源码centos cmake3 linux
ORB_SLAM3源码阅读笔记（一）
本文参考赵旭辉博士的ORB_SLAM3源码阅读记录以及自己的源码阅读进行随笔记录，详细内容可参考链接 一、结构 算法整体上需要关注的是三个线程，阅读源码的过程中也始终以这三个线程为主。 Tracking 跟踪线程 LocalMapping 定位与建图线程 LoopClosing 回环检测优化线程 这 ......
linux防火墙查看状态firewall
一、firewall防火墙 1、查看firewall服务状态 systemctl status firewalld 出现Active: active (running)切高亮显示则表示是启动状态。 出现 Active: inactive (dead)灰色表示停止，看单词也行。 2、查看firewal ......
在xshell中使用密钥登录linux系统
1、打开 Xshell 工具，单击新建，新建一个会话。 2、在新建会话属性的弹窗中，输入轻量应用服务器的公网 IP，单击确定。 3、找到步骤2新建的会话，单击连接。 4、（可选）当出现 SSH安全警告 时，单击接受并保存。 5、单击浏览 > 用户密钥，选择从腾讯云轻量应用服务器创建的密钥，单击确定。 ......
直播源码开发，vue汉字获取字母首拼或拼音、大小写
直播源码开发，vue汉字获取字母首拼或拼音、大小写 1.npm安装 npm install js-pinyin 2.使用示例（ charCase: 0 为大写；charCase: 1 为小写） 若不设置则默认为 charCase: 0 let pinyin = require("js-pinyi ......
直播平台搭建源码，qt自定义滑动按钮
直播平台搭建源码，qt自定义滑动按钮 代码： switchbutton.h #ifndef switchbutton_H#define switchbutton_H#include <QWidget>#include <QTimer>#include <QColor>class switchbutt ......
直播平台源码，qt绘画事件-设置背景图片
直播平台源码，qt绘画事件-设置背景图片 头文件 void paintEvent(QPaintEvent *); cpp文件： void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *){ //创建画家，指定绘图设备 QPainter painter(this); // ......
broker启动过程源码分析
1 broker源码入口 2 创建broker控制器 2.1 设置netty发送和接收buf大小，默认为128k 2.2 加载命令行的参数信息 2.3 生成broker配置对象 2.4 生成netty配置对象，包括server和client的，broker既作为client和nameServer进行 ......
Linux系统下exec函数族简单介绍
#exec()函数的简单介绍 exec函数族的作用是根据指定的文件名找到可执行的文件，并用它来取代调用进程的内容，话句话说，就是在调用进程内部执行一个可执行文件。 exec函数族的函数执行成功后不会返回，因为调用进程的实体。包括代码段，数据段和堆栈等都已被新的内用取代，只留下进程ID等一些表面上的信 ......
CentOS7.6安装Docker
CentOS7.6安装Docker20.10 移除现有docker sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrot ......
linux 配置jdk
执行：vim /etc/profile 追加： JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8 CLASSPATH=%JAVA_HOME%/lib:%JAVA_HOME%/jre/lib PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin ex ......
常用的Linux命令：Linux命令是Linux操作系统中的基本工具，用于管理文件、目录、进程等系统资源
Linux命令是Linux操作系统中的基本工具，用于管理文件、目录、进程等系统资源。以下是常用的Linux命令： 1. ls：列出目录下的文件和子目录。 2. cd：切换当前目录。 3. mkdir：创建新目录。 4. touch：创建一个新文件。 5. rm：删除文件或目录。 6. cp：拷贝文件 ......
Linux软件目录：在Linux系统中，通常会将软件按照功能或用途分类，并将其安装在相应的目录下
在Linux系统中，通常会将软件按照功能或用途分类，并将其安装在相应的目录下。以下是常见的Linux软件目录： 1. /bin：包含系统启动和运行时必需的基本命令，如ls、cp、mv等。 2. /sbin：包含与系统管理相关的命令，如ifconfig、iptables等。 3. /usr/bin：包 ......
linux里 cannot create /www: permission denied
这个错误信息表明你尝试在根目录下创建一个名为www的目录，但是你没有足够的权限来完成这个操作。 在Linux中，根目录（/）拥有系统管理员账户（root）的特殊权限，普通用户默认没有在根目录下创建或修改文件或目录的权限。因此，你需要使用sudo命令以管理员身份运行你的命令，例如： ```sudo m ......
centos7安装google-chrome
1、下载包 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_x86_64.rpm 2、安装 rpm -ivh google-chrome-stable_current_x86_64.rpm 3、可能会报错，如下 ......
