526互联

方法8.6

一种工业机器人绝对精度的提升方法

摘要：一种新的校准方法，使用动作捕捉作为测量工具，利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿，提升工业机器人的绝对精度。 同济大学航力学院的研究人员提出了一种新的标定方法，利用运动捕捉系统和人工神经网络（ELM）来增加工业机器人的绝对精度。所提出的方法与传统校准方法相比，在姿态精度方面可以实现较大改进。 ......
精度 机器人 机器 方法 工业

ClickHouse多种实时更新方法总结

ClickHouse本身对update的执行是低效的，因为ClickHouse的MergeTree存储一旦生成一个Data Part，这个Part就不支持更改，而是需要删除旧Part, 重写整个Part。所以从MergeTree存储内核层面，ClickHouse就不擅长做数据更新删除操作。 本文讲述 ......
实时更新 ClickHouse 实时 多种 方法

Mybatis中传递多个参数的4种方法

前言 现在大多项目都是使用Mybatis了，但也有些公司使用Hibernate。使用Mybatis最大的特性就是sql需要自己写，而写sql就需要传递多个参数。面对各种复杂的业务场景，传递参数也是一种学问。 下面给大家总结了以下几种多参数传递的方法。 方法1：顺序传参法（不推荐） #{}里面的数字代 ......
多个 参数 Mybatis 方法

方法

一、方法 1、方法的定义： 修饰符 返回值类型 方法名（参数类型 参数名）{ ... 方法体 ... return 返回值； } 如果有返回值要用return将值返回，返回的类型与返回值类型一致；如果方法没有返回值，返回值类型为void，方法体中没有return。 2、方法的调用： 调用方法：对象名 ......
方法

fastAdmin,thinkPHP框架api路径404解决方法

问题：访问api路径提示404 解决方法：宝塔设置伪静态： 问题解决： ......
路径 fastAdmin 框架 thinkPHP 方法

施耐德plc上传程序方法转以太网模块

捷米特JM-ETH-SC 是一款经济型的以太网通讯处理器，是为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计，用于施耐德Quantumn/Premiun/TSXMicro/Twdio/M200/M218/M221/M241/M238 /M25 等系列 PLC 的以太网数据采集，非常... ......
施耐德 以太网 模块 程序 方法

超详细的 pytest 教程 (三) 之前后置方法和 fixture 机制

这一篇文章专门给大家讲解pytest中关于用例执行的前后置步骤处理,pytest中用例执行的前后置处理既可以通过测试夹具(fixtrue)来实现，也可以通过xunit 风格的前后置方法来实现。接下来我们一起看看如何具体使用。 一、xunit风格的前后置方法 1、函数用例的前后置方法 在模块中以函数形 ......
机制 fixture 方法 教程 pytest

SQL Server 清理 Log 磁盘的方法

> 如果数据库的日志磁盘资源已满，Dynamics 365 F&O 将不会加载成功，即无法访问网站。 这时候便需要清理相应的`Log`盘，可使用如下`SQL`脚本进行清理： ```sql -- 跳转到 AX 数据库 use [AxDB] -- 查询得到数据库的所有文件 SELECT name FRO ......
磁盘 方法 Server SQL Log

【Javascript】数组扩展方法：根据key重新分组

1 //数组扩展：根据key重新分组 2 //field：按什么字段分组 3 Array.prototype.GroupByKey = function ( field ) 4 { 5 var originalArr = this 6 let tempArr = [] 7 let resultDat ......
数组 Javascript 方法 key

CORS常用解决跨域的方法

浏览器先询问服务器，当前网页所在的域名是否在服务器的许可名单之中，以及可以使用哪些HTTP动词和头信息字段。只有得到肯定答复，浏览器才会发出正式的XMLHttpRequest请求，否则就报错 前端发送Ajax请求 $("#test").click(function(){ $.ajax({ url : ......
常用 方法 CORS

类属性和类方法

"""实例方法， 可以调用类方法，类方法不能调用实例方法静态方法其实就是一个函数"""def func(): print('函数') def new_fun(): print('xxxxxx')class People(object): hand_num = 2 foot_num = 2 # 这一块 ......
属性 方法

linux 中快速查找ip的方法

001、ifconfig [root@PC1 test03]# ifconfig | head ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 192.168.254.130 netmask 255.255.255.0 ......
方法 linux

odoo打开开发者模式的两种方法

1、直接在URL中增加debug=1，如图： 2、在设置页面，点击激活开发者模式 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3126539/202307/3126539-20230718221718046-459335144.png) ......
开发者 模式 方法 odoo

NPY文件读取方法

用Python做机器学习的时候会有一种格式为`*.npy`的文件，对于这类文件我们无法直接将其打开看到里面的实际内容，需要使用Numpy给它解析出来查看具体内容，下面提供两种方式以读取`*.npy`文件： 1. 单个文件的读取： ```python import argparse import nu ......
文件 方法 NPY

