机器人 多个 机器 平台
C# NPOI 合并多个工作簿(Workbook)的第一个工作表(Sheet)
最近在工作中用到了一些NPOI，发现很好用，但是说明文档比较少，好多人都直接去参考POI？希望NPOI作者或者某位使用NPOI较多的大神能完善相关文档，让这个好用的工具更加好用。回到正题本次项目中主要用到合并多个工作簿(Workbook)的第一个工作表(Sheet)这个功能，一开始的做法是利用XSS ......
平台工程社区：与全球 2w+ 早期实践者同行
PECommunity 平台工程社区：For Platformers!
聚集平台工程的倡导者、实践者、参与者、关注者。
对一件事的所有期待，都抵不上一次躬身入局！
@平台工程洞察 ......
DHorse v1.3.0 发布，基于k8s的发布平台
# 综述 DHorse是一个简单易用、以应用为中心的云原生DevOps系统，具有持续集成、持续部署、微服务治理等功能，无需安装依赖Docker、Maven、Node等环境即可发布Java、Vue、React应用，主要特点：部署简单、操作简洁、功能快速。 # 新增特性 * 增加prometheus的配 ......
Mybatis中的Mapper.xml映射文件sql查询接收多个参数 分页查询 sql语句动态生成的时候，使用${}，sql语句中某个参数进行占位的时候用#{}
Mybatis中的Mapper.xml映射文件sql查询接收多个参数 分页查询 sql语句动态生成的时候，使用${}，sql语句中某个参数进行占位的时候用#{} 原文链接:https://blog.csdn.net/Ep_Little_prince/article/details/100687848 ......
深信服云主机安全保护平台
价值主张：全面感知风险、精准失陷检测、快速闭环响应 一、数据中心云主机安全面临新挑战 【安全变化让风险感知模糊】加密通信流量增多，开源中间件广泛使用，传统边界逐渐模糊 加密通信流量越来越多，网络侧解密成本大，流量对抗成本变高； 云上资产繁杂，开源中间件、应用广泛使用，攻击者可利用其漏洞脆弱面攻破； ......
物联网平台建设方案
第1章 系统概述 构建物联网全域支撑服务能力，为实现学院涵盖物联网设备的全面感知、全域互联、全程智控、全域数字基底、全过程统筹管理奠定基础，为打造智能化提供坚实后台基石。 物联网平台向下接入各种传感器、终端和网关，向上通过开放的实施分析、实施服务各种能力，快速集成融合数据。 平台解决工业现场的各类型 ......
机器学习从入门到放弃：Transfomer-现代大模型的基石
一、前言 随着 ChatGPT 的横空出世，全世界的目光都聚焦在了生成式 AI 上。本次将介绍 Transformer 的发展历史、基本原理，也是记录总结自己在学习路上的所得。 首先我想聊聊 NLP 的发展路线，这样对于后面的 transformer 可能会有更好的理解。自从计算机诞生之初，让计算机 ......
【机器学习】决策树
# Decision Tree ## 熵 \- entropy ### 数学表达式 $$ H(p_1) = -p_1 \text{log}_2(p_1) - (1- p_1) \text{log}_2(1- p_1) $$ ### 代码 ```python # UNQ_C1 # GRADED FUN ......
【机器学习】K-Means
# K-Means ## 找最接近的质心 ### 公式 $$ c^{(i)} := j \quad \mathrm{that \; minimizes} \quad ||x^{(i)} - \mu_j||^2 $$ 其中，范式$||X||$，其计算公式为 $$ ||X|| = \sqrt{x_1^2 ......
【机器学习】逻辑回归
# Logistic Regression > 分类问题 > > 本质是分类，要预测的变量是离散的值 ## 逻辑回归模型 ### 数学表达式 $$ z = \vec w \cdot \vec x + b \tag{1} $$ $$ f_{\vec w, b}(\vec x) = g(z) \tag{ ......
【机器学习】正则化
# Regularized ## Cost function for regularized linear regression ### 数学表达式 $$ J(\mathbf{w},b) = \frac{1}{2m} \sum\limits_{i = 0}^{m-1} (f_{\mathbf{w}, ......
【机器学习】协同过滤
# Collaborative Filtering Recommender Systems > 解决相似度问题 ## 概念 准确率 = $accuracy = \frac{预测正确的样本}{总样本}$ 精确率 = $precision = \frac{预测成功的正类}{预测的正类}$ 【不能误检】 ......
【机器学习】神经网络
# Neural Networks > 神经网络：一种计算模型，由大量的节点(或神经元)直接相互关联而构成。每个节点(除输入节点外)代表一种特定的输出函数(或者认为是运算),称为激励函数；每两个节点的连接都代表该信号在传输中所占的比重(即认为该信号对该节点的影响程度) > > 神经网络三要素：模型、 ......
