流程 对象scanner java
Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach（1）论文解读
激光光流里程计的基本理解： （1）类比图像光流，假设光强度不变，图像是每个像素点，像素包含灰度值；激光光流，假设障碍物不动，光流是激光范围内的激光点，每个激光点包含距离和角度信息 （2）图像信息求导，得到光强度；激光光流信息求导，得到速度（距离的速度，角度的速度），并可以用分解到笛卡尔坐标系下的速度 ......
开发 Java笔记
1.Controller @RequestMapping 注解用于绑定URI到具体处理器。 @RestController：Spring 4 新增注解，同样可以注解 Controller 类，相当于@Controller + @ResponseBody，主要是为了使 http 请求返回 json 或 ......
Java中Collection与Collections有什么区别？Java常见面试题解析
**本文将为大家详细讲解Java中Collection与Collections的区别点，这是我们进行开发时经常用到的知识点，也是大家在学习Java中很重要的一个知识点，更是我们在面试时有可能会问到的问题！** **文章较长，干货满满，建议大家收藏慢慢学习。文末有本文重点总结，主页有全系列文章分享。技 ......
1.5. 流程控制（分支与循环）
流程控制是编程中的基本概念，用于控制程序的执行顺序。在 Java 中，流程控制主要分为两类：分支结构（Branching）和循环结构（Looping）。 #### 1.5.1. 分支结构 分支结构是根据条件判断来选择执行不同的代码块。Java 中主要有三种分支结构：`if`、`if-else` 和 ......
java多线程
# java多线程 ## 进程、线程与多线程 - 进程是执行程序的一次执行过程，是一个动态的概念，是系统支援分配的单位 - 通常一个进程可以包含一个或多个线程。线程是CPU调度和执行的单位 - 线程就是独立执行的路径，由cpu调度 - 线程会带来额外的开销，如cpu调度时间，并发控制开销 - 每个线 ......
MyBatis源码之getMapper获取代理对象
# MyBatis源码之getMapper获取代理对象 下面这句话意思非常明了，就是通过传入接口类型对象，获取接口代理对象。 IUserDao userDao1 = sqlSession1.getMapper(IUserDao.class); 具体的过程如下： 一、首先，调用SqlSession的实 ......
Java--学习笔记
## 单例模式 ```java public class Singleton { private static Singleton obj = new Singleton(); //共享同一个对象 private String content; private Singleton() //确保只能在 ......
Linux笔记：11-开机流程、模块管理与 Loader
@[TOC](开机流程、模块管理与 Loader ) # 开机流程、模块管理与 Loader ## Linux 的开机流程分析 ### 开机流程一览 > 假设以个人计算机架设的 Linux 主机为例 ，当你按下电源按键后计算机硬件会主动的读取 BIOS 或 UEFI BIOS 来加载硬件信息及进行硬 ......
java 操作 mysql -报错 LockException: Failure obtaining db row lock: Table 'xxx' doesn't exist
1.背景 Java 使用mybatis plus 操作mysql 报错 原因是 mysql 开启了 表明区分大小写 MySQL在Windows下都不区分大小写，但是在Linux下默认是区分大小写的。 在mysql 执行指令 show variables like '%lower_case%'; 需要 ......
客户线上反馈：从信息搜集到疑难 bug 排查全流程经验分享
写在前面：本文是我在前端团队的第三次分享，应该很少会有开发者写客户反馈处理流程以及 bug 排查的心得技巧，全文比较长，写了一个多星期大概1W多字（也是我曾经2年工作的总结），如果你有耐心阅读，我相信在未来的问题排查上，一定会对你的思路拓展有些许帮助，考虑到篇幅问题，建议在阅读前泡上一杯茶，那么本文 ......
webpack的工作流程（附带部分源码分析）
@[TOC](webpack的工作流程) # webpack的工作流程 说明工作流程之前，先抛出两个结论： ***webpack 的核心功能，是抽离成很多个内部插件来实现的。** **webpack插件通过监听对象对应的钩子而实现特定功能。*** *按照核心流程分为三个阶段：* 1. ***webp ......
Java 线程
栈与栈帧 Java Virtual Machine Stacks （Java 虚拟机栈） 每个线程启动后，虚拟机就会为其分配一块栈内存，是线程私有的。 每个栈由多个栈帧（Frame）组成，对应着每次方法调用时所占用的内存；每个线程只能有一个活动栈帧，对应着当前正在执行的那个方法。 线程上下文切换（T ......
