机器人 多个 机器 平台
机器学习实战5-KMeans聚类算法
# 概述 聚类 VS 分类   有监督学习 VS 无监督学习 FFmpeg注册
从事Windows，项目探索预研跨平台开发，对Android 只知道有X86_64 、 X86、arm64-v8a、 armeabi-v7a这么个东西其他空白。编译入手采用Xamarin.Android 开发。 通过摸索。在Xamarin.Android中使用FFmpeg 编解码，需要获取源码编译成 ......
机器人编程教程3探索Raspberry Pi
# 3探索Raspberry Pi 本章将涉及以下主题： - 探索 Raspberry Pi 的功能 - 选择连接 - 什么是 Raspberry Pi OS？ - 为Raspberry Pi OS 准备 SD 卡 ## 3.1 探索Raspberry Pi的功能 控制器将决定机器人的输入和输出类型 ......
机器学习编译（三）：张量程序案例 TensorIR
**使用张量程序抽象的目的是为了表示循环和相关的硬件加速选择，如多线程、特殊硬件指令的使用和内存访问。** # 1. 一个例子 使用张量程序抽象，我们可以在较高层的抽象制定一些与特定硬件无关的较通用的 IR 优化（计算优化）。 比如， 对于两个大小为 128×128 的矩阵 A 和 B，我们进行如下 ......
text-generation-webui试用 windows平台 以及目前比较好的开源中文模型 Baichuan-13B-Chat测试
随着llama的大模型发布，个人也可以在自己电脑上运行生成文本的大模型，建议用大显存的显卡，比如2080ti11g ， 3060 12g ， 3090 24g。 找这篇文章操作 https://openai.wiki/text-generation-webui.html 其中最麻烦的是安装依赖，这是 ......
发那科机器人-干涉区设置
s 防干涉区域功能 防干涉区域功能是这样一种功能，即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时，即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令，机器人也会自动停止，并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始操作。 外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配的一个互锁信号（输 ......
硬件管理平台-硬件网关-插件模块-集成（上）
# 硬件管理平台-硬件网关-插件模块-集成（上） # 本章内容 本章主要是将插件项目（**HardwareGatewayPlugin**）集成到**HardwareGatewayWebApi**项目中。 ## 操作 ### 创建单例模式类 由于**HardwareGatewayWebApi**项目是 ......
VUE3_动态绑定多个值
动态绑定多个值 如果你有像这样的一个包含多个 attribute 的 JavaScript 对象： const objectOfAttrs = { id: 'container', class: 'wrapper' } 通过不带参数的 v-bind，你可以将它们绑定到单个元素上： <div v-b ......
硬件管理平台-硬件网关-插件模块-配置文件
# 硬件管理平台-硬件网关-插件模块-配置文件 上一篇仅仅将反射的基础模块进行了添加，不过还有很重要的一个配置文件还未进行添加，本文将讲述ini配置文件的添加方式 ## 何谓配置文件 例如在**HardwareGatewayService**项目中读取App.config文件或log4net读取co ......
硬件管理平台-硬件网关-插件模块
# 硬件管理平台-硬件网关-插件模块 ## 前言 硬件产品库最终导出了硬件及其相关的依赖项，接下来就需要将依赖项放入到网关项目中，放入后需要做两个动作，第一个是通过**硬件配置软件**将压缩包解压并放入指定位置，然后进行该硬件的具体操作，另一个是**硬件网关**服务启动后，将特定目录下的硬件添加到网 ......
[MDP.Net] 平台架構
MDP.Net將應用系統切割為：模組、隔離、平台三個分層，透過架構設計提供模組重用、參數調整、環境建置...等等面向的快速開發能力。 - 模組：企業的商業知識、共用的功能邏輯，在MDP.Net裡會被開發成為一個一個的「模組」，方便開發人員依照商業需求，快速組合出應用系統。 - 隔離：MDP.Net加 ......
机器学习线性代数基础
> 本文是斯坦福大学CS 229机器学习课程的基础材料，[原始文件下载](http://cs229.stanford.edu/summer2019/cs229-linalg.pdf) > 原文作者：Zico Kolter，修改：Chuong Do， Tengyu Ma > > 翻译：[黄海广](ht ......
mage-ai 替换airflow 的现代数据pipeline 平台
mage-ai 是一个可以替换airflow 的现代数据pipeline 平台 包含的特性 友好的开发体验 支持python，sql，r 语言 不以来DAG 的可开发模式 交互式代码 数据优先 基于云的协作 快速部署 扩展简单 提供可观测性 说明 官方提供来的demo 站点，可以方便的体验学习，目前 ......