【机器学习】softmax回归
# Softmax Regression > (多标签分类)将多输入的分类值转化为\[0,1\]的概率分布，进而进行逻辑回归算法 > > softmax能将差距大的数值距离拉得更大，但是数值可能会溢出 ## Softmax Function ### 数学表达式 $$ a_j = \frac{e^{z ......
某交易平台客服系统源码搭建部署
近期我公司与宁德鸿凯网络科技有限公司达成合作，为其产品鸿凯交易平台等搭建客服系统，提供全源码客服系统搭建部署。 项目需求 客户公司的客服比较多，有四五十个，需求是能够将客服系统用于公司多部门下的用户咨询接待，多部门的客服坐席智能自动分配接待，并且能互相转接用户等。 后期，需要深度与自己的业务系统对接 ......
合并多个commit ID 修改本地commit 信息
git 多个commit 如何合并 （https://blog.csdn.net/fujian9544/article/details/122499130） 本篇主要介绍一下 git 中多个commit 如何合并, 因为commit 太多 会导致提交记录混乱, 所以有时候会把多个commit 合并成 ......
如何把一个PDF文件加水印后点对点推送给多个收件人
公司行政部需要把一个PDF文件推送给全体中层。文件内容是固定不变的，但为了保证信息安全，需要给PDF文件添加水印(水印内容是每个收件人的姓名和邮件地址)。如何才能快速地实现这个功能呢？ EasySQLMAIL1.0.1215版本中提供了一种新的附件类型：“普通文件附件”。我们可以利用这个功能在任务中 ......
工业机器人的形态（非姿态）
# 工业机器人的形态 当我们描述机器人在空间的一个位姿时，通常使用直角坐标系、工具坐标系或用户坐标系（统称为笛卡尔坐标系）的点。但是同样的一个位姿对于关节坐标系来说可能有多个值。 ![零点](https://img2023.cnblogs.com/blog/2130556/202307/213055 ......
小程序助力企业跨平台引流
拼多多通过充分利用小程序的社交特性，鼓励用户通过分享、邀请和团购等方式，实现社交裂变，从而扩大用户规模、增加交易量，并提高平台的用户粘性。这种社交裂变的策略有效地推动了拼多多的快速增长和市场份额的提升。这也导致微信在去年关闭了“小程序跳转app”的服务。以下为大家介绍3类非腾讯资源的引流方式： 1、 ......
直播平台搭建，更改按钮文字默认大写的设置
直播平台搭建，更改按钮文字默认大写的设置 更改底部按钮默认大写的设置 <style name="CustomAlertDialog" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.Dialog.Alert"> <item name="buttonBarButtonStyl ......
wincrypt des 加密 8字节补齐 跨平台
原理：wincrypt des加密时，如果需要加密的buffer大小不是8字节倍数，它会在数据的末尾添加字节，这些字节的值等于缺少的字节数。 源码： #include <openssl/des.h> const BYTE IV[] = "12345678"; 1 DWORD DESEncrypt(W ......
【机器学习】多变量线性回归
# Liner Regression with Multiple Variable > 用向量实现的代码，单变量和多变量可以共用 > > 多变量线性回归相当于是单变量的扩展，主要还是按照模型假设、构造代价函数和研究代价函数的最小值这样的思路展开。 > > 与单变量线性回归不同的是，多变量线性回归还可 ......
工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
盘点一个Python自动化办公需求——多个压缩包中Excel的合并
大家好，我是皮皮。 ### 一、前言 这个事情还得从前几天在Python星耀群【Wing】问了一个`Python`自动化办公处理的问题，需求倒是不难，一起来看看吧。 )$ \- 提供一种衡量一组特定参数与训练数据拟合程度的方法** ## Supervised Learning > right answer & ......
[Robot]FANUC发那科机器人零点标定
FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。接 ......
在同一个Java进程中连接多个RocketMQ集群
RocketMQ使用场景： 作为消费者：用户应用 --> MQ集群A --> 权益应用 消息内容:客户开户/销户相关消息 作为生产者：权益应用 --> MQ集群B --> 信贷应用 消息内容:卡券事件消息 问题现象： 一个Java进程要连接多个RocketMQ集群时，作为消费者功能无法正常使用，作为 ......
硬件管理平台 - 公共项目搭建（第一部分）
## 前言 本章节主要是搭建``HardwareGatewayService``和``HardwareGatewayWebApi``项目，当在windows系统中，系统服务和web平台的集成能用在大多数项目上，作为他们的基础搭建。可能部分人对于硬件网关兴趣不大，可是对于基础项目，直接可使用的项目应该 ......