服务器 系统kafka 2.12
ros系统（2）
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， ......
Linux操作系统之locate命令详解：通过文件名称来查找文件（与find命令进行全局搜索不同，locate命令是读取数据文件（/var/lib/locatedb）进行查找；由于缩小了查找的范围，因此locate命令查找文件会比find命令速度快很多）
https://blog.csdn.net/yspg_217/article/details/122113017 https://www.cnblogs.com/liujiaxin2018/p/16211758.html http://www.hnwypx.com/zhishi/284406.htm ......
老系统优化方案
前言：接手一个老系统，我们可以从哪些方面去思考如何优化呢？ 参考链接：常见性能优化策略的总结，作者：美团技术团队 首先，需要了解项目背景，以及优化诉求； 再次，分析问题所在代码，画出业务流程图；最后选择合适的优化方案：代码（算法）、数据库调优、SQL语句调优、缓存、异步、JVM调优、多线程和分布式。 ......
华为HCIA-VRP基础-文件系统基础-VRP系统管理-AAA原理与配置
华为VRP基础 通用路由平台VRP是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台，这以IP业务为核心，采用组件化的体系结构，在实现丰富功能特性的同时，还提供了基于应用的可裁剪和可扩展的功能，使得路由器和交换机的运行效率大大增加。 命令行基础 | 命令 | 功能 | | | | | CTRL+A | 把光标 ......
Linux 部署：kafka（虚拟机集群）
参考文档：https://blog.csdn.net/wt334502157/article/details/116518259 1. 节点规划 | 节点 | ip | | | | | vm81 | 10.99.0.81 | | vm82 | 10.99.0.82 | | vm83 | 10.99. ......
容器云原生DevOps学习笔记——第一期：DevOps、微服务、容器服务
容器云原生DevOps学习笔记——第一期：DevOps、微服务、容器服务 一、DevOps、微服务和容器服务 随着微服务云原生框架容器技术的兴起，越来越多的企业开始对 DevOps 技术产生浓厚的兴趣。希望通过 DevOps 技术进行企业经济开发转型，提高交付效率，通过自动化降低交付成本。 本课程主 ......
Service Mesh服务网格架构
Service Mesh服务网格架构 01 架构的发展历史 发展历史时间轴 集群化负载均衡架构： 服务化改造架构： 为了解决服务跟服务如何相互调用，需要一个程序之间的通信协议，把一些共用重复的服务提出来作为基础服务，应用通过调用RPC接口进行使用，让服务之间的程序调用变得像本地调用一样的简单。 服务 ......
火遍大厂的Service Mesh服务实战课程 从组件到架构全方位解读微服务之Service Mesh
云原生时代微服务的挑战 随着近年来云计算技术的快速发展，软件开发也从传统的单体应用到 SOA 以及时下流行的微服务，均随着技术的演变发生巨大的变化，无论是对开发人员还是运维人员的技术理念和思维都要求极大的转变。尤其是在云原生时代，微服务已经成为业界开发应用的主要方式，而一些云计算技术的出现如 Doc ......
云原生服务网格Istio：原理、实践、架构与源码解析
华为云原生团队600多页的Istio实战精华总结，云原生服务网格Istio：原理、实践、架构与源码解析的电子书。 图书介绍 《云原生服务网格Istio：原理、实践、架构与源码解析》分为原理篇、实践篇、架构篇和源码篇，由浅入深地将Istio项目庖丁解牛并呈现给读者。 原理篇介绍了服务网格技术与Isti ......
【云原生|技术基石】4：速通云原生基石-Istio服务网格
【云原生|技术基石】4：速通云原生基石-Istio服务网格 前言：先来聊聊服务网格Service Mesh 提到微服务的时候，我们经常提到服务之间的各类服务网络是如何进行互相调用、互相配置、互相传递请求的。这些都必不可少的不能不提及服务网络。 引用谷歌上面的解释：Service Mesh是微服务时代 ......
istio概述，与微服务、云原生、k8s的关系
1.1简单介绍istio与k8s紧密结合，适用于云原生场景，service mesh形态，服务治理的开放平台服务治理，包括：连接、安全、策略执行和可观察性。连接：通过配置的流量规则控制服务间的流量和调用，实现负载均衡，熔断，故障注入，重试，重定向等服务治理安全：提供认证机制、通道加密、服务访问授权等 ......
ftp服务器“用指定的用户名和密码无法登录到该ftp服务器”解决方法
创建FTP站点成功后，21号端口开放，并指定FTP用户及密码，登录时FTP提示登录失败“用指定的用户名和密码无法登录到该FTP服务器”，是什么原因导致登录失败？如何解决呢？今天飞飞来和你分享下解决方法。 ......
linux系统巡检脚本
Linux系统初始化脚本 能够监控100台服务器的磁盘利用率的脚本——16行代码实现 Linux系统初始化脚本之二 分享一个Linux系统巡检脚本，话不多说，上干货！ #!/bin/bash ###################################################### ......
