电流 电机 速度 位置
m基于MPC模型预测控制算法的永磁直线同步电机控制系统simulink仿真,MPC分别使用工具箱和S函数进行设计
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPC（Model Predictive Control）模型预测控制算法是一种先进的控制算法，能够有效地解决非线性、多变量、约束条件等复杂系统的控制问题。永磁直线同步电机是一种高性能、高效率的电机，广泛应用于机器人、 ......
MUR80120PT-ASEMI大电流快恢复二极管MUR80120PT
编辑：ll MUR80120PT-ASEMI大电流快恢复二极管MUR80120PT 型号：MUR80120PT 品牌：ASEMI 封装：TO-247 正向电流：80A 反向电压：1200V 引脚数量：3 恢复时间：35ns 正向压降：1.8V 类型：快恢复二极管 特性：超快恢复二极管、功率二极管 工 ......
vue记录滚动位置
# 1.目的 列表页进入详情页时缓存并记录滚动位置，返回列表页面不重新请求数据并滚动到离开时的位置 # 2.实现 ## 2.1.单页面 不管是浏览器前后退 还是router-link前后退都生效 ``` ``` ``` // 滚动位置 let scrollTop = 0; onActivated(( ......
宇宙膨胀过程中光的传播速度
宇宙膨胀过程中光的传播速度 宇宙膨胀过程中光的传播速度 光是物质从高能态向低能态跃迁时的能量释放。光的传播速度随着宇宙的不断膨胀发生相应的变化。在宇宙膨胀的早期，由于抗裂变背景压力太高，光的传播速度也就较低；随着宇宙的继续膨胀，抗裂变背景压力的下降，光受到的约束减小，传播速度也就增加。 如同容器内的 ......
充电桩测试系统厂家TK4860B非车载充电机检定装置
温湿度测量（选配件）：可选配蓝牙温湿度计，通过蓝牙连接平板电脑，完成现场温湿度测量，并自动记录数据。无线平板操作，可通过拍照保存现场信息，完成自动测试。 ......
MUR80100PT-ASEMI大电流快恢复二极管MUR80100PT
编辑：ll MUR80100PT-ASEMI大电流快恢复二极管MUR80100PT 型号：MUR80100PT 品牌：ASEMI 封装：TO-247 正向电流：80A 反向耐压：1000V 浪涌电流：600A 恢复时间：35ns 工作温度：-50°C~150°C 引脚数量：3 类型：快恢复二极管 特 ......
MUR8060PT-ASEMI大电流快恢复二极管80A 600V
编辑：ll MUR8060PT-ASEMI大电流快恢复二极管80A 600V 型号：MUR8060PT 品牌：ASEMI 封装：TO-247 正向电流：80A 反向电压：600V 引脚数量：2 恢复时间：22ns 正向压降：1.8V 类型：快恢复二极管 特性：超快恢复二极管、功率二极管 工作温度：- ......
【近期调研】位置编码
一.DPE 动态位置编码映射：使用卷积位置编码设计动态位置编码 DWConv为零填充的的深度可分离卷积。优点：一方面，卷积对任何输入形式都很友好，也很容易拓展到空间维度统一编码时空位置信息。另一方面，深度可分离卷积十分轻量，额外的零填充可以帮助每个token确定自己的绝对位置。 二、绝对位置编码 ......
踩坑实录(一)：解决github下载速度慢的最佳方案
正常下载过程： 1、终端：cd /home/xy/projects（cd到自己的项目文件夹！！！） 2、输入git clone https://,,,,, 如果下载速度很慢，使用下面方法： 在仓库地址前面加上 gitclone.com（gitclone.com是一个提供下载缓存的代码下载网站） gi ......
Makefile优化编译速度
1. 并行编译：使用 make -j 命令来进行并行编译，可以加快编译速度。-j 后面可以跟一个数字，表示并行编译的线程数。 2. 懒惰计算：使用 .PHONY 规则来避免无谓的重新编译。该规则告诉 make，这个规则不需要实际的文件来作为依赖，每次都要重新执行。例如： ``` .PHONY: al ......
Spring Boot启动速度优化
一、启动时间分析 IDEA 自带集成了 async-profile 工具，所以我们可以通过火焰图来更直观的看到一些启动过程中的问题，比如下图例子当中，通过火焰图来看大量的耗时在 Bean 加载和初始化当中。 二、延迟初始化 Spring Boot 2.2版本后引入 spring.main.lazy- ......
input输入框失去焦点时获取光标位置并插入内容
<el-input @blur="blur" :rows="5" v-model="messageForm.content" type="textarea" maxlength="100" show-word-limit placeholder="请输入你的留言"></el-input> data( ......
不同大小的缓冲区对 MD5 计算速度的影响
最近需要在计算大文件的 MD5 值时显示进度，于是我写了如下的代码： ``` cs public long Length {get; private set; } public long Position { get; private set; } public async Task Compute ......
前端vue地图定位并测算当前定位离目标位置距离可用于签到打卡
前端vue地图定位并测算当前定位离目标位置距离可用于签到打卡, 下载完整代码请访问uni-app插件市场地址: https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id=12974 效果图如下: # #### 使用方法 ```使用方法 <!-- // 腾讯地图key注册地址（针对H5端 ......
uni-app基于原生input增强选择picker插件 可用于地图定位选位置 页面跳转选数据
前端基于原生input增强选择picker插件 可用于地图定位选位置 页面跳转选数据, 下载完整代码请访问uni-app插件市场地址: https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id=12831 效果图如下: # 基于uni-app原生input增强选择picker插件 可用 ......
