控制器 同步电机 电机simulink
Python日期加减控制-datetime库
理想汽车笔试时间好短，没控制好时间就结束了， 日期初始化 timetime()初始化时间输入年月日时分秒的int参数 timedelta为操作的时间，可以只输入某个单位的时间 from datetime import datetime,timedelta dt = datetime() 字符串格式化 ......
自己写一个只属于自己使用的远程控制管理应用
其实市面上已经存在很多远程控制软件了，向日葵、ToDesk、TeamViewer、AnyDesk等等。但个人使用下来都不是很方便，而且需要在客户端安装软件才可以，并且数据都是需要通过服务器转发才可以远程，多多少少有点降低延迟。ToDesk好像文件传输坏了，我都是要通过云盘传输，太麻烦了。而且不知道为 ......
流程控制
流程控制 你现在在十字路口，过马路。如果看到绿灯就过马路；否则看到红灯就等待 if就是如果的意思 light = 'red' if light == 'red': print('等') elif light == 'green' print('过') 最简单的if（单分支结构） <代码块1> if ......
电机分类及常用的电机介绍
电机的分类 主要按以下6大类划分 1、按工作电源种类：可分为直流电机和交流电机。其中交流电机还可分为单相电机（220V）和三相电机（380V）。 2、按结构和工作原理：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 3、按起动与运行方式：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式 ......
多线程编程同步：Posix信号量
信号量的定义 IPC是进程间通信（interprocess communication）的简称。狭义上，IPC主要用于进程间；广义上，IPC可用于进程间或线程间。 Posix消息队列、Posix信号量和Posix共享内存区 合称为 “Posix IPC”. 信号量（semaphore）是一种用于提供 ......
数据库备份并同步到minio脚本
#!/bin/bash # 定义host、账号、密码，需要自定义 mysql_host='80.32.19.1' mysql_user='root' mysql_passwd='123456' mysql_port='3306' # 定义备份目录、备份库、文件格式，需要自定义 bak_dir='/t ......
00-开源离线同步工具DataX3.0重磅详解！
1 概览 DataX 是一个异构数据源离线同步工具，致力于实现包括关系型数据库(MySQL、Oracle等)、HDFS、Hive、ODPS、HBase、FTP等各种异构数据源之间稳定高效的数据同步功能。 1.1 设计理念 为了解决异构数据源同步问题，DataX将复杂的网状的同步链路变成了星型数据链路 ......
滑模控制：关于滑模面和e-e'相位图
由s = e+ke' = 0可知，e-e'相位图上的s=0曲线为斜率为-k的直线 但如果s变量是非线性的，则e-e'相位图上的s=0曲线将不一定是直线，如非奇异终端滑模e+β(e')^p/q=0，其s=0的线是-e^(q/p) 不过当系数如k和β设置不合理，会导致e'过大，使得e的变化也过大，最后导 ......
IL编制器 --- Fody
介绍 这个项目的名称“Fody”来源于属于织巢鸟科（Ploceidae）的小鸟（Fody），本身意义为编织。 核心Fody引擎的代码库地址 ：https://github.com/Fody/Fody Github上是这样介绍的： Fody 是一个用于织制 .NET 程序集的可扩展工具。它允许在构建过 ......
Canal实现缓存同步策略
Canal介绍 个人在学习Redis的过程中，遇到多级缓存的处理方法，我本人的多级缓存分类里面提到过个人学习中的项目构成。简单来说就是OpenResty集群负责缓存一些静态性比较强的数据，比如说这个网页上的分类信息等基本不变化的数据，而Redis和JVM进程缓存(使用Caffeine实现)负责缓存变 ......
Unity基于状态机的流程控制
我们做游戏的时候经常会有流程控制，流程控制的方法有很多，行为决策树，状态机等。本质差别都不大，就是把每一段执行逻辑做成一个一个的节点，根据条件执行某个节点，切换到某个节点。今天给大家分享一下基于状态机来做游戏流程的控制。 1 一个简单的状态机案例 我们先来拆解一个使用案例，通过这个案例让大家对状态机 ......
使用SyncFavor进行文件同步
SyncFavor是基于C#开发的免费文件同步工具，运行在windows上，下载链接：https://github.com/bsmith-zhao/sync 同步管理界面： 批量运行界面： 主从同步示例 下载压缩包解压，双击sync.exe启动同步管理器，可以看到空白的管理界面： 点击工具栏的 [添 ......
java百万计级数据批量插入数据库（控制服务器cpu）
ThreadUtil.execute(()->{ List<Integer> sizeList = NumberUtils.calculateBatchSizes(num, BATCH_INSERT_NUM); sizeList.stream().forEach(size-> { List<Test ......
VirtualBox禁用时间同步功能
VirtualBox禁用时间同步功能 有些同学肯定和我一样，经常为VB的时间同步烦恼，主要是一些盗版啊、签名之类的问题，在一些情况下必须让客户机的时间和主机不同步。搜啊，试啊，终于成功了。分享一下。 VBoxManage setextradata 虚拟客户机名称 “VBoxInternal/Devi ......
m基于Simulink的稳定频差光锁相环系统性能仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 锁相环(Phase-Locked Loop, PLL)是基于相位反馈控制技术来实现频率及相位同步的一种电学结构。按照信号类型区分，可以将锁相环分为两类：电锁相环与光锁相环。 锁相环分类所示，电锁相环是目前应用极为广泛的 ......
