机器人 脚本 实例 机器
vue : 无法加载文件 C:\Users\jianfei\AppData\Roaming\npm\vue.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。
# 背景 在新电脑上配置vue环境 ``` PS E:\CODE_PROJ\myvue\vue23\P61_使用脚手架\vue_test> npm install -g @vue/cli npm WARN deprecated source-map-url@0.4.1: See https://gi ......
机器翻译 | Improving Neural Machine Translation Robustness via Data Augmentation: Beyond Back Translation论文总结
论文地址：https://arxiv.org/abs/1910.03009 ### 动机 神经机器翻译(NMT)模型在翻译**干净文本**时已被证明是强大的，但它们**对输入中的噪声非常敏感**。改进NMT模型的鲁棒性可以看作是对噪声的“域”适应的一种形式。 最先进的方法严重依赖于大量的反向翻译数据 ......
什么是PHP共享内存,用实例给你们解释一下
什么是共享内存 共享内存是一种在同一台机器的不同进程（应用程序）之间交换数据的方式。一个进程可创建一个可供其他进程访问的内存段，并赋予它相应的权限。每个内存段拥有一个惟一的ID，我们通常称之为shmid，这个ID指向一个物理内存区域，其他进程可通过此ID来操作这块内存, 包扩读取、写入以及删除。 共 ......
PG-DBA培训08：PostgreSQL实例管理与参数文件
PostgreSQL管理工具,参数文件源码分析,控制文件损坏恢复,系统表索引损坏,插件开发 PostgreSQL PSQL管理工具使用PostgreSQL数据库参数文件PostgreSQL如何读取参数文件(源码)PostgreSQL数据库控制文件PostgreSQL控制文件损坏恢复案例Postgre ......
自动远程登录脚本
[root@shell test]# cat authSsh.sh #!/usr/bin/expect -f set time 30 set host "10.0.0.99" set passwd "123456" spawn ssh root@$host expect { "yes/no" {se ......
文件shell脚本备份及替换
#!/bin/bash # Backup and Upload Script # Author: zhaozhuang time_now=$(date +%Y-%m-%d) packages_path="./packages" function delete_files() { local file ......
Monkey工具进行自定义脚本测试
常规Monkey测试执行的是随机的事件流，但如果只是想让Monkey测试某个特定场景这时候就需要用到自定义脚本了，Monkey支持执行用户自定义脚本的测试，用户只需要按照Monkey脚本的规范编写好脚本，存放到手机上，启动Monkey通过-f 参数调用脚本即可。 一、Monkey脚本API方法La ......
使用 bat 脚本调用 powershell 脚本时遇到的问题
如果 powershell 脚本中，有一些涉及相对路径的操作，会发现这样运行的 powershell 并不是在期望的目录中，需要重新设置一下当前工作目录： powershell -Command Set-Location -LiteralPath "%cd%"; ".\test.ps1" 通过 Se ......
OSql命令操作函数（可用于安装程序的时候数据库脚本执行）
/// <summary> /// OSql命令操作函数（可用于安装程序的时候数据库脚本执行） /// </summary> public class SqlScriptHelper { #region OSql操作函数 /// <summary> /// 本地执行SQL脚本 /// </summa ......
如何在3ds max中创建可用于真人场景的巨型机器人：第 1部分
在这个由多部分组成的教程系列中，我将逐步展示如何在 3ds Max 中制作巨型机器人。我将展开并将逼真的金属纹理和照明应用于机器人模型。 然后，它将使用 3ds Max 中的骨骼系统进行装配，之后我将对其进行动画处理。然后，真人动作镜头将在Boujou中跟踪，动画之后，我将在After Effect... ......
如何在3ds max中创建可用于真人场景的巨型机器人：第 3 部分
推荐：NSDT场景编辑器助你快速搭建可二次开发的3D应用场景 1. 创建腿部装备 步骤 1 打开 3ds Max。 打开在本教程最后一部分中保存的文件。 打开 3ds Max 步骤 2 转到创建> 系统并单击骨骼。 创建>系统 步骤 3 为的 侧视口中的腿，如下图所示。 画骨头 步骤 4 与顶骨 选 ......
如何在3ds max中创建可用于真人场景的巨型机器人：第 5 部分
推荐：NSDT场景编辑器助你快速搭建可二次开发的3D应用场景 1. After Effects 中的项目设置 步骤 1 打开“后效”。 打开后效果 步骤 2 我有真人版 我在After Effects中导入的素材。这是将 用作与机器人动画合成的背景素材。 实景镜头 步骤 3 有背景 选定的素材图层， ......
SQL Server的实例名查看
转发来源https://blog.csdn.net/u013719339/article/details/79206261 查看SQL Server的实例名 数据库的实例名是指每个数据库的名称，应该是在数据库安装的时候确定的，分为默认实例（Default Instance）和命名实例（Named I ......
linux定时任务 crontab和shell脚本
crontab命令: 参 数： -e 编辑该用户的计时器设置。 -l 列出该用户的计时器设置。 -r 删除该用户的计时器设置。 如 需要注意的是crontab里的cron表达式并不是标准的,它有自己的格式 * * * * * command M H D m d command 分 时 日 月 周 命 ......
Node脚本对象
编辑 Node对象:包含脚本编写,点击对象在Script界面中进行编程 对Node上面右键点击: * [导出script]脚本和[导出]对象,以实现 对象的保存/复用 * 引用:选择一个被引用的对象, 在需要引用的对象上面 右键/设置引用 那么 就会复用 被引用对象的script, 当更新被引 ......
