机器人 框架 机器opencat
旧机器群晖机器上的硬盘如何放到新的机器上
比如我的群晖918，原本有3快硬盘。有一台旧的黑裙淘汰了一块4T的硬盘，打算放到918上面。 现在4号位置是有硬盘，但是无可用空间，那怎么样把别的机器上的群晖硬盘拿过来用呢？ 1、插入硬盘 2、切换到存储空间 看到可用池。 我们可用看到存储池的情况 点在线重组，可以看到这硬盘之前的群晖的信息 经过几 ......
小灰灰机器学习day2——构造线性回归器
filename = "Ve.txt" x = [] y = [] with open(filename, 'r') as f: for line in f.readlines(): xt,yt = [float(i) for i in line.split(',')] x.append(xt) y ......
分布式机器学习(Parameter Server)
分布式机器学习中，参数服务器(Parameter Server)用于管理和共享模型参数，其基本思想是将模型参数存储在一个或多个中央服务器上，并通过网络将这些参数共享给参与训练的各个计算节点。每个计算节点可以从参数服务器中获取当前模型参数，并将计算结果返回给参数服务器进行更新。 为了保持模型一致性，通 ......
[golang]gin框架接收websocket通信
使用gin框架编写服务端应用，配置路由接收websocket请求并处理。同时实现一个websocket命令行客户端用于与服务端通信。 ......
搭建QQ小猫机器人集成GPT与Stable Diffusion Webui
搭建QQ小猫机器人集成GPT与Stable Diffusion Webui 一：准备工作 1.简单的说下执行过程，方便你理解，还是画图比较容易说明和理解 go-cqhttp(此篇文章后续就缩写为CQ了)、MeowBot(简称机器人)、stable diffusion webui（简称SD） 看了上面 ......
机器学习 day1
import pandas as pd import numpy as np from sklearn.linear_model import LinearRegression import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns #data = ......
人工智能导论——机器人自动走迷宫&强化学习
# 一、问题重述 强化学习是机器学习中重要的学习方法之一，与监督学习和非监督学习不同，强化学习并不依赖于数据，并不是数据驱动的学习方法，其旨在与发挥智能体(Agent)的主观能动性，在当前的状态(state)下，通过与环境的交互，通过对应的策略，采用对应的行动(action)，获得一定的奖赏(rew ......
SSM框架
SSM是什么 SSM（Spring、SpringMVC和Mybatis）框架集由Spring、MyBatis两个开源框架整合而成（SpringMVC是Spring中的部分内容），常作为数据源较简单的web项目的框架。 标准的SSM框架有四层： 持久层：dao层（mapper）作用：主要是做数据持久层 ......
ArchUnit 架构测试框架
很多时候我们觉得架构比较复杂，或者架构比较玄幻，同时对于自己设计的架构方案心里总是没有底ArchUnit 是一个不错的选择可以像单元测试一样，测试我们的架构是否合理（包含了包以及类的依赖，分层，循环依赖。。。。） 说明 对于希望检查自己方案架构问题的，可以尝试下ArchUnit 工具 参考资料 ht ......
liteflow 一个强大的java 规则框架
liteflow 是一个java 规则引擎，融合了编排以及规则引擎的能力，功能上很强大，支持比较复杂的编排（swtich，when，if，while，for。。。）同时还支持的不少的脚本引擎，我们同时还可以将规则存储在外部，实现一些规则管理以及reload 说明 liteflow 对于java 生态 ......
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机 视频讲解 【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解 【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解 【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解 【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ ......
《安富莱嵌入式周报》第313期：搬运机器人，微软出的C语言手册，开源生物信号采集板，开源SMD回流焊，开源SDR无线电，汽车级机器人评估板
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： DSP视频教程第12期：TI开源分享IQmath DSP源码，适用于所有Cortex-M内核，本期教程做个 ......
Java 进阶 - SpringJPA 持久层框架
##参考资料 https://spring.io/projects/spring-data-jpa ##介绍 Spring Data JPA 是 Spring 基于 ORM(Object Relational Mapping) 框架、JPA 规范的基础上封装的一套 JPA 应用框架，底层使用了 Hi ......
全栈式 Web 框架的Qwik 1.0 发布
导读 Qwik 是一个全栈式 Web 框架，Qwik 基于 React、Angular 和 Vue 等其他 Web 框架的概念，但以 JavaScript 流等更新的方法脱颖而出，允许以高性能向用户交付复杂的 Web 应用程序。 随着 Web 应用程序变得越来越大，它们的启动性能会下降，因为当前的框 ......
C#]插件编程框架 MAF 开发总结
1. 什么是MAF和MEF? MEF和MEF微软官方介绍：https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/framework/mef/ MEF是轻量化的插件框架，MAF是复杂的插件框架。 因为MAF有进程隔离和程序域隔离可选。我需要插件进程隔离同时快速传递数据，最后 ......