【笔记】问题控制与管理&故障、问题、已知错误、变更请求之间的逻辑关系&问题管理流程
【笔记】问题控制与管理&故障、问题、已知错误、变更请求之间的逻辑关系 问题控制与管理 与故障管理的尽可能快地恢复服多的目标不同，问题管理是要防止再次发生故障 **例如你制作了一个报表，用户填写了问题数据进去，因此报错提示了，让用户换个数据或者和用户说不要这样填写的方法就算是故障管理，问题还存在，只不 ......
MySQL主从复制无法同步删除操作吗?【转】
简介 在MySQL主从复制中，当主库执行删除操作时，从库并不会同步删除对应的数据。这是由于MySQL的复制机制决定的。为了解决这个问题，我们可以通过在主库上创建触发器来实现删除操作的同步。 解决方案概览 下面是解决方案的整体流程图： 创建触发器 首先，我们需要在主库上创建一个触发器，该触发器会在删除 ......
国标GB28181视频平台LiteCVR接入云台控制接口，为何出现了延时？
随后使用odm工具测试，判断可能跟onvif的库有关，因为处理逻辑的方式不一样导致延迟。后续对此细节进行了兼容，处理后再次测试，此时已经能正常控制云台，接口返回也非常即时了。 ......
RX66T优化用于电机控制R5F566TFFGFP、R5F566TKGGFP、R5F566TKCGFP搭载第三代RXv3 CPU内核的32位MCU
1、RX66T 框图 2、描述 RX66T 32位MCU是基于第三代RXv3 CPU内核的旗舰32位RX MCU系列中的首款产品。这些MCU优化用于电机控制，可满足实时性能和增强稳定性要求。这些特性帮助实现下一代智能工厂设备和智能家电中的逆变器控制。这些MCU还具有下一代设计中嵌入式AI所需的额外处 ......
MQTT控制报文格式--DISCONNECT 断开连接
该数据包由客户端发送给服务端，表示客户端正在断开连接。 没有可变包头和Payload 固定包头格式如下： Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (14) Reserved 1 1 1 0 0 0 0 0 byte 2 Remainin ......
【BSP视频教程】BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家分享CANopen协议栈相关知识内容，涉及到的内容非常多。 视频教程： https://www.bilibili.com/video/BV1Vw411 ......
多线程编程同步：读写锁
读写锁的定义 互斥锁锁住后，保证仅有一个线程处理数据（多线程共享的）。要是数据的读取比写入更频繁，且读取操作不涉及共享变量的修改，应允许多个线程读取操作对共享变量的读取。直接使用互斥锁效率太低，若使用读写锁，可以大大提高效率。 读写锁的分配规则： 1）只要没有线程持有某个特定的读写锁，那么任意数目的 ......
设置ubuntu远程桌面控制
作者：流影链接：https://www.zhihu.com/question/502908918/answer/3165857524来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 apt安装 先安装lightdm，ubuntu20自带的gdm3好像不太支持多桌面登录 ......
MQTT控制报文格式 -- PINGRESP – PING response
PINGRESP 数据包由服务器发送到客户端以响应 PINGREQ 数据包。 这表明服务器还活着。 该数据包没有可变包头和Payload，剩余长度值为0 固定包头格式如下： Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte 1 MQTT Control Packet type (13) Reserv ......
Laravel 代码重构：使用 Services, Events, Jobs, Actions 来重构控制器方法
我听到关于 Laravel 最热门的问题之一是「如果构建项目」。如果我们缩小范围，它的大部分听起来像「如果逻辑不应该在控制器中，那么我们应该把它放在那里？」问题是这些问题没有单一的正确答案。Laravel 给予了你自主选择结构的灵活性，这既是好事，也是坏事。你不会在官方的 Laravel 文档中找到 ......
文档外发控制与安全：高效协作与数据安全的关键
随着企业数据量的不断增加，文档外发成为了一个不可避免的需求。然而，很多企业在文档外发过程中存在着很多问题，如数据泄露、信息误用等。因此，如何保证文档外发的安全性和高效性成为了企业亟待解决的问题。飞驰云联Ftrans的文件收发系统针对文档外发的控制和安全提供了一站式的解决方案。 一、文档外发控制：实现 ......
Istio 入门（六）：版本控制
目录VirtualService 和 DestinationRuleVirtualService 与 Service 的关系VirtualService 和 DestinationRule 的关系VirtualService 的定义DestinationRule 的定义 完整系统教程电子书阅读地址： ......
进程基础（操作系统中的概念） 进程调度算法（四种算法） 进程的并行和并发的概念 同步异步阻塞非阻塞的概念 创建进程（进程类Process） Process类的参数 Process类的方法 如何开启多进程 基于TCP协议的高并发程序
进程基础(操作系统中的概念) 进程它是操作系统总最重要的概念，也是最基本的一个概念 线程也是操作系统中得一个很重要的概念 进程和线程都是有操作系统来调度使用的，我们程序员是不能控制的，这里就设计到调度算法 什么是进程? 线程? 什么是程序? # 进程和程序是两码事、完全不一样 程序：其实一个死的东西 ......
记录--怎么写一个可以鼠标控制旋转的div？
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 说在前面 鼠标控制元素旋转在现在也是一个很常见的功能，让我们从实现div元素的旋转控制开始来了解元素旋转的具体原理和实现方法吧。 效果展示 体验地址 code.juejin.cn/pen/7290719… 实现步骤 画一个div 首先我们 ......