知识库 接口 机器 文档
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
【THM】Linux Fundamentals Part3(Linux基础知识3)-学习
本文相关的TryHackMe实验房间链接：https://tryhackme.com/room/linuxfundamentalspart3 本文相关内容：进一步提升你的Linux使用技能，了解一些Linux系统常见的实用程序。 简介 欢迎来到“Linux基础”系列的第三部分(也是最后一部分)。到目 ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
考研复试 数据库原理知识点整理（自用版）
###知识点整理 数据与语义不可分 数据库:长期储存在计算机内,有组织可共享的大量数据的集合 为了抽取有用信息,转换为有用信息 数据库管理系统:数据管理软件,高效运用和管理数据 数据定义(DDL) 数据组织,存储和管理 数据操纵语言(DML) 数据的事务管理和运行管理 数据库的建立和维护功能 数据库 ......
ElementPlus文档本地启动
1. 下载ElementPlus项目本身 ElementPlus官方项目本身是包含了最新的ElementPlus的开发文档的。这里放上ElementPlus的GitHub地址链接： Element Plus (GitHub) 有时候国内访问GitHub比较慢，所以这里也放下Gitee的地址： Ele ......
优雅的API接口
优雅的API接口 瞧瞧别人家的API接口，那叫一个优雅 前言 在实际工作中，我们需要经常跟第三方平台打交道，可能会对接第三方平台API接口，或者提供API接口给第三方平台调用。 那么问题来了，如果设计一个优雅的API接口，能够满足：安全性、可重复调用、稳定性、好定位问题等多方面需求？ 今天跟大家一起 ......
千行MySQL知识总结
/* Windows服务 */ -- 启动MySQL net start mysql -- 创建Windows服务 sc create mysql binPath= mysqld_bin_path(注意：等号与值之间有空格) /* 连接与断开服务器 */ mysql -h 地址 -P 端口 -u 用 ......
为虚幻引擎C++项目设置Visual Studio开发环境 | 虚幻引擎5.1文档 (unrealengine.com)
设置Visual Studio 设置Visual Studio以使用虚幻引擎的提示、技巧和技术 Beginner 本页面的内容 版本兼容性 新安装Visual Studio时的选项 推荐设置 虚幻引擎（简称UE） 能与 Visual Studio（简称VS） 完美结合，使你能够快速、简单地改写项目代 ......
下拉列表的接口开发
摘要： 查询合并症的下拉列表 其中涉及到单张表（TbComplication表） 这个接口的设计思路：用户点击下拉列表框时，显示出来的合并症中的内容 TbComplicationController @RestController@RequestMapping("/business/complica ......
脑干软件接口实现
接口分析 添加个人信息的主要难度就是 当这个人的信息存在时，我们在不影响数据库的情况下对数据库进行添加操作，主要还是修改功能，对数据进行修改时 还要注意update_time的字段会改变，但是有特殊情况，这个时候数据都一样，数据的随时间邮戳改变就会无法实现，就需要自己记录时间。 问题与解决 今天报错 ......
05-Go方法、接口、泛型
1 方法 //方法 1.是特殊的函数，可以自动传值 > 对象(go中就是结构体)来调用，自动把对象(当前结构体的实例)传过来 2.在func关键字 和 方法名 中间加入了一个特殊的接收器类型 接收器可以是结构体类型或者是非结构体类型 接收器是可以在方法的内部访问的 3.方法是绑定给结构体的 > 如何 ......
44、K8S-调度机制-理论知识
1、调度体系 1.1、流程图 1.1.1、架构层面-集群的组成 1.1.2、资源层面-k8s集群资源的管控 1.1.3、网络层面 - k8s集群资源的访问 1.1.4、认证层面-k8s集群资源的认证 1.1.5、pod周期-pod创建的完整流程 1.1.6、pod创建流程 1.1.7、存储层面 1. ......
复验、见证取样检验、型式检验与3C认证 (知识点)
GB50411-2019规定，术语2.0.8 复验 site reinspection (repeat test) 进入施工现场的材料、设备等在进场验收合格的基础上，按照有关规定从施工现场随机抽样，送至具备相应资质的检测机构进行部分或全部性能参数检验的活动。 2.0.9 见证取样检验 witness ......
salesforce学习笔记（1-2）- 多次调用外部接口（Multiple Http Callouts）测试类的编写
项目中我们经常遇到，在同一个方法中，多次调用外部api接口，与外部系统进行交互。 实例: 当调用某一目标外部接口时，要先获取调用此接口的Access token（全局唯一接口调用凭据） 请求1：用来获取Access token 请求信息1： https请求方式 endpoint GET https: ......
