控制器 算法 项目march
基于arx模型的MPC预测控制器simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 arx模型是一种重要的时间序列分析模型，能够用来描述实际应用中的许多问题，在经济、电力系统、车辆驾驶、医疗、信号处理等领域都有着广泛的应用。因此，基于arx模型的相关理论和方法受到了大量关注，这些方法的基本思路常常被归 ......
算法学习day39动态规划part02-62、63
package LeetCode.DPpart02; /** * 62. 不同路径 * 一个机器人位于一个 m x n网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。 * 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。 * 问总共有多 ......
m基于MPC模型预测的网络控制系统simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着通信网络和信息理论的迅速发展，网络控制系统引起了研究人员和工程师的兴趣。 众所周知，网络控制系统是一个非常具有挑战性和前景的研究领域。 因此，网络控制系统（NCS）实现了传感器，控制器和执行器之间的数字和无线通道之 ......
算法学习day38动态规划part01-509、70、746
package LeetCode.DPpart01; /** * 509. 斐波那契数 * 斐波那契数 （通常用 F(n) 表示）形成的序列称为 斐波那契数列 。 * 该数列由 0 和 1 开始，后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是： * F(0) = 0，F(1) = 1 * F(n) = ......
react初始化项目
**初始化基础的项目** ``` npm install -g create-react-app create-react-app my-app cd my-app npm start ``` 、匿名函数、常见的内置函数
 ## 算法之二分法 ####二分概念 ```python 二分算法，又称折半查找，即在一个单调有序的集合中查找一 ......
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （28）-- 算法导论5.1 3题
# 三、假设你希望以1/2的概率输出0与 1。你可以自由使用一个输出0或1的过程 BIASED-RANDOM。它以某概率 p 输出1，概率 1-p 输出0，其中 0 0.5，则返回 0。 3.如果 p < 0.5，则返回 1。 这种算法是无偏的，因为它不考虑 BIASED-RANDOM 过程的输出， ......
算法学习笔记(23): 马尔可夫链中的期望问题
# 马尔可夫链中的期望问题 > 这个问题是我在做 [[ZJOI2013] 抛硬币 - 洛谷](https://www.luogu.com.cn/problem/P3334) 这道题的时候了解的一个概念。 > > 在网上也只找到了一篇相关的内容：[# 马尔可夫链中的期望问题](https://zhua ......
大型 3D 互动项目开发和优化实践
# 开发背景 得益于“元宇宙”概念在前段时间的爆火，各家公司都推出了使用 3D 场景的活动或频道。 ![https://img13.360buyimg.com/imagetools/jfs/t1/220303/24/28446/2896414/6476b7f1F5f42bd3a/029b1f997b ......
代码随想录算法训练营第二十二天|235. 二叉搜索树的最近公共祖先,701. 二叉搜索树中的插入操作
[参考链接] 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 [注意] 1.因为是有序树，所以如果中间节点是 q 和 p 的公共祖先，那么中间节点的数组 一定是在[p, q]区间的。即中节点 > p && 中节点 < q 或者 中节点 > q && 中节点 < p。 2.那么只要从上到下去遍历，遇到 cur节点 ......
【Vue】 vue项目的目录结构
├── build/ # Webpack 配置目录 ├── dist/ # build 生成的生产环境下的项目 ├── config/ # Vue基本配置文件，可以设置监听端口，打包输出等 ├── node_modules/ # 依赖包，通常执行npm i会生成 ├── src/ # 源码目录（开发 ......
glibc堆内存分配算法
对于小于64字节的空间申请是采用类似于对象池的方法；对于大于512字节的空间申请采用的是最佳适配算法；对于大于64字节而小于512字节的，它会根据情况采取上述办法中的最佳折中策略；对于大于128KB的申请，它会使用mmap机制直接向操作系统申请空间。 空闲链表（最佳适配算法） 将堆中各个空闲的块按照 ......
【CV项目法规】DMS的法规政策分析
前言 中国国家标准 中国国家标准GB/T 41797-2022 《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》已于 2022-10-14 发布，并将于 2023-05-01 正式实施。 国家标准|GB/T 41797-2022 欧盟法规标准 欧盟法规 EU 2021/1341 《驾驶员睡意和注意力警告系 ......
