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ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。 matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。YID:428066932629481 ......
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。 下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。 1.钒液流电池本体建模 2.储能变换器建模 3.双向DC变换 4.恒定功率控制YID:88100668724555773 ......
第十四篇 vue - 基础 - 模板引用
模板引用 虽然 Vue 的声明性渲染模型为你抽象了大部分对 DOM 的直接操作，但在某些情况下，我们仍然需要直接访问底层 DOM 元素。要实现这一点，我们可以使用特殊的 ref attribute ref 是一个特殊的 attribute，和 v-for 章节中提到的 key 类似。它允许我们在一个 ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
博客园快捷键
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k8s搭建prometheus+grafana监控系统
安装git yum install git -y 登录github，查看kube-prometheus项目 https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus 查看kubenetes对应版本 拉取对应的kube-prometheus版本 gi ......
ArrayList&学生管理系统
1.ArrayList 集合和数组的优势对比： 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 1.1 ArrayList类概述 什么是集合 提供一种存储空间可变的存储模型，存储的数据容量可以发生改变 ArrayList集合的特点 长度可以变化，只能存储引用数据类型。 泛型的使 ......
手撕商城系统架构设计与实现
随着互联网技术广泛应用，各行各业都依托线上平台进行商务活动。小到个人带货，大到企业商业活动，都少不了需要少不了在线交易。于是，到处可见商城影响，不管是加盟大的电商平台如淘宝、京东、拼多多，或是企业自建商城平台，目的基本都是扩大生意渠道，卖货增加业绩收入。
下面基于我们公司自建商城平台，来谈谈我们商... ......
linux的sssd服务,系统安全服务后台程序 (SSSD)
SSSD是自红帽企业版Linux6起新加入的一个守护进程，该进程可以用来访问多种验证服务器，如LDAP，Kerberos等，并提供授权。 介于本地用户和数据存储之间的进程，本地客户端首先连接SSSD，再由SSSD联系外部资源提供者(一台远程服务器)。 这样做有一些几点优势： 1.避免了本地每个客户端 ......
001-Idea用法-在pom.xml文件中增加模板注释
今天发现，在pom.xml文件中写注释，输入<!，没有任何提示，想写个完整的注释，还需要<!-- -->把这一串完整的写进去，然后中间空两格，再写中间的注释文本； 太麻烦了，于是想通过模板代码进行添加，试了<!作为缩写，发现是不起作用的，没有再深究其原因； 干脆直接上个s得了，因为pom文件是个xm ......
idea注释模板 pom.xml 配置（经典）
方法注释生成: Setting-> Editor -> Live Templates * * @ClassName $name$ * @Description TODO * @Param $params$ * @Return $returns$ * @Throws Exception * @Auth ......
通信实务—6.移动通信系统
一、移动通信概述 1.移动通信的特点 移动通信与固定通信不同，它需要保障各移动用户在运动中的不间断通信，故它只能采用无线通信的方式，同时由于通信双方或一方处于运动状态，位置在不断变化，因此移动通信与固定通信相比还具有以下特点： ①移动通信利用无线电波进行信息传输，其电波传播环境复杂，传播条件十分恶劣 ......
软考高 信息系统项目管理笔记1
十大管理： 人： 进度管理 成本管理 范围管理 事： 沟通管理 资源管理 干系人管理 人/事： 质量管理 采购管理 风险管理 五大过程： 启动、计划、 执行、监督、 收尾 # PDCA: 计划(Plan)、实施(Do)、检查(Check)、处理(Act) ITO: 三从： 从过程想结果 从结果知输入 ......
系统管理员不容错过的十款卓越开源工具
无论面向何种平台，系统管理员都拥有大量开源工具可供选择。在今天的文章中，我们汇总了2016 年内发布了更新版本的知名及较为冷门的开源工具，希望能够帮助大家解决实际问题。 1.Windows Subsystemd for Linux “微软爱Linux”近来已经成为一种潮流。随着今年春季微软方面公布的 ......
Windows系统中mysql-connector 8+版本的下载
今天学习JDBC时 想去mysql官网下载mysql-connector的jar包 但是让我很疑惑的是在官网没有发现jar包的直接下载 经过我的一顿搜索,终于发现原来安装mysql时,mysql已经将各种mysql-connector的安装程序打包放在以下目录了 C:\ProgramData\MyS ......