Linux 修改系统时间的两种方式
一：更新系统时间的方式 1、手动修改 通过相关工具来手动修改系统的时间。 2、自动同步 使用NTP自动同步系统时间。 二：手动修改系统时间 1、date工具 作用：显示和设置系统时间 选项： -d <字符串> 显示字符串所指的日期与时间，比如："-1 day" 表示当前日期的前一天,必须要加双引号 ......
linux启动或关闭java进行快捷脚本
#!/bin/bash # java进程启动/停止/重启脚本 # java程序名称 JAR_FILE_NAME="mBusTcpServer-0.0.1-SNAPSHOT.jar" # 日志文件名称 LOG_FILE_NAME="mBusTcp.log" # java初始化启动参数 配置文件 pro ......
Linux命令基础
学习Linux，本质上是学习在命令行下熟练使用Linux各类命令 什么是命令，命令行 命令行：即Linux终端（Terminal），是一种命令提示符页面。纯字符的形式操作系统，可以使用各种字符化命令对系统发出操作指令。 命令：即Linux程序。一个命令就是一个Linux的程序。命令没有图形化页面，可 ......
Linux常用指令
Linux常用指令 一、 基本命令 ifconfig：查看ip地址常用信息 su [xxx]：更换用户，如果直接写su表示切换成root管理员账号 pwd：打印当前所在路径 cd xx：进入文件夹 cd ..：返回上级文件夹 cd /：返回根目录 ll [-a]：打印当前文件夹和其子文件和文件夹的详 ......
Linux中对文件描述符的操作
Linux中对文件描述符的操作 在Linux中，内核利用文件描述符（File Descriptor）即文件句柄，来访问文件。文件描述符是非负整数。打开现存文件或新建文件时，内核会返回一个文件描述符。读写文件也需要使用文件描述符来指定待读写的文件。宏FD_ZERO、FD_SET、FD_CLR、FD_I ......
Linux系统介绍
操作系统概述 计算机由哪两个主要组成?：硬件+软件。 操作系统是什么？由什么作用？ 操作系统是计算机软件的一种，作为用户和计算机硬件之间的桥梁，调度和管理计算机硬件进行工作 常见的操作系统有哪些？ PC端：Windows、Linux、MacOS 移动端：Android、IOS、鸿蒙系统 图形化，命令 ......
ChatGPT 微信接入 C#完整源码
1.无需搭建服务器，操作极其简单。 2.winform 运行程序扫码进行微信登录，勾上自动回复，就可以充当机器人调用chatGPT可实现自动回复(可以识别会话消息和群聊消息，拉入群聊@机器人可以进行群聊的消息回复)，可以申请小号操作 3.代码是完整的也比较简单，下载完自己最好更改下openAI 接入 ......
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑，里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全，很适合新手的一个学习项目，绝对推荐YID:838695989828740 ......
Android studio源码，记事本，可做备忘录 纯安卓项目本地数据库sqlite
Android studio源码，记事本，可做备忘录 纯安卓项目本地数据库sqlite 功能：登陆注册 增删改 注销 项目包含 源码+apk文件+演示视频 温馨提示~ 由于项目具有复制性，售出不退，不包售后 项目直接导入即可运行，推荐Android studio版本大于3.5，运行手机版本9或10 ......
Linux即时通讯软件都有哪些？政企要怎么挑选？
随着电脑的普及，现在市面上有许多使用Windows系统的用户，但不少政企出于自主可控的需求，逐渐开始采用Linux系统和基于Linux内核开发的操作系统电脑。但随着而来的一个问题，原先使用的即时通讯软件没有对Linux等相关的系统做适配，无法使用。这时就需要更换为支持Linux等相关系统的即时通讯软 ......
linux系统批量文件分发
1.scp_all.sh（免密登录的前提下） 作用：用特定的用户拷贝当前机器的文件到其他机器（ips内容是你要分发的机器，用于存放要操作的主机列表，用回车或空格隔开） #!/bin/bash RUN_HOME=$(cd "$(dirname "$0")"; echo "${PWD}") NOW_LI ......
机器视觉框架源码 视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机
机器视觉框架源码 到手vs2019可以直接编译、 视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……， C#联合Halcon混合编程源码，插件式开发 ，带手眼标定，相机静止和运动，支持C#脚本…能让你站在巨人的肩膀上，节省重复造轮子的 ......
在线客服系统源码多商户源码
最新完美运营在线客服系统源码多商户支持词库Thinkphp5.1多客服商家版源码人工客服php防黑加固源码YID:4179684461803288 ......
面向chatgpt运维：解决centos环境下tomcat重启很慢的问题
Crafted by Genie You 怎么解决：30-Mar-2023 09:35:53.881 WARNING [localhost-startStop-1] org.apache.catalina.util.SessionIdGeneratorBase.createSecureRandom ......
centos7.6 64位分区及扩展
1、#fdisk /dev/sdb（分区） [root@orcltest ~]# fdisk /dev/sdb 分区详细步骤及输入参数 欢迎使用 fdisk (util-linux 2.23.2)。 更改将停留在内存中，直到您决定将更改写入磁盘。 使用写入命令前请三思。 Device does no ......