JS监听页面dom新增方法

```js $( document ).ready(function() { var observer = new MutationObserver(function(mutations){ console.log('mutationObserver0') mutations.forEach(fun ......
页面 方法 dom

高效剪辑方法——三点剪辑与四点剪辑

仅仅插入视频的一段，有两种方式 三点剪辑 通过设置入点和出点 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1510515/202307/1510515-20230718170514329-154482932.png) 在视频轨道上设置入点 ![image](h ......
方法

笨方法实现unet

import logging logging.basicConfig(level=logging.INFO, format='%(asctime)s-%(filename)s[line:%(lineno)d]-%(levelname)s:%(message)s', datefmt='%Y-%m-%d ......
方法 unet

动态加载页面的爬虫方法

首先，可以直接手动拉到网页最下面，然后把F12里面的网页节点元素复制成文本，去获取目标进行下载，代码如下，用到的库BeautifulSoup： import os import urllib.request import re from bs4 import BeautifulSoup as bs ......
爬虫 页面 方法 动态

【解决方法】通过二层互联实现AP 与AC 的互联与AP 的上线

# 环境： >工具：锐捷 EVE 模拟器，VMware Workstation Pro 远程工具：SecureCRT 系统版本：Windows 10 # 问题描述： >描述：搭建一个瘦AP网络环境，使用2层互联，用户与其他网段的通信都通过核心上的网关进行。 >提示：若按照教程还是无法完成操作，可以进 ......
二层 方法

Python中的方法重写与名称修饰

**Python中的方法重写与名称修饰** 今天写python系统的时候，发现父类怎么老是调用不了子类重写的方法，整了好久才发现，python的名称修饰机制，好久没写代码了，这一块知识点忘干净了，下面进行总结。 在Python中，方法重写是面向对象编程中的重要概念，它允许子类对父类的方法进行重新定义 ......
名称 方法 Python

Keepalived配置重载（reload）实现方法

Keepalived配置重载（reload）实现方法 一.前言 Keepalived运行过程中，可能存在更改配置的需求，例如修改virtual_ipaddress，virtual_router_id，priority等参数。在keepalived不重启，且修改的配置参数得到立即生效的同时我们也希望K ......
Keepalived 方法 reload

iOS测试包的安装方法

iOS测试包根据要安装的机器类型可以分为2种： .app模拟器测试包 .ipa真机测试包 .app模拟器测试包的安装方式 方式一：Xcode生成安装包 1.Xcode运行项目，生成app包 2.将APP包拖到模拟器中 方式二：IPA包下载得到安装包 1.将ipa包的后缀改成.zip, 然后解压 2. ......
方法 iOS

Python获取文件夹下文件夹的名字，并存excel为一列（方法一）

大家好，我是皮皮。 ### 一、前言 这个事情还得从前几天在Python最强王者群【东哥】问了一个`Python`自动化办公处理的问题，需求倒是不难，一起来看看吧。 ![image.png](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/2623978 ......
文件夹 文件 名字 方法 Python

VM需要安装kb2919355，提示此更新不适用于你的计算机的解决方法

先安装**KB2919442** 再安装**KB2919355** 服务器的环境版本：win2012r2 standard 第一步：下载Windows8.1-KB2919442-x64进行安装，安装后进行重启 http://www.microsoft.com/zh-cn/download/detai ......
2919355 计算机 方法 kb

PostgreSQL 查询怎么取到json中的字段值 有几种方法

在PostgreSQL中可以使用多种方法来取到JSON中的字段值，以下是其中的三种常用方法： ### 1、通过->操作符取值 >操作符用于从JSON对象中提取一个键的值。例如，假设有一个JSON对象{“name”: “John”, “age”: 30}，我们可以使用以下查询语句取出name字段的值： ......
字段 PostgreSQL 方法 json

Python pandas.DataFrame.iat函数方法的使用

DataFrame.iat 按整数位置访问行/列对的单个值。 与iloc类似，两者都提供基于整数的查找。如果只需要在DataFrame或Series中获取或设置一个值，则使用iat。 Raises: 当整数位置超出界限时抛出IndexError 例子： >>> df = pd.DataFrame([ ......
函数 DataFrame 方法 Python pandas

vue 小写转大写方法

好久好久没更新了啊，其实有好多可以写的， 但是不知道为啥不想写了 方法一： // 输入的金额进行大写转换 function transformation(val) { var fraction = ["角", "分"]; var digit = ["零", "壹", "贰", "叁", "肆", " ......
小写 大写 方法 vue

构建数据中台的三要素：方法论、组织和技术

知道要转型，要建设数据中台，却不知咋做，咋办？ 现在有很多讲“如何建设数据中台”文章，观点各不相同： - 数据中台是数据建设方法论，按照数据中台设计方法和规范实施就可建成数据中台 - 数据中台背后是数据部门组织架构变更，把原先分散的组织架构形成一个统一中台部门，就建成数据中台 - 一些大数据公司说， ......
方法论 要素 方法 数据 技术

php位运算实现网站权限管理的方法

​ 首先我们先定义4个常量来设定四种权限： define(ADD,1);//增加数据库记录的权限 define(UPD,2);//修改数据库记录的权限 define(SEL,4);//查找数据库记录的权限 define(DEL,8);//删除数据库记录的权限 接下来假设有3个用户： A用户拥有ADD ......
权限 方法 网站 php

js中数组常用的方法

javascript(js)中数组常用的方法 1.push()：向数组末尾添加一个或多个元素，并返回新数组的长度。 const arr = [1, 2, 3]; arr.push(4); // [1, 2, 3, 4] 2.pop()：移除数组末尾的元素，并返回被移除的元素。 const arr = ......
数组 常用 方法
共6960篇  :123/232页 首页上一页123下一页尾页