NT操作系统内核,是操作系统中最重要、最基础的部分之一。ntoskrnl.exe主要负责管理和控制计算机的各种硬件资源,包括处理器、内存、磁盘、输入输出设备等等。 ntoskrnl.e ......
商用密码产品
商用密码产品 1. 国家密码管理局发布了商用密码产品认证目录(第一批),商用密码产品认证目录(第二批)共计28类商用密码产品,这28类产品都是什么?相关的国家密码管理局网站链接是什么? 第一批: 1、智能密码钥匙; 2、智能IC卡; 3、POS密码应用系统、ATM密码应用系统、多功能密码应用互联网终 ......
STM32 控制一盏灯的亮灭
#include "stm32f10x.h" // Device header int main(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO ......
把控制台日志输出到文件
内容来自对 chatgpt 的咨询 概述 一般来说,我们服务在运行过程中会有2种日志, 一类是在程序里用日志库管理的日志,这类日志会被收集到指定的日志文件里,想查看日志的话,直接去对应路径下查看就行; 另一类是直接使用 print 语句打印在控制台的日志,这些日志没有使用日志库,所以不会被收集到日志 ......
51单片机-独立按键控制电机
#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit k1 = P3 ^ 1; sbit k2 = P3 ^ 0; sbit k3 = P3 ^ 2; sbit k4 = P3 ^ 3; sbit mo ......
QRes v1.1是由Anders Kjersem开发的一个工具,用于在Windows上更改分辨率。它提供了一些命令行选项来控制分辨率、颜色深度和刷新率等参数
QRes v1.1是由Anders Kjersem开发的一个工具,用于在Windows上更改分辨率。它提供了一些命令行选项来控制分辨率、颜色深度和刷新率等参数。 协助用户更改桌面分辨率,颜色深度和刷新率。具有命令行工具,无需启动GUI界面即可更改所有这些设置。显示使用情况信息并自动将配置保存在注册表 ......
课下作业1 商用密码产品
问题详情 国家密码管理局1发布了商用密码产品认证目录(第一批)和商用密码产品认证目录(第二批),共计28类商用密码产品。请提供相关的国家密码管理局网站链接。 将这28类产品按照六类形态类型进行分类。 将这28类产品按照七类功能类型进行分类。 在本地区中寻找生产这些28类产品的企业,这些企业应当不被包 ......
机器学习与深度学习
深度学习和机器学习是人工智能领域的两个重要概念,他们之间存在密切的关系,同时又有一些重要的区别。 机器学习(Machine Learning): 机器学习是一种数据分析技术,它使计算机系统能从以往的经验(或者说数据)中学习并改进自身的性能,而无需进行明确的编程。换句话说,机器学习就是让机器从数据中找 ......
机床控制更换刀具小算法
很简单的一个小算法,大家看图分析分析下就懂了,感觉已经写的很清楚了,就不多说了。 主要的是上面的顺逆换刀判断,下面是我写的应用程序,可以参考下(可能描述的不太清楚,勉强看看吧,哈哈!!也是很简单的) 三菱SFC逆时针换刀程序: 三菱SFC顺时针换刀程序: 本文章为原创作品,转载请注明出处,否则将会追 ......
ovn控制器初探
一.OVN架构介绍 OVN由以下组件构成: northbound database:存储逻辑交换机、路由器、ACL、端口等的信息,目前基于ovsdb-server。 ovn-northd: 集中式控制器,负责把northbound database数据分发到各个ovn-controller。 ovn ......
基于三菱Q系列cc-Link的立体仓库控制系统
系统说明: 方案选择: 工艺流程: 触摸屏设计: 程序设计:采用SFC进行编程,结构清晰,逻辑明了 本文章为原创作品,转载请注明出处,否则将会追究法律责任。 ......
如何选择米尔基于STM32MP1系列核心板和开发板
一款合适的处理器,是每个工程师在开发设计前期调研必须面对的难题。而如何挑选一款符合产品开发的处理器呢?今天我们就以ST公司的STM32MP1系列处理器进行分析比较。 ST公司目前已经发布了两款不同类型的MPU芯片,分别是STM32MP15系列和STM32MP13系列。这两款芯片的特点十分鲜明:STM ......
基于三菱Q系列cc-Link的卧式自动燃煤蒸汽锅炉控制系统
系统说明: 方案选用: 本系统最终采用三菱Q系列+FX3U系列方案 工艺流程: 触摸屏设计: 程序设计: 本文章为原创作品,未经允许,请勿转载,否则将会追究法律责任。 ......
迅为RK3568核心板在智能家居控制器产品中的应用方案
迅为RK3568核心板在智能家居控制器产品中可以发挥关键作用,为智能家居系统提供高性能的计算和多媒体处理能力,以实现更智能、更便捷、更互联的家居体验。以下是RK3568核心板在智能家居控制器产品中的应用方案: 智能家居中心: RK3568核心板可以作为智能家居中心的核心,用于控制和协调各种智能设备, ......
问题:对控制器类型“VideoController”的操作“UserVideos”的当前请求在下列操作方法之间不明确:,及解决办法
这应该是你写了两个UserVideos()方法,翻看一下你的VideoController控制器,如果是多写了一个UserVideos()方法把多写的那个注销删除就可以了。 (在其他情况下如果遇到操作方法不明确或者定义不明确可以先看看是不是什么东西写重复了) ......
Mybatis-Flex核心功能之@Table
1、能干啥? @Table 主要是用于给 Entity 实体类添加标识,用于描述 实体类 和 数据库表 的关系,以及对实体类进行的一些 功能辅助。 例如: 数据库有一张tb_member的会员表 这时候我们就可以使用@Table去绑定对应的实体和表的对应关系 2、怎么玩? 先看看@Table注解内部 ......