用户交互Scanner对象
用户交互Scanner对象 next(): 一定要读取到有效字符后才可以结束输入。 对输入有效字符之前遇到的空白，next()方法会自动将其去掉。 只有输入有效字符后才将其后面输入的空白作为分隔符或者结束符。 next()不能得到带有空格的字符串。 nextLine(): 以Enter(回车)为结束 ......
Java的Object类的方法
Java的Object类是所有类的根类，它提供了一些通用的方法。下面是一些常用的Object类方法： 1. equals(Object obj)：判断当前对象是否与给定对象相等。默认情况下，equals方法比较的是对象的引用，但可以通过在具体类中重写equals方法来改变其比较行为。 2. hash ......
VulnHub-Narak靶机渗透流程
## VulnHub-Narak > #### Description > > Narak is the Hindu equivalent of Hell. You are in the pit with the Lord of Hell himself. Can you use your hack ......
第12次作业-Math对象猜数字游戏
| 这个作业属于哪个课程 | https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF3 | | | | | 这个作业要求在哪里 | https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF3/homework/12980 | | 这个作业的目标 | ......
第12次作业-猜数字游戏Math内置对象
|这个作业属于哪个课程|https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF4| |-|-| |这个作业要求在哪里|https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF4/homework/12979| |这个作业的目标|第12次作业-猜数字游 ......
树的最大深度-java实现
使用递归的方法最为简洁、高效；通过主次遍历，主要不为空，书的深度就加一，同时比较右侧树的深度，每次返回最大值； 1 public int maxDepth(TreeNode root) { 2 return root==null?0:Math.max(maxDepth(root.left)+1,ma ......
基于JAVA的springboot+vue摄影跟拍预定管理系统,附源码+数据库+论文+PPT
**1、项目介绍** 困扰管理层的许多问题当中,摄影跟拍预定管理一定是不敢忽视的一块。但是管理好摄影跟拍预定又面临很多麻烦需要解决,例如有几个方面:第一,往往用户人数都比较多,如何保证能够管理到每一用户;第二,如何在工作琐碎,记录繁多的情况下将摄影跟拍预定的当前情况反应给领导相关部门决策等。在此情况 ......
第12次作业-猜数字游戏Math内置对象
|这个作业属于哪个课程|https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF4| |-|-| |这个作业要求在哪里|https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF4/homework/12979| |这个作业的目标|第12次作业-猜数字游 ......
IIS短文件名暴力枚举漏洞利用工具(IIS shortname Scanner)
脚本可以测试对应的URL是否存在漏洞，若存在漏洞，则猜解文件夹下所有的短文件名：包括文件和文件名。 网上早前已经有公开的工具了：https://code.google.com/p/iis-shortname-scanner-poc/ 我没有参考他的代码。自己用python实现了一个漏洞利用脚本。简单 ......
深入理解 Java 虚拟机 —— Java 内存模型与线程
处理器的效率和一致性（与 java 内存访问可类比） 计算机同时去做几件事情，不仅是因为计算机的运算能力强大了，还有一个很重要的原因是计算机的运算速度与它的存储和通信子系统的速度差距太大，大量的时间都花费在磁盘I/O、网络通信或者数据库访问上。 如果不希望处理器在大部分时间里都处于等待其他资源的空闲 ......
java全局配置
<settings> <setting name="mapUnderscoreToCamelCase" value="true"/> <setting name="cacheEnabled" value="true"/> </settings> <typeAliases> <typeAlias ty ......
Java学习：使用MyBatis Plus的分页插件和QueryWrapper结合自定义mapper xml实现多表关联查询
Vo： /** * 用来返回给前端展示列表的数据实体 */ @Data public class CourseVo implements Serializable { private static final long serialVersionUID = 1L; private String id ......
第12次作业-猜数字游戏Math内置对象
|这个作业属于哪个课程|https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF4| |-|-| |这个作业要求在哪里|https://edu.cnblogs.com/campus/sdscfz/SF4/homework/12979| |这个作业的目标|第12次作业-猜数字游 ......
java快速写出文本到文件，可追加写入
我这只是个简单的测试，不知道那些日志框架是不是这么个原理呢，有没有大佬指点一下 public class Test { public static void main(String[] args) throws IOException { String aa = "啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊"; File ......
Java 第八次作业
1、定义一个点类Point，包含2个成员变量x、y分别表示x和y坐标，2个构造器Point()和Point(intx0,y0),以及一个movePoint（int dx,int dy）方法实现点的位置移动，创建两个Point对象p1、p2，分别调用movePoint方法后，打印p1和p2的坐标。[必 ......
java 第七次作业
package wen; public class paixu { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub int x[]= {1,5,7,3,2,9,4}; paixu(x); for( ......