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ros系统（2）
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， ......
Linux操作系统之locate命令详解：通过文件名称来查找文件（与find命令进行全局搜索不同，locate命令是读取数据文件（/var/lib/locatedb）进行查找；由于缩小了查找的范围，因此locate命令查找文件会比find命令速度快很多）
https://blog.csdn.net/yspg_217/article/details/122113017 https://www.cnblogs.com/liujiaxin2018/p/16211758.html http://www.hnwypx.com/zhishi/284406.htm ......
什么平台制作表单工具效率高？
目前，低代码开发平台在很多行业中得到了应用和推广。如果需要制作表单工具，还依然用传统的表单工具来制作表单，效率不仅得不到提升，而且办公自动化发展步伐也将缓慢发展。那么，借助什么样的平台可以让制作表单工具更高效？低代码开发平台可以了解一下，灵活性强、操作简便、就像搭积木般轻松自如地完成各种场景的表单制 ......
老系统优化方案
前言：接手一个老系统，我们可以从哪些方面去思考如何优化呢？ 参考链接：常见性能优化策略的总结，作者：美团技术团队 首先，需要了解项目背景，以及优化诉求； 再次，分析问题所在代码，画出业务流程图；最后选择合适的优化方案：代码（算法）、数据库调优、SQL语句调优、缓存、异步、JVM调优、多线程和分布式。 ......
vue3+ts ckplayer播放监控视频
1、第一步下载ckplayer，然后把ckplayer复制到项目中public文件夹下 2、index.html引用ckplayer.js <script type="text/javascript" src="/ckplayer/ckplayer.min.js" charset="UTF-8" d ......
线程池的创建 Executors工具类
package com.Java;import java.util.concurrent.*;public class TestPool { public static void main(String[] args) { //创建服务 创建线程池 ExecutorService service = ......
华为HCIA-VRP基础-文件系统基础-VRP系统管理-AAA原理与配置
华为VRP基础 通用路由平台VRP是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台，这以IP业务为核心，采用组件化的体系结构，在实现丰富功能特性的同时，还提供了基于应用的可裁剪和可扩展的功能，使得路由器和交换机的运行效率大大增加。 命令行基础 | 命令 | 功能 | | | | | CTRL+A | 把光标 ......
VirtualBox 安装 ubuntu后安装增强工具无效的解决办法 亲测好用
点击设备-安装增强功能后显示无法挂载光盘什么的。上网查询后弹出光盘，再次点击安装依旧没有反应。 解决办法： 1. 安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack 在Oracle VM VirtualBox官网下载对应版本的Oracle VM VirtualBox Exte ......
使用OpenSearch 构建日志监控与管理平台
基于Windows 平台环境搭建： 步骤一：在OpenSearch官方网站下载Windows平台最新安装包，写作时当前最新版本是2.6.0, 也可直接通过以下链接直接下载： OpenSearch 下载： https://artifacts.opensearch.org/releases/bundle ......
无需安装工具，一行shell命令测试远程主机端口连通性
for ip in 10.191.2.1 10.191.2.2; do for port in 22 80 443; do timeout 1 bash -c "echo >/dev/tcp/$ip/$port" && echo "$ip:$port:on" || echo "$ip:$port:o ......
linux系统巡检脚本
Linux系统初始化脚本 能够监控100台服务器的磁盘利用率的脚本——16行代码实现 Linux系统初始化脚本之二 分享一个Linux系统巡检脚本，话不多说，上干货！ #!/bin/bash ###################################################### ......
VS Code日常使用-shell编程工具
个人多年经验，shell没有自己专用的IDE，使用vim开发，对于新手而言不太友好，那如何高效快速书写shell脚本？合适的工具就显得尤为重要，本人比较推荐的就是VS Code。里面有比较成熟的插件，对于新人而言，非常方便。 VS Code 官网： https://code.visualstudio ......
CodeGeeX、CodeWhisperer、Github Copilot三款AI辅助编程工具，程序员该如何选择？
亚马逊今天在Re:Mars大会上宣布推出CodeWhisperer，这是一款类似于**CodeGeeX和GitHub Copilot的AI辅助编程工具，它根据一个注释或几个按键来自动补全整个函数。目前支持Java、JavaScript和Python，和CodeGeeX**一样，使用了数十亿行公开可用 ......
Linux服务器编写Shell脚本定时监控Java应用状态以及掉线后的自动重启
1. 编写Shell脚本 #! /bin/sh export JAVA_HOME=/root/jdk1.8.0_361 export CLASSPATH=.:CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/ export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin proc_name=we ......
WSL在windows系统下的文件位置
C:\Users\admin\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs ......
Wireguard工具的使用方法
Wireguard在Win10中启动之后的界面如图。添加一个空tunnel并激活，得到的界面如图： Public key 和 Listen port是需要告诉对端的。点击Edit添加对端信息： 按照如上格式添加配置：PublicKey的值是对端提供的。AllowedIPs的值是根据自己给两端wg0接 ......
