源码orb_slam笔记slam

pyqt5制作俄罗斯方块小游戏-----源码解析

一、前言 最近学习pyqt5中文教程时,最后一个例子制作了一个俄罗斯方块小游戏,由于解释的不是很清楚,所以源码有点看不懂,查找网上资料后,大概弄懂了源码的原理。 二、绘制主窗口 将主窗口居中,且设置了一个状态栏来显示三种信息:消除的行数,游戏暂停状态或者游戏结束状态。 class Tetris(QM ......
方块 源码 小游戏 pyqt5 pyqt

【深入浅出Spring原理及实战】「源码原理实战」从底层角度去分析研究PropertySourcesPlaceholderConfigurer的原理及实战注入机制

主要有一下xml文件占位符解析和Java的属性@Value的占位符解析配置这两种场景进行分析和实现解析,如下面两种案例。 ......

PAM8403 3.3V音频功放调试笔记

做I2S输出用了PT8211(实际上买到的丝印是GH8211), 双声道, LSB格式, 工作正常但是输出功率非常低, 喇叭声音要贴近了才能勉强听到, 所以打算做一个PT8211带功放的I2S模块. 最开始用的是PT8211 + LM386 * 2, 能正常工作就是LM386的电压要求比较高, 只能... ......
功放 音频 笔记 8403 PAM

Spring 6 源码编译和高效阅读源码技巧分享

Spring Boot 3 RELEASE版本于2022年11月24日正式发布,其核心框架的 Spring 也在2022年11月16日迎来了从 5.3.x到6.0.x重大版本升级,借着这个机会,更新下 Spring 6 源码编译以及分享下如何高效阅读源码的技巧。 ......
源码 技巧 Spring

MIT6.828学习笔记3(Lab3)

在这个lab中我们需要创建一个用户环境(UNIX中的进程,它们的接口和实现不同),加载一个程序并运行,并使内核能够处理一些常用的中断请求。 ......
笔记 MIT6 Lab3 MIT 828

SpringBoot源码学习2——SpringBoot x Mybatis 原理解析(如何整合,事务如何交由spring管理,mybatis如何进行数据库操作)

阅读本文需要spring源码知识,和springboot相关源码知识 对于springboot 整合mybatis,以及mybatis源码关系不密切的知识,本文将简单带过 系列文章目录和关于我 涉及到spring ioc原理,可移步学习:Spring源码学习笔记12——总结篇IOC,Bean的生命周 ......
SpringBoot 源码 原理 事务 Mybatis

Pytorch学习笔记之tensorboard

训练模型过程中,经常需要追踪一些性能指标的变化情况,以便了解模型的实时动态,例如:回归任务中的MSE、分类任务中的Accuracy、生成对抗网络中的图片、网络模型结构可视化…… 除了追踪外,我们还希望能够将这些指标以动态图表的形式可视化显示出来。 TensorFlow的附加工具Tensorboar... ......
tensorboard Pytorch 笔记

Gorm源码学习-创建行记录

1. 前言 Gorm源码学习系列 Gorm源码学习-数据库连接 此文是Gorm源码学习系列的第二篇,主要梳理下通过Gorm创建表的流程。 2. 创建行记录代码示例 gorm提供了以下几个接口来创建行记录 一次创建一行 func (db *DB) Create(value interface{}) ( ......
源码 Gorm

Mybatis源码解析之执行SQL语句

作者:郑志杰 mybatis 操作数据库的过程 // 第一步:读取mybatis-config.xml配置文件 InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream("mybatis-config.xml"); // 第二步:构建SqlSes ......
语句 源码 Mybatis SQL

Dubbo架构设计与源码解析(三)责任链模式

作者:周可强 一、责任链模式简介 1、责任链模式定义 责任链(Chain of Responsibility)模式的定义:为了避免请求发送者与多个请求处理者耦合在一起,于是将所有请求的处理者通过前一对象记住其下一个对象的引用而连成一条链;当有请求发生时,可将请求沿着这条链传递,直到有对象处理它为止。 ......
架构 源码 模式 责任 Dubbo