TLE6208-6G-ASEMI代理英飞电机驱动芯片TLE6208-6G
编辑：ll TLE6208-6G-ASEMI代理英飞电机驱动芯片TLE6208-6G 型号：TLE6208-6G 品牌：Infineon(英飞凌) 封装：SOP-28 类型：LED驱动、汽车芯片 TLE6208-6G产品概述 TLE 6208-6 G是一款完全保护的六角半桥驱动器，专为汽车和工业运动 ......
云台无刷电机控制
手持云台的无刷电机控制原理是什么？云台一般采用无刷直流电机，先实现电流的低速平稳转动，将位姿传递给传感器（MPU6050），而后是数据的滤波（卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波），在往后就是数据的处理以及PID算法（控制）。 MPU6050：加速度传感器和角速度传感器。——————————— ......
深圳前海和后海的地理位置划分
前海后海的地理位置 前海和后海主要是相对于珠江口而言的，面向珠江口的为前海，背向珠江口的为后海或面向深圳湾的为后海。 前海知识拓展 https://www.sohu.com/a/490380431_124752 ......
wazuh ALL-in-one ES账号密码位置（version：4.4）
ALL-in-one ES账号密码位置 ALL-in-one安装的账号密码其实默认就是webUI访问的账号密码。 也可以用证书私钥的方式访问ES，参考wazuh-install.sh安装脚本 截取的相关代码，如下第1行、18行红色标记： indexer_cert_path="/etc/wazuh-i ......
Verilog中参数化信号复位置0的写法
当前面有对某信号位宽进行参数化设定: parameter ADDR_WIDTH = 3，然后后面又需要对该信号初始化时,可以这么写： always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if(!sys_rst_n) wr_ptr <= {ADDR ......
LeetCode35.搜索插入位置
//个人学习笔记用 - 题目： 给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 参考题解--代码随想录 - 暴力解法： ~~~c++ class Solution { pub ......
数据存储链接位置
1. static const 1 /***** Place in ROM *****/ 2 static const uint32_t staticConstVar[] = 3 { 4 staticConstVar1, 5 staticConstVar2, 6 }; 2. static uint8 ......
Ubuntu开始菜单中的程序图标放置位置
可能放置在以下两个位置中的一个 ``` /usr/share/applications ～/.local/share/applications ``` .desktop文件的内容 ``` #!/usr/bin/env xdg-open [Desktop Entry] Version=1.0 Term ......
我的位置我做主！叮当守护带你玩转虚拟“空间”保护你的隐私安全
现如今、基于位置服务的应用层出不穷,越来越多的人开始重视自己的位置隐私与安全。由此衍生很多位置保护软件，它可以模拟设备上的App定位、提供虚拟的位置、保护用户的真实位置信息。 这类App大都是以新进程运行被多开的软件、并hook各类系统函数、使被多开的软件认为自己就是一个正常的App在运行、从形式上 ......
将stm32 flash和栈相结合，将栈底位置设置成flash地址，可不可以？
在使用stm32产生了一个疑问，可不可以将栈底位置设置成flash的某个具体位置，这样就可以将参数写入读取，于是便探寻可行性。 在STM32中，Flash存储器用于存放程序代码，而栈通常用于存放临时数据和变量。根据STM32架构设计，Flash和SRAM两者之间是相互独立的，Flash的写入和读取速 ......
自定义上传图片，动态拼接html元素，node插入/替换指定位置旧元素
<!DOCTYPE html> <head> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=0.5,maximum-scale=1.0,minimum-scale=0.5,user-scalable=yes"> <ti ......
python函数的位置参数和关键字参数
基本类型: (1) 位置参数 (positional): 传参时不带"变量名=", 顺序不可变, 需要按照函数定义时参数的顺序进行传参. (2) 关键字参数(keyword): 使用key=value形式传参, 传参时前面加上"变量名=", 顺序可变, 可以不按照函数定时参数的顺序进行传参. (3) ......
更改MySQL 5.7的数据库的存储位置
操作系统：Windows 10 x64 MySQL安装包版本：mysql-installer-community-5.7.17.0 参考：MySQL 5.7版本的安装使用详细教程+更改数据库data的存储路径 默认情况下，数据库存放在C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server ......
widnows2012 r2上安装iis 报错，提示找不到原文件位置的解决办法。
服务器win2012安装.Net Framework 3.5 失败的解决方法 安装一个或多个角色、角色服务或功能失败。 找不到源文件。请在尝试在新的“添加角色和功能”向导会话中安装角色、角色服务或功能，然后在向导的“确认”页中单击“指定备用源路径”以指定安装所需的源文件的有效位置。目标服务器的计算机 ......
电机专题2：直流有刷电机工作原理
直流有刷电机的工作原理： 直流有刷电机，其实就是直接最简单的方式利用安培力，给导线通电，然后在磁场中运动。 在上面的电流电机物理模型中，电刷和主磁铁是固定不动的，是电机的定子。绕组线圈和换向片连接到一起，为转子。 电机的工作过程： 这种是直流有刷电机的基本原理，换向器用于保证电机能够在越过中点时继续 ......