数据库系统原理之数据库系统概述
数据库系统概述 一、数据库基本概念 1 数据 数据（Data）是描述事物的符号记录，是指用物理符号记录下来的、可以鉴别的信息。 数据以及关于该数据的解释是密切相关的。 数据的解释是对数据含义的说明，也称为数据的语义，即数据所蕴含的信息。 数据与其语义密不可分，没有语义的数据是没有意义和不完整的。 数 ......
数据库系统原理之数据库编程
数据库编程 第一节 存储过程 一、存储过程的基本概念 存储过程是一组为了完成某项特定功能的 SQL 语句集，其实质上就是一段存储在数据库中的代码，它可以由声明式的 SQL 语句（如 CREATE、UPDATE 和 SELECT 等语句）和过程式 SQL 语句（如 IF...THEN...ELSE 控 ......
〇 - 自动化工具迅速打点命令集合
注意：本文不含工具安装教程，请自行安装并配置环境变量。以下命令仅适用于Linux|MacOS上运行 1.单工具使用 Automatic Scan - 使用 wappalyzer 技术检测目标应用的技术栈或组件进行自动 Web 扫描 nuclei -u https://example.com -as ......
朴素系统优化思维的实践
作者：京东物流 严孝男 一、问题 去年年中时候，我有个好朋友（可以叫他华哥）顶着当时还很严重的疫情形式激情创业，斥巨资承包了他原公司食堂的几个摊位，摇身一变成了老板。当了老板的华哥没有丝毫懈怠，不但做了充足的市场调研，还结合他自己以前就餐时的痛点做了创新，比如以前食堂除了最常规的面，饺子，米线一类的 ......
mpi转以太网连接300PLC在气动系统中的应用
mpi转以太网连接300PLC在气动系统中的应用某企业装备有限公司摘要工业通讯迅速发展的今天，MPI转以太网通讯已经发展为成熟，稳定，高效通讯 方式，兴达易控自主研发的MPI转以太网模块MPI-ETH-XD1.0在气动系统中的应用，打破了之前的传统模块造价成本高，方便快捷的调试方式。关键词LNG加气 ......
mpi转以太网连接200plc以太网监控同时与步科触摸屏通信
西门子PLC200 226PLC转以太网通过PPI-ETH-XD1.0集中采集不占用编程口同时与步科触摸屏通信现有设备及联网要求客户车间内有6台纺机设备，控制系统采用西门子PLC，型号为CPU226，一个通讯端口已用于和变频器/仪表的自由口通讯，另一通讯端口连接了一台步科的触摸屏作为人机界面。要求为 ......
Centos7系统在开启进入系统报错：Give root password for maintenance（or type Control-D to continue）：解决方法
报错信息： 在进入系统时，不能正常进入系统，出现了Give root password for maintenance（or type Control-D to continue）：的报错。 报错原因： 1、在之前写入的/etc/fstab文件有问题，导致系统在读取的时候识别不到从而报错。 解决方法 ......
Zabbix安装Oracle监控(agent2+ODBC)
环境 CentOS7.5 + Zabbix 5.0 LTS agent2方式监控 前提 官方提供的agent2支持的Oracle版本需要满足Oralce12C（12.2）及以上，低版本不支持，可能会报如下错 服务端导入模板 可以从官方下载对应版本的模板文件，比如这里下载5.0的模板：https:// ......
操作系统概念
1 基本概念 1.1 操作系统 定义：从计算机加电运行后一直在内存运行的程序，又称 “内核”。 1.2 进程 指进行中的程序，既进程=程序+执行。 1.3 线程 线程是进程的一个实体，是 CPU 调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。 1.4 内核态和用户态 内核态：拥有计算机 ......
Ubuntu 20.04 制作Linux系统的qcow2镜像
本篇以制作kali2023操作系统为例，在一台Ubuntu 20.04的服务器上制作2GB内存，30GB硬盘的qcow2镜像，如果是VM虚拟机需要开启CPU硬件虚拟化。 1. 安装依赖软件 apt install qemu-utils virtinst libvirt-dev libvirt-dae ......
如何写好日记？让写日记工具助你写出精彩
很多人小时候都被父母、老师要求写日记，写日记不仅可以锻炼我们的文笔，也可以让我们记录下来美好、有意思的事情，从而更好地反思自我，慢慢进步。但是随着自己长大，每天要完成的任务越来越多，也就逐渐放弃每天写日记这个好习惯了。 此外还有一部分小伙伴表示，自己倒是想每天都写日记，但是无奈自己的文笔不好，无从下 ......
iOS 常用命令行工具总结
平时工作中会经常用到命令行工具Command Lines Tool。而Command Line Tool本质是一个命令行工具包，内部有很多有用的工具，如Apple LLVM compiler、Make等。而它里面中的一部分工具属于 LLVM 序列，比如dwarfdump、ar其本质为llvm-dwa ......