.NET 云原生架构师训练营(基于 OP Storming 和 Actor 的大型分布式架构一)--学习笔记

目录 为什么我们用 Orleans Dapr VS Orleans Actor 模型 Orleans 的核心概念 为什么我们用 Orleans 分布式系统开发、测试的难度(服务发现、通信) 运维的复杂度(伸缩性与可靠性的保障) actor 拥有全局唯一身份 自动伸缩功能 Dapr VS Orlean ......
架构 分布式 Storming 笔记 Actor

【图像处理笔记】小波变换

【图像处理笔记】总目录 0 引言 1987年,小波被证明是多分辨率信号处理和分析的基础。多分辨率理论融合并统一了来自不同学科的技术,包括来自信号处理的子带编码、来自数字语音识别的正交镜像滤波及金字塔图像处理。顾名思义,多分辨率理论涉及多个分辨率下的信号(或图像)表示与分析。 曾经有人问我有关haar ......
图像处理 图像 笔记

【图像处理笔记】傅里叶变换

【图像处理笔记】总目录 0 引言 在之前的博客图像增强,傅里叶变换(OpenCV)中都有用到过傅里叶变换,但一直都不是特别理解,现系统地学习一下。先来看一个视频傅里叶级数与傅立叶变换,我们了解到任何周期函数都可以表示为不同频率的正弦函数和/或余弦函数之和,其中每个正弦函数和/或余弦函数都乘以不同的系 ......
图像处理 图像 笔记

Microsoft.IO.RecyclableMemoryStream源码解读

一、RecyclableMemoryStreamManager 源码地址:https://github.com/Microsoft/Microsoft.IO.RecyclableMemoryStream小对象池和大对象池管理、RecyclableMemoryStream创建、各场景的ETW消息\事件 ......
RecyclableMemoryStream Microsoft 源码 IO

推荐一款采用 .NET 编写的 反编译到源码工具 Reko

今天给大家介绍的是一款名叫Reko的开源反编译工具,该工具采用C#开发,广大研究人员可利用Reko来对机器码进行反编译处理。我们知道.NET 7 有了NativeAOT 的支持,采用NativeAOT 编译的.NET程序 无法通过ILSpy 之类的传统工具得到源码,这款Reko 可能是唯一一款可以把 ......
源码 工具 Reko NET

AFL源码分析(一)

AFL源码分析(一) 文章首发于:ChaMd5公众号 https://mp.weixin.qq.com/s/E-D_M25xv5gIpRa6k8xOvw a.alf-gcc.c 1.find_as 这个函数的功能是获取使用的汇编器。首先获取环境变量AFL_PATH,如果这个环境变量存在的话,接着把他 ......
源码 AFL

读 RocketMQ 源码,学习并发编程三大神器

笔者是 RocketMQ 的忠实粉丝,在阅读源码的过程中,学习到了很多编程技巧。 这篇文章,笔者结合 RocketMQ 源码,分享并发编程三大神器的相关知识点。 1 CountDownLatch 实现网络同步请求 CountDownLatch 是一个同步工具类,用来协调多个线程之间的同步,它能够使一 ......
神器 源码 RocketMQ 三大

springBoot 过滤器去除请求参数前后空格(附源码)

背景 : 用户在前端页面中不小心输入的前后空格,为了防止因为前后空格原因引起业务异常,所以我们需要去除参数的前后空格! 如果我们手动去除参数前后空格,我们可以这样做 @GetMapping(value = "/manualTrim") public void helloGet(String user ......
过滤器 空格 springBoot 源码 参数