时隔十年，终于再次在博客园安家了
我是一名IT开发工作者，从事这个行业已经有20年了。刚开始的时候，我就喜欢写博客，分享自己的工作、生活心得和对于行业的思考。那时候，新浪博客、网易博客、QQ空间都很流行，我也在上面写了很多篇博客。但是时光飞逝，当初写博客的时候还是单身小伙子，现在已经是孩子的父亲了。也就是因为孩子的到来，让我放弃了写 ......
修复fstab文件引起的系统故障
修复fstab文件引起的系统故障 进入系统救援模式，修复故障 通过光盘启动系统，进入救援模式 进入BIOS设置，设置光盘启动 启动后选择最后一个选项 选择救援CentOS系统 选择1 继续 此时根分区已经自动挂载到/mnt/sysimage下，切换到里面里面，进行修复操作 输入exit退出 重启 ......
博客的艺术
前言 如果论学习过程中什么是最重要的，那就是坚持自己的学习计划；如果论学习过程中什么是比坚持更重要的，那就是制定自己的学习计划。 譬如我们在做题时，难免出现做完就忘，做题没有动力的时候，这时候博客就起到了它神奇的作用——记录每天得一点一滴，使学习有了“饱腹感”。所以写博客是必不可少的，但是它远没有想 ......
Java 生成各种 PDF 实战方案（图片、模板、表格）
刚接到了一个需求，生成一个pdf，一开始以为挺简单的，通过模板生成嘛，我也发过相应的文章，根据模板直接生成pdf，响应到前端或者根据模板生成pdf，直接指定下载位置，这两种方案都可以，不过这篇文章主要讲的生成的pdf是既有模板填充还需要自己动态生成表格，包括还需要通过java去生成Echarts图形 ......
基于FSK调制解调系统的matlab仿真
1.算法描述 频移键控是利用载波的频率变化来传递数字信息。数字频率调制是数据通信中使用较 早的一种通信方式，由于这种调制解调方式容易实现，抗噪声和抗衰减性能较强，因此在 中低速数字通信系统中得到了较为广泛的应用。 在二进制频移键控中，幅度恒定不变的载波信号的频率随着输入码流的变化而切换（称为高音和低 ......
初识博客——初期计划
初识博客——初期计划 2023/3/28买花哥开启博客之旅 机器学习 最近买花哥在学习机器学习，纯初学，对机器学习的了解程度还算不上入门。买花哥打算在学习这项技术的路上逐步记录知识点、代码、BUG、练习以及其他遇到的问题。买花哥用博客记录自己的学习经验，强化对知识的掌握，也希望今后这些文章能帮助到学 ......
微机系统串行口的测试
1：完成串口测试环境，编写程序对微机系统的串口进行查询方式自发自收内环测试。 2：在查询方式的基础上，设计查询发送，中断方式接收的串行通信内环自发自收方式测试。 串行通信编程源码： .486 DATA SEGMENT USE16 BUF DB 'B20012918' LENS EQU $-BUF C ......
C/C++大学生考勤系统[2023-03-28]
C/C++大学生考勤系统[2023-03-28] 程序设计题：大学生考勤系统 出题人：付竟芝 面向专业：人文 难度等级：3 1 问题描述 该系统要求实现一个简单、实用的学生考勤系统程序，主要功能包括考勤数据的新增、删除、修改、查找、统计、排序、输出等。所有统计数据都要利用文件系统保存，以备系统下次运 ......
阿里云 Docker 部署个人博客全过程记录
Dockers安装 新手可以去阿里云免费试用一个月云服务器，建议按照阿里文档部署，CentOS可以参考这个 https://help.aliyun.com/document_detail/187598.html 查看本机内核版本，内核版本需高于 3.10 uname -r 运行以下命令，安装dnf ......
在Linux系统下创建子进程-fork()函数
#Linux系统下创建子进程 在Linux终端下输入命令：man 2 fork，查看fork()函数的描述： /* NAME fork - create a child process #include <sys/types.h> #include <unistd.h> pid_t fork(voi ......
06-模板
###模板引用 # 官网: https://www.djangoproject.com/ # 首先从子应用中寻找 templates ,再去根目录下找,找不到会报错 # 在templates中创建app02文件夹-->创建index.html <body> <table border="1" cel ......
02-路由-模板-模型 使用
###1. 路由 # 路由就是访问的链接 # 子应用创建urls.py绑定子应用视图, urlpatterns=[ path('home/',views.home,name="home"), # 路由不能以斜线 / 开头 ] # 主应用urls.py绑定子应用urls.py urlpatterns ......