何为ORM框架？和ADO.NET 对比
百度：ORM（Object Relational Mapping）框架采用元数据来描述对象与关系映射的细节，元数据一般采用XML格式，并且存放在专门的对象一映射文件中。简单理解为一种框架的格式 。 只要提供了持久化类与表的映射关系，ORM框架在运行时就能参照映射文件的信息，把对象持久化到数据库中。O ......
SQL Server通过钉钉机器人直接发送消息
/** 启用 Ole Automation Procedures 选项exec sp_configure 'show advanced options',1;goreconfigure;gosp_configure 'Ole Automation Procedures',1;goreconfigur ......
Forest轻量级框架的声明式使用
# 1.Forest框架声明式接口的基础使用 *** ## 1.1构建接口 在 Forest 中，所有的 HTTP 请求信息都要绑定到某一个接口的方法上，不需要编写具体的代码去发送请求。请求发送方通过调用事先定义好 HTTP 请求信息的接口方法，自动去执行 HTTP 发送请求的过程，其具体发送请 ......
MyProject and 自动化测试框架 appiumcore
1. 如果需要设置 无头模式，可能要改框架的内容 Driver.py from appium import webdriver as AppiumDriverfrom selenium import webdriver as SeleniumDriverfrom Element.Find impor ......
[C#]插件编程框架 MAF 开发总结
1. 什么是MAF和MEF? MEF和MEF微软官方介绍：https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/framework/mef/ MEF是轻量化的插件框架，MAF是复杂的插件框架。 因为MAF有进程隔离和程序域隔离可选。我需要插件进程隔离同时快速传递数据，最后 ......
用pycharm创建一个django框架
# 用pycharm创建一个django框架  注意解释器的选择和文件路径 ## ......
GPUImage框架使用
GPUImage框架简介 GPUImage框架是一个基于OpenGL ES 2.0的iOS图像和视频处理框架。它充分利用GPU并行计算能力可以实时处理图像和视频，可以让开发者轻松地实现各种滤镜效果。 提供了GPUImageMovie、GPUImageCamera等实时视频输入处理类，方便开发者对实时 ......
NIST SP 800-37 信息系统和组织的风险管理框架 安全和隐私的系统生命周期方法
NIST SP 800-37 信息系统和组织的风险管理框架 安全和隐私的系统生命周期方法 它的结构分为3个层级：组织视图、业务任务和信息系统视图。 800-37是NIST SP 800-37的简称，即NIST 800-37。800-37可以应用于所有行业，如军事、航空等。对于IT行业来说，它是一个通 ......
javaer你还在手写分表分库?来看看这个框架怎么做的 干货满满
合集 - easy-query(2) 1.献给转java的c#和java程序员的数据库orm框架05-22 2.javaer你还在手写分表分库?来看看这个框架怎么做的 干货满满05-26 收起 java orm框架easy-query分库分表之分表 高并发三驾马车:分库分表、MQ、缓存。今天给大家带 ......
献给转java的c#和java程序员的数据库orm框架
合集 - easy-query(2) 1.献给转java的c#和java程序员的数据库orm框架05-22 2.javaer你还在手写分表分库?来看看这个框架怎么做的 干货满满05-26 收起 献给转java的c#和java程序员的数据库orm框架 一个好的程序员不应被语言所束缚,正如我现在开源ja ......
javaer你还在手写分表分库?来看看这个框架怎么做的 干货满满
# java orm框架easy-query分库分表之分表 高并发三驾马车:分库分表、MQ、缓存。今天给大家带来的就是分库分表的干货解决方案,哪怕你不用我的框架也可以从中听到不一样的结局方案和实现。 一款支持自动分表分库的orm框架[`easy-query`](https://github.com/ ......
机器视觉我能学会吗？
经常有视觉人粉丝问我，我可以学会机器视觉。我正常不会立刻说可以。 首先粉丝提出这个问题的时候，粉丝的心里，应该受过打击，在质疑自己，自卑且非常不自信。 我必须了解他。他的学历，他的现在是否工作，职业，出生地..。接着语音建立互信，聊聊天，和他详细说下怎么学，这个过程和他说清楚。从里开始，坚持那些。其 ......
框架技术 ---- Mybatis介绍
内容管理 三层架构 JDBC的缺陷、 框架 framework Mybatis mybatis主配置文件 Mybatis映射文件mapper select标签 mybatis简单使用 数据库表创建 加入maven依赖【坐标】，mysql驱动坐标 创建entity保存表中的数据 创建Dao接口和imp ......
集合框架
# 集合框架 * 集合的概念：对象的容器，实现了对对象进行操作的常用方法。可实现数组的功能。 * 和数组的区别： * 数组长度固定，集合长度不固定。 * 数组可以存储基本类型和引用类型，集合只能存储引用类型。 * 位置：java.util.* ## Collection体系集合 * Collecti ......
机器学习（八）：贝叶斯网络——福尔摩斯推理、草地喷水器推断
**实验4 贝叶斯网络** **一、** **预备知识**  ![](https://img2023.cnblog ......