前端工程项目规范化
> 在 vue3 、ts、vite 项目中使用 eslint与prettier与stylelint与husky的详细指南 ## 创建项目 这里以vue项目为例 ```bash pnpm create vite my-vue-app --template vue-ts ``` 为什么需要eslint与 ......
项目汇报的正确打开方式
前几天接了个私活儿，帮一家To B企业为甲方的一个技术方案做在线支持和咨询答疑，其实就是根据甲方的需求，优化方案，然后做汇报，最终目的是为了签合同，达成交易合作。 在分析甲方需求和优化方案过程中，和这家To B企业的技术同学交流了很多，颇多感触。 这篇文章，我想聊聊在日常工作中，关于汇报的一些想法和 ......
第八课 常用机器学习算法性能对比
市面上常用的机器学习算法，也就剩下KNN、朴素贝叶斯、决策树、随机森林这些算法了，这些算法各有优劣，适用不同的场景，没有谁能把所有其他的算法干掉而统一天下。 下面将通过准确率、耗时两个维度，来对比KNN、朴素贝叶斯、决策树、随机森林这几个算法的性能。 1、构建数据集，并拆分为训练集和测试集 调用Sk ......
前端项目中，一些好的写法
### 请求 ``` const handldeComfirmTermwork = async (params) => { // async 异步函数标识 try { //捕获错误信息 const { id, sid, label } = params // 解构赋值 const res = awa ......
python基础day16 简单算法生成式及常见内置函数
算法之二分法 算法就是解决问题的高效办法 二分查找法 l = [1, 2, 32, 15, 16, 65, 6, 51, 12, 20, 95, 42, 61, 25, 3] # 查找列表中是否有66 1. for循环遍历 for i in l: if i = 66: print('找到了') 2. ......
GNS3+SecureCRT+WireShark项目实战
GNS3+SecureCRT+WireShark项目实战 一、安装WireShark 在安装WireShark前先安装winpcap 双击安装包，按照默认直接一直下一步完成安装 二、安装GNS3 双击安装包，按照默认直接一直下一步完成安装 三、安装SecureCRT 四、在GNS3中进行设置关联Se ......
冒泡算法
#include <stdio.h> void bubble_sort(int* arr,int len){ int i=0; for(i=0;i<len;i++){ int j = 0; for(j=0;j<len-i-1;j++){ if (arr[j]>arr[j+1]){ int tmp=0 ......
6.docker-compose一键部署php网页项目
1.编写Dockerfile-php7.4 2.编写docker-compose.yml 3.docker-compose up -d启动容器 4.nginx的conf.d目录下编写文件.conf配置文件 5.最后上传php代码zip包到nginx和php的www目录下并解压 打开项目给的网页链接 ......
常用的boosting算法
boosting算法有许多种具体算法，包括但不限于ada boosting \ GBDT \ XGBoost 。 ada boosting 原始数据集 》 某种算法拟合，会 产生错误 》 根据上个模型预测结果，更新样本点权重（预测错误的结果权重增大） 》 再次使用模型进行预测 》重复上述过程，继续重 ......
5.部署tomcat+war包的java网页项目
1.将war包丢到tomcat-webapps目录下 2.修改war包下的数据库配置文件：datasource.properties cd /usr/local/tomcat/apache-tomcat-8.5.41/webapps/recruit.students/WEB-INF/classes ......
vue2项目中使用dhtmlx gantt甘特图插件
官网示例地址：https://docs.dhtmlx.com/gantt/samples/ 可以在这里查看绑定数据的格式 ### 安装依赖 ``` npm install dhtmlx-gantt --save ``` ### 创建一个甘特图组件 ```javascript ``` 到这里传入数据就 ......
SpringBoot项目中实现读写分离
**背景介绍** 面对日益增加的系统访问量，数据库的吞吐量面临着巨大瓶颈。 对于同一时刻有大量并发读操作和较少写操作类型的应用系统来说，将数据库拆分为主库和从库，主库负责处理事务性的增删改操作，从库负责处理查询操作，能够有效的避免由数据更新导致的行锁，使得整个系统的查询性能得到极大的改善。 通过读写 ......
VuePress2.0构建项目文档系统
# VuePress2.0构建项目文档系统 参考TerraMours 官网。[https://terramours.site/](https://terramours.site/) 文件结构参考：  我这里的循环次数是动态的，在循环控制器前添加beanshe ......