Linux服务器编写Shell脚本定时监控Java应用状态以及掉线后的自动重启
1. 编写Shell脚本 #! /bin/sh export JAVA_HOME=/root/jdk1.8.0_361 export CLASSPATH=.:CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/ export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin proc_name=we ......
阿里云微服务引擎 MSE 2023 年
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WSL在windows系统下的文件位置
C:\Users\admin\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs ......
数据库系统原理之数据库系统概述
数据库系统概述 一、数据库基本概念 1 数据 数据（Data）是描述事物的符号记录，是指用物理符号记录下来的、可以鉴别的信息。 数据以及关于该数据的解释是密切相关的。 数据的解释是对数据含义的说明，也称为数据的语义，即数据所蕴含的信息。 数据与其语义密不可分，没有语义的数据是没有意义和不完整的。 数 ......
.net mvc使用websocket服务器及客户端简易代码
.net MVC服务端 Func<AspNetWebSocketContext, Task> func = new Func<AspNetWebSocketContext, Task>(async (socketContext) => { WebSocket socket = socketConte ......
数据库系统原理之数据库编程
数据库编程 第一节 存储过程 一、存储过程的基本概念 存储过程是一组为了完成某项特定功能的 SQL 语句集，其实质上就是一段存储在数据库中的代码，它可以由声明式的 SQL 语句（如 CREATE、UPDATE 和 SELECT 等语句）和过程式 SQL 语句（如 IF...THEN...ELSE 控 ......
朴素系统优化思维的实践
作者：京东物流 严孝男 一、问题 去年年中时候，我有个好朋友（可以叫他华哥）顶着当时还很严重的疫情形式激情创业，斥巨资承包了他原公司食堂的几个摊位，摇身一变成了老板。当了老板的华哥没有丝毫懈怠，不但做了充足的市场调研，还结合他自己以前就餐时的痛点做了创新，比如以前食堂除了最常规的面，饺子，米线一类的 ......
mpi转以太网连接300PLC在气动系统中的应用
mpi转以太网连接300PLC在气动系统中的应用某企业装备有限公司摘要工业通讯迅速发展的今天，MPI转以太网通讯已经发展为成熟，稳定，高效通讯 方式，兴达易控自主研发的MPI转以太网模块MPI-ETH-XD1.0在气动系统中的应用，打破了之前的传统模块造价成本高，方便快捷的调试方式。关键词LNG加气 ......
mpi转以太网连接200PLC转以太网modbusTCP服务器通信配置方法
兴达易控200PLC转以太网modbusTCP服务器通信配置方法产品简介兴达易控PPI-ETH-XD1.0用于西门子S7-200/SMART S7-200PLC的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。不占用PLC编程口，即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控和采集的同时，触摸屏可以通过 ......
Centos7系统在开启进入系统报错：Give root password for maintenance（or type Control-D to continue）：解决方法
报错信息： 在进入系统时，不能正常进入系统，出现了Give root password for maintenance（or type Control-D to continue）：的报错。 报错原因： 1、在之前写入的/etc/fstab文件有问题，导致系统在读取的时候识别不到从而报错。 解决方法 ......
Linux中使用yum安装服务时会报：Existing lock /var/run/yum.pid: another copy is running as pid 3263.：解决方法
报错信息： 在下载服务时，不会显示正常的安装步骤，而是显示以上报错。 报错原因： 1、是因为yum已经在后台运行了，导致进程僵死。 解决方法： 1、把/var/run/yum.pid文件给删掉就好了。 执行命令： [root@k8s-master ~]# rm -rf /var/run/yum.pi ......
pikachu-SSRF(Server-Side Request Forgery:服务器端请求伪造）
概述 其形成的原因大都是由于服务端提供了从其他服务器应用获取数据的功能,但又没有对目标地址做严格过滤与限制 导致攻击者可以传入任意的地址来让后端服务器对其发起请求,并返回对该目标地址请求的数据 数据流:攻击者 >服务器 >目标地址 根据后台使用的函数的不同,对应的影响和利用方法又有不一样 PHP中下 ......
ZLmediakit媒体服务器测试
1运行mediaserver，什么接口都不用调,进行推拉流测试 main函数会默认创建一些服务和session，所以当你有数据向MediaServer运行的那个服务器推流的时候，MediaServer是可以根据推流协议解析SDP信息以及进行媒体通道创建的； 1.1只启动服务，不调用任何MediaSe ......