机器学习实战4-数据预处理
# 数据无量纲化  ## preprocessing.MinMaxScaler（归一化） 
rgb_data = np.frombuffer(data, np.uint8).reshape(1, -1)
cv2.imshow('WebRTC', rgb_dat... ......
微信第三方平台前100名
微信第三方平台也叫公众平台第三方，通俗地讲就是利用微信公众平台给出的开发文档，经过后期的开发，形成一套功能相对完善的系统，可以给公众号提供增值服务的计算机程序。 2018伊始，有哪些好用的微信第三方平台呢？小编特意从网络上搜集了一下，整理了前100名微信第三方平台。【排名不分先后】备注一下：前100 ......
OpenStack对接Ceph平台
# OpenStack对接Ceph平台 [TOC] ##1、创建后端需要的存储池（ceph-01节点操作） ``` # cinder卷的存储池 root@ceph-01:~# ceph osd pool create volumes 32 # glance存储池 root@ceph-01:~# ce ......
剑指 Offer 13. 机器人的运动范围（中等）
题目：  ``` class Solution { //本题的思路为递归法 public: int cal(int ......
米尔全志T113核心板纯国产入门级性价比平台优选
近些年，国产MPU弯道超车越来越给力，芯片国产化，不再纯依赖进口，产品平台选型自主可控，未来国产化的主芯片平台产品将进一步蓬勃发展。为满足客户对入门级、低成本、高性能的国产需求，米尔电子推出国产入门级性价比T113核心板。这款国产核心板怎么样，到底有什么优势呢？ 目前市场上，入门级MPU市场主要集中 ......
Docker使用WVP-Pro-GB28181网络视频平台
1-- Docker拉取镜像# 镜像地址：docker镜像地址 docker pull 648540858/wvp_prodocker run --env WVP_IP="192.168.18.61" -it -p 18080:18080 -p 30000-30500:30000-30500/udp ......
调研capacitor兼容openharmony平台可行性
团队可能需要对开源的 capacitor 跨平台框架进行扩展，以生产支持 OpenHarmony 平台的应用，在此调研可行性、实现路径和预期工作量。 ## 可行性分析 在验证 capacitor 是否可以将 OpenHarmony 作为生成应用的目标平台之前，需先弄清 capacitor-andro ......
网易互娱出海之旅：大数据平台上云架构设计与实践
2020 年初，随着网易互娱的海外业务增长与海外数据合规的需求，我们开始了网易互娱大数据离线计算平台迁移出海的工作。前期，我们采取了云主机裸机加上高性能 EBS 块存储的方案。但是，这个方案存储费用高昂，成本是国内自建机房的数十倍。 于是，我们决定在公有云上构建一个平台，这个平台不仅需要更加适应当前 ......
01、机器学习（吴恩达）
### 1、机器学习简介 1. 机器学习的应用 2. 机器学习的定义 - Arthur Samuel（1959）下的定义是：**在没有被明确编程的前提下，赋予计算机学习能力的研究** > Arthur Samuel(阿瑟·塞缪尔)的小故事：阿瑟·萨缪尔是人工智能研究的先驱。他编写了一个下棋的程序，该 ......
odoo10（13）saas平台搭建
下载地址：https://github.com/it-projects-llc/odoo-saas-tools首先配置文件不使用dbfilter = ^%h$来创建平台和服务器两个数据库1、平台安装saas_portal2、服务器安装saas_server，修改auth.oauth.provider ......
合成数据平台：释放结构化数据的生成式 AI 的力量
本文重点介绍了合成数据的各种用例，包括生成机密数据、重新平衡不平衡数据以及插补缺失的数据点。它还提供有关流行的合成数据生成工具的信息，例如主要是 AI、SDV 和 YData。 ......
[数据库]postgresql数据库支持其他机器访问设置
位置：C:\Program Files\PostgreSQL\14\data 修改文件：pg_hba.conf # TYPE DATABASE USER ADDRESS METHOD # "local" is for Unix domain socket connections only local ......
RISC-V公测平台发布 · 使用YCSB测试SG2042上的MySQL性能
实验介绍： YCSB（全称为Yahoo! Cloud Serving Benchmark），该性能测试工具由Java语言编写（在之前的MC文章中也提到过这个，如果没看过的读者可以去看看之前MC那一期），主要用于云端或者服务器端的数据库性能测试工具，其内部涵盖了常见的NoSQL数据库产品，如Cassa ......