海龟 指令turtle
PLC编程十年，为什么不建议你使用置位和复位指令进行编程呢？
刚入行的时候，我最喜欢的就是置位与复位这两个指令，可以说没有之一。不管是气缸控制，还是灯的控制，使用置位和复位两个指令就可以轻松搞定。但是随着编程时间越长，慢慢发现了它们的一些弊端，所以我越来越不喜欢用置位与复位指令编程了。这是为什么呢？一条条讲给你听。 1.执行效率不高 我们以最典型的电机启停控制 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之斜坡信号指令
上篇文章我们学习了3个脉冲输出指令PLSY、PLSR、PLSV，它们各有各的优缺点，例如PLSY指令只能脉冲输出，不带加减速，也不能变速，而PLSR指令虽然带加减速但不可自由变速，PLSV指令虽然可以自由变速，但又不带加减速。 另外，PLSY指令又可用于脉冲的持续输入，例如PLSY K1000 K0 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之定位指令
在PLC中，定位指令主要是用于位置控制，结合脉冲输出指令可以实现步进电机和伺服电机的精准控制与定位。而位置控制的应用非常广泛，如电梯的平层、工厂生产流水线的控制等。 所以，在讲定位指令之前，我们很有必要先了解定位控制的相关概念与含义。 一、定位控制的相关概念 所谓定位，即位置的确定，而位置的确定，是 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC基础 | 时钟处理指令知识分享
谈及时钟和定时器，想来大家都不陌生，就如我，每天都要定三个闹钟才起得了床去上班，而且我敢肯定，不止我一个人。 关于时钟和定时器，我在之前的文章就有分享过一二，但当时并没有讲到相关的指令，不是我不想讲，而是时机未到。然后我掐指一算，现在时机正好! 在三菱FX PLC 中，可以用于表示时间的有定时器、内 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之功能块指令
在PLC的编程语言中，最简单的就是图形语言，如我们所学的梯形图与SFC，这两者在编程软件中都属于简单工程。 而我之前所分享的文章中，讲到的那些基本指令和功能指令，都是基于简单梯形图形式进行示例。其实，对于很多功能(函数)，如四则运算、比较传送等，在PLC编程中还有另外一种形式，那就是功能块形式，它们 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之功能指令格式解读
随着自动化技术的发展，PLC已不仅仅是用于替代传统的继电控制系统。由于CPU的植入，PLC可以说是一台微型电脑，它除了能处理逻辑开关量外，还可以用于对数字的变换、运算、处理PLC与外部设备的数据传送和控制，以及程序流程控制等。这些强大的功能基本是得益于PLC的功能指令。 PLC的功能指令，区别于PL ......
【4.0】Vue之指令系统
# 【一】指令系统之文本指令(v-text/v-html) - 写在标签上，v-开头的 标签，称之为指令，每个指令都有特殊用途 > - v-指令名='写原来插值能写的东西' > - v-指令名='name' # 变量 - v-text - v-text 指令用于将变量的值渲染到标签的内部。 - 它会 ......
单片机原理1：指令系统
电路结构： P0,P1,P2,P3四个并行的IO口 P0口复用为低8位地址线和数据线 P1口复用为高8位地址线 P2口双向IO端口 P3口通信，中断等第二功能 指令：程序存储器中 从IO口读取数据前，必须先给IO拉高，全置为1（why？使内部的FET截止，再读入引脚的状态） 时钟电路与复位电路： 复 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之简单好用的传送指令功能
PLC的各种功能指令中，传送指令的使用非常频繁，且相对简单。一说到简单，我猜已经有很多人蠢蠢欲动，迫不及待地想征服这个传送指令了。那么，废话不多说，我们开始这次的学习分享吧！ 在学习各种传送指令之前，我们得先了解什么是传送指令！ 一、传送指令是什么 区别于信息传递中的数据通信，我们今天讲的PLC中的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之比较指令
数据的处理，经常需要进行比较，在PLC中也是如此。而我这次所分享的，就是三菱FX PLC 2N的各种比较指令。那么，废话不多说，我们直接进入主题吧。 ▎一、CMP指令 CMP指令是所有比较指令中最为常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在编程手册中的说明如下图所示。 CMP指令的理解也很简单， ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之移位指令
谈及移位指令，我第一个想到的，是信号灯的轮流点亮，还有红绿灯的控制，即使我在此之前并没有学过移位指令。 在三菱FX PLC 2N中，移位指令有ROR、ROL、RCR、RCL、SFTR、SFTL、WSFR、WSFL等，看看这些指令，大家可以发现，它们都是成对的！天呐，单身狗是没有人权了吗？连学个指令都 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（下）
本来打算花一篇文章的篇幅来写数据处理指令的，但写着写着发现，一篇文章根本写不完QAQ。 上篇文章结束得有点突兀，那这里也再不啰嗦，我们直奔主题吧。 01、字交换指令XCH 字交换指令，顾名思义，就是将两个字软元件的数据相互交换。从编程手册的截图可以看到，XCH指令可以用于16位和32位，有脉冲执行型 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（上）
数据处理，包括对数据的采集存储、加工计算、检索排序、变换和传输等。所以，其实前面所分享的数值运算指令也算是数据处理指令，相对于庞大的计算机系统，PLC中有关数据的处理还是相对简单的。那么，数据处理指令有哪些呢？ 二进制与十进制转换指令 这里所提及的的十进制，其实是BCD码，我在系列文章的第一篇中就有 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（上）
通信指令本身不难，难的是对通信的理解。在学习PLC通信指令之前，我曾尝试去看通信相关的课程，然后告诉自己：算了，不必勉强自己，学不会的始终学不会。 数据的传输方式有并行和串行两种，其中并行是指同一时刻可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线；而串是指同一时刻只能传输一个bit位的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（下）
继上篇文章所分享的RS数据传送指令和CCD校验码指令，这次我们接着分享同样受数据处理模式标志继电器M8161控制的ASCI指令和HEX指令。 ASCI指令和HEX指令是一对互逆的指令，基于十六进制字符与ASCII码之间的转换。ASCII码，我在之前的文章就有简单的介绍过，在这里再简单提一下。 ASC ......