视频超分之BasicVSR-阅读笔记

1.介绍 对于视频超分提出了很多方法,EDVR中采用了多尺度可变形对齐模块和多个注意层进行对齐和定位并且从不同的帧聚合特征,在RBPN中,多个投影模块用于顺序聚合多个帧中的特征。这样的设计是有效的,但不可避免地增加了运行时和模型的复杂性。此外,与SISR不同,VSR方法的潜在复杂和不同设计在实施和扩 ......
BasicVSR 笔记 视频

视频超分之BasicVSR++阅读笔记

1.介绍 在这项工作中,我们通过设计二阶网格传播和流引导的可变形对齐来重新设计BasicVSR,使信息能够更有效地传播和聚合。 如图所示,提出的二阶网格传播解决了BasicVSR中的两个限制:i)我们允许以类似网格的方式进行更积极的双向传播,ii)我们放松了BasicVSR中一阶马尔可夫特性的假设, ......
BasicVSR 笔记 视频

1、ArrayList源码解析

1 概述 ArrayList的元素:有序、可重复、允许null ArrayList没有实现同步(synchronized),因此线程不安全的。(vector线程安全) ArrayList底层数据结构为数组,容量(capacity):表示底层数组长度。容量不足则触发扩容,创建一个更长的数组,并将元素迁 ......
ArrayList 源码

JUC源码学习笔记6——ReentrantReadWriteLock

系列文章目录和关于我 阅读此文需要有AQS独占和AQS共享的源码功底,推荐阅读: 1.JUC源码学习笔记1——AQS独占模式和ReentrantLock 2.JUC源码学习笔记2——AQS共享和Semaphore,CountDownLatch 一丶类结构和源码注释解读 1.ReadWriteLock ......
ReentrantReadWriteLock 源码 笔记 JUC

Seata 1.5.2 源码学习(事务执行)

关于全局事务的执行,虽然之前的文章中也有所涉及,但不够细致,今天再深入的看一下事务的整个执行过程是怎样的。 1. TransactionManager io.seata.core.model.TransactionManager是事务管理器,它定义了一个全局事务的相关操作 DefaultTransa ......
源码 事务 Seata

《Hierarchical Text-Conditional Image Generation with CLIP Latents》阅读笔记

概括 模型总述 本篇论文主要介绍DALL·E 2模型,它是OpenAI在2022年4月推出的一款模型,OpenAI在2021年1月推出了DALL·E模型,2021年年底推出了GLIDE模型。 DALL·E 2可以根据文本描述去生成原创性的、真实的图像,这些图像从来没有在训练集里出现过,模型真的学习到 ......

【图像处理笔记】SIFT算法原理与源码分析

【图像处理笔记】总目录 0 引言 特征提取就是从图像中提取显著并且具有可区分性和可匹配性的点结构。常见的点结构一般为图像内容中的角点、交叉点、闭合区域中心点等具有一定物理结构的点,而提取点结构的一般思想为构建能够区分其他图像结构的响应函数或者从特征线或轮廓中进行稀疏采样。Harris角点检测器便是运 ......
图像处理 算法 源码 图像 原理

Function源码解析与实践

作者:陈昌浩 1 导读 if…else…在代码中经常使用,听说可以通过Java 8的Function接口来消灭if…else…!Function接口是什么?如果通过Function接口接口消灭if…else…呢?让我们一起来探索一下吧。 2 Function接口 Function接口就是一个有且仅有 ......
源码 Function

RocketMQ系列-搭建Namesrv源码调试环境

RocketMQ系列-搭建Namesrv源码调试环境 在学习任何一个技术框架的时候,我们通常都是先了解是什么,有什么作用、解决什么问题、设计亮点和设计思想是什么;当然对于技术学习上来说,这只是纸上谈兵,一开始比较基础的学习,当我们想要深入的时候,我们必不可少的就是希望能够去调试源码,能够在本地运行一 ......
源码 RocketMQ Namesrv 环境

【动手学深度学习】学习笔记

线性神经网络 图像分类数据集 import torch import torchvision from matplotlib import pyplot as plt from torch.utils import data from torchvision import transforms fr ......
深度 笔记
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