选读SQL经典实例笔记12_桶、图和小计
 # 1. 创建固定大小的数据桶 ## 1.1. 数据放入若干个大小固定的桶（bucket）里，每个桶的元素个数是 ......
Blazor 组件生命周期实例说明
Blazor的生命周期与React组件的生命周期类似，也分为三个阶段：初始化阶段、运行中阶段和销毁阶段，其相关方法有10个，包括设置参数前、初始化、设置参数之后、组件渲染后以及组件的销毁，但是这些方法有些是重复的，只不过是同步与异步的区别。本文直接实例说明 Blazor 的生命周期 ......
用于管理 SQL Server 重建和重新组织索引碎片的脚本
问题 索引是 SQL Server 中对性能有巨大贡献的主要数据库对象之一。通过使用正确的索引，您可以避免完全扫描表中的数百万条记录来查找您要查找的内容。您可以遍历索引树（索引查找操作）并更快地找到您要查找的内容，而不是扫描表。 尽管索引在高性能数据库设计中非常方便且必要，但它们需要维护。原因之一是 ......
一键编译和安装 gcc 脚本
直接执行即可，执行前需要确保机器上的 wget、gunzip、bunzip2、cmake 可用。 一键编译和安装 gcc 脚本：[install_gcc_tool.sh](https://github.com/eyjian/libmooon/blob/master/shell/install_gcc ......
Python+jenkins自动化打包脚本（自动打包+下载+存储到本地）
一、需求描述 企业使用jenkins工具打包，每次都要去jenkins点击构建，构建完成后还要去手动下载保存，为了方便可以直接写个一体化脚本实现打动+下载+保存。 二、代码如下 import sys sys.path.append("/Users/xxx/Documents/python/pack" ......
linux sh 脚本：备份文件及删除十天以前的备份文件
#如果文件夹不存在，创建文件夹 if [ ! -d "/www/backup/data" ]; then mkdir /www/backup/ant-data fi # 切换目录 cd /usr/ # 开始打包备份 tar -zcvf /www/backup/data/data-$(date +%Y ......
Linux·usb驱动架构和具体实例
1、几个常见疑惑？ usb协议不清楚的可以看一下 为什么一插上就会有提示信息？ 是因为windows自带了USB总线驱动程序； 那USB总线驱动程序是干嘛用的？ 识别USB设备； 给USB设备找到并安装对应的驱动程序； 提供USB的读写函数。 首先，新接入的USB设备的默认地址（编号）为0，再未分配 ......
机器学习——降维算法学习总结
# 降维算法学习 ## 一、PDA（主成分分析）算法 假设有n个m维向量，需要降到k维 PDA的目标是最大化组内方差，最小化组间协方差 步骤： 1. 中心化：计算这n个向量在每一个维度上的均值，得到m维的均值向量，再用每一个向量减去这个均值向量。 2. 计算这n个向量的协方差矩阵。 3. 提取协方差 ......
UE4构建基础和实践：四、使用脚本打包
# 序言 使用UE版本为UE5.20 在实际项目中，我们常常使用自动化脚本来进行构建，它可以增加我们的生产效率，并降低人为操作带来的失误风险。 # BuildGraph BuildGraph UE官方提供的构建脚本系统，它可以读取对应的XML脚本实现自动化打包。 BuildGraph相关的参考[Bu ......
个人微信机器人，个微API开发
E云 是一套完整的的第三方服务平台，包含微信API服务、企微API服务、SCRM系统定制、企微系统定制、服务类软件定制等模块，本文档主要讲述个微API服务相关，以下简称API，它能处理用户微信中的各种事件，提供了开发者与个微对接的能力，技术上来讲是一款基于微信提供的个人开放性API，使用简单，操作快 ......
机器码、指令、汇编语⾔、⾼级语⾔
## ⼀、机器码 各种⽤**⼆进制**编码⽅式表⽰的指令，叫做机器指令码。最初，⼈们就⽤它编写程序，这就是机器语⾔。机器语⾔虽然能够被计算机接受和理解。⽤它编写的程序⼀经输⼊计算机，CPU直接读取运⾏，因此和其他语⾔编的程序相⽐，**执⾏速度最快**。但它和⼈类的语⾔差别巨⼤，不易被⼈类理解和记忆， ......
个微API开发，个微机器人开发
测试地址：https://wkteam.cn/ 简要描述： 获取我的二维码 请求URL： http://域名地址/getQrCode 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数 ......
ROS2机器人导航Nav2超详细保姆级教程之四大服务器
导航服务器 规划器和控制器是导航任务的核心。恢复器用于使机器人摆脱不良状态或尝试处理各种形式的问题，以使系统具有容错能力。平滑器可用于进一步提高规划路径的质量。在本节中，将分析有关它们的一般概念及其在Nav2项目中的用途。 规划器、恢复器、平滑器和控制器服务器。 Nav2中的四个动作服务器是规划器、 ......
powershell首次运行报：无法加载xxxx，因为此系统禁止运行脚本错误
解决： 使用管理员身份运行 PowerShell，然后输入 set-executionpolicy remotesigned得到以下提示： 执行“set-ExecutionPolicy RemoteSigned ”： 执行策略更改 执行策略可以防止您执行不信任的脚本。更改执行策略可能会使您面临 ab ......