Nginx使用proxy_cache指令设置反向代理缓存静态资源
场景 CentOS7中解压tar包的方式安装Nginx： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/121634518 参考上面流程实现搭建Nginx的基础上，实现静态资源的缓存设置。 注意上面安装时的目录是在/opt/ngi ......
Mitsubishi 三菱PLC定位指令应用
一动作描述 1、分别介绍各个定位指令的使用规则； 2、使用定位指令控制伺服步进，(以脉冲加方向的方式)； 3、M8029应用注意事项。 二硬件设备 1、三菱PLC ：FX3U-32MT； 2、步进电机和步进驱动器各一台。 三软件 三菱编程软件：GX Works2/ GX Works3 四指令的介绍 ......
Linux：网络指令（route）
学习自：route命令 - Linux命令大全 | linux教程 Linux命令·route 详解 linux 路由 route 命令 - 知乎 1、说明 route命令用于显示、设置Linux网络路由表，route命令设置的主要是静态路由。 要实现两个不同子网之间的通信，需要一台连接两个网络的路 ......
PLC顺序控制指令的应用案例
本节内容主要介绍程序控制指令中的顺序控制指令，该指令主要用于一些有明显的动作顺序控制，且包含一系列重复执行的操作时，就可以使用顺序控制指令，这样使程序更清晰，动作过程更好理解，也便于电气设计人员进行程序设计。 顺序控制的程序设计一般会有多种不同的类型，在进行顺序控制的类型讲解之前，我们先介绍顺序功能 ......
Linux：ps指令
学习自：Linux ps 命令 | 菜鸟教程 linux下ps命令 - 狂奔~ - 博客园 Linux常用的命令——ps 1、说明 ps指令，即process status，用于显示当前进程状态，类似windows的任务管理器。 ps显示的只是执行ps指令时刻的进程状态，如果要动态显示进程信息，可以 ......
60.ZBL指令生成，可下载
1 <template> 2 <div> 3 <el-card style="height:80px;font-size: 30px;">OBA RM LABEL 列印指令生成</el-card> 4 <el-card> 5 <el-form :inline="true" style="align- ......
Linux：将某个可执行文件变为指令
学习自：如何自定义linux命令 linux自定义命令执行脚本 - 变形虫 问题 假设有个可执行脚本名为sc.sh，它的路径为/usr/local/sc.sh，那么我每次执行都要输入bash /usr/local/sc.sh，如何让指令变得简单，使我输入bash sc.sh就能执行？ 解决方式 ①将 ......
Linux：用户相关指令
说明 Linux是多用户的，就像服务器是多人管理一样。 超管：root用户，具有所有权限。日常工作普通用户即可胜任，除非遇到系统管理的工作，才需要root来完成。 1）添加用户 用法： useradd [选项] 用户名 说明： 该命令需要用到root权限 选项 选项 全拼 说明 -b --base- ......
vue常用指令
v-bind（缩写为 :）：用于绑定元素的属性到 Vue 实例的数据。 v-model：用于实现双向数据绑定，将表单元素和 Vue 实例的数据进行关联。 v-on（缩写为 @）：用于绑定事件监听器，执行相应的方法。 v-if：根据条件判断是否渲染元素到 DOM。 v-for：用于循环渲染一组元素。 ......
ubuntu的docker相关操作指令
daemon启动docker服务以及停止 systemctl start docker systemctl stop docker systemctl status docker docker的镜像相关操作 #查看本地镜像 docker images#搜索镜像docker search redis# ......
Linux：wget指令
学习自：linux系统安装.tar.gz文件,Linux中下载、解压、安装.tar.gz文件 wget常用命令详解_懿曲折扇情的博客-CSDN博客 说明 wget命令是Linux系统用于从Web下载文件的命令行工具，支持 HTTP、HTTPS及FTP协议下载文件， 而且wget还提供了很多选项，例如 ......
17.pyhton驱动电脑安装的zebra打印机机通过ZPL指令打印
1 #encoding:utf-8 2 3 from tkinter import * 4 from tkinter import messagebox 5 import win32print 6 import time 7 from tkinter import scrolledtext 8 9 ......
04_llvm_IR测试生成运算指令
## 四则运算指令 介绍如下： ```c++ #include #include "llvm/IR/Module.h" #include "llvm/IR/LLVMContext.h" #include "llvm/Support/raw_ostream.h" #include "llvm/IR/F ......
解决redhat不能使用yml指令的问题
yum remove subscription-manager卸载redhat订阅提示，不然每次都提示你去注册This system is not registered to Red Hat Subscription Managementcurl -o /etc/yum.repos.d/CentOS ......
运动控制- PLC的“扫描周期”以及ST指令的特性
水滴社区的文章 [资料分享] 【资料分享】PLC的“扫描周期”以及ST指令的特性 理解codesys的 Task ......