模拟mybatis接口动态注册过程
思考 前文提到2种方式动态加载bean到容器，这里我们模拟一下mybatis手动注册Bean到容器的过程。模拟有啥好处，主要是为了方便你理解如何手动注册Bean的过程及mybatis的设计思想。毕竟这个才是spring的核心内容。 首先思考一下问题 如果你实现这个问题，你准备怎么实现？？？ 个人感觉 ......
接口测试进阶：在接口测试中框架中使用json schema
接口测试进阶：在接口测试中框架中使用json schema 当今接口测试越来越重要，一般情况下我们总是会对接口的返回的json字符串进行验证，看返回是否跟我们的预期相符。不过很多情况下我们会遇到下面的问题 响应结果在测试中不停的发生变动，比如昨天还是3个字段，今天可能返回值里只有2个字段了，测试这边 ......
强行为新项目写接口测试是一种什么样的体验
强行为新项目写接口测试是一种什么样的体验 继续上次的话题，为新项目写ui自动化测试是一件非常有挑战的事情，写接口测试会不会容易一点呢？这次我就尝试了一下。 现阶段我们的管理端接口其实不多，就8个左右，所以从工作量上评估其实还可以。 测试策略 讲策略之前我们先看一下项目的简单业务属性。该项目的管理后台 ......
ElasticSearch常用api文档
搜索引擎实现 实现步骤 搜集 例如google、baidu都是根据爬虫爬取网页数据 分析 根据爬取的数据分词解析，建立临时索引等 索引 通过分析阶段产生的临时索引构建倒排索引，用于查询 查询 响应用户请求，根据倒排索引获取相关网页信息，计算权重等 倒排索引 正排索引：文档中包含了哪些单词 倒排索引： ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
2台机器安装Redis主从
1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置redis.conf（从） ......
java抽象类和接口
abstract 由abstract关键字修饰的类称为抽象类，可以将某些类共有的行为抽象出来，形成约束，提高开发效率。 //抽象类 public abstract class Action{ //抽象方法，只有方法名字，没有方法的实现 public abstract void doSth(); } ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
MongoDB-如何将BSON文档转换为人类可读的格式
二进制Javascript对象表示法(BSON)是一种以二进制编码串行化的JSON文档。JSON更容易理解，因为它是人类可读的，但与BSON相比，它支持的数据类型更少。 BSON已经被扩展，可以添加一些可选的非json原生数据类型，比如日期和二进制数据。MongoDB在内部和网络上以BSON格式存储 ......
淘宝关键词搜索分析商品价格走势，商品列表接口
淘宝关键词搜索商品接口，淘宝关键词搜索商品列表接口，淘宝关键词搜索商品价格接口，淘宝关键词搜索商品销量接口，淘宝关键词搜索历史价格接口，淘宝关键词搜索API接口，天猫关键词搜索商品接口，天猫关键词搜索商品列表接口 ......
IT工具知识-16: 安卓手机通过USB共享网络给OpenWrt
0.系统环境 设备: Phicomm N1 固件: OpenWrt R22.6.16 (2022-06-16 10:27:09 by flippy) 内核: 5.15.47-flippy-73+o 1.使用前必备 在OpenWrt中安装以下模块 kmod-usb-net kmod-usb-net-r ......
lambda表达式相关知识
等价于匿名函数对象，又称为“闭包”(closure)，更便捷，表达更直接。表达式要素包括： 1：捕获列表 2：参数列表 3：mutable修饰符，表达传值或传引用 4：noexcept 5：返回值类型声明 -> 6：表达式体{...} lambda表达式可接受参数，可返回值，可模板化，也可以通过传值 ......
《爆肝整理》保姆级系列教程-玩转Charles抓包神器教程(13)-Charles如何进行Mock和接口测试
1.简介 Charles最大的优势在于抓包分析，而且我们大部分使用的功能也在抓包的功能上，但是不要忘记了，Charles也可以做接口测试。至于Mock，其实在修改请求和响应数据哪里就已经介绍了，宏哥就是在这里简单的提一下介绍一下它的理论知识，今天主要介绍和分享的是使用Charles进行接口测试实操。 ......
全网最详细中英文ChatGPT-GPT-4示例文档-智能AI辅助写作从0到1快速入门——官网推荐的48种最佳应用场景（附python/node.js/curl命令源代码，小白也能学）
在用户进行写作时，ChatGPT不仅能通过替换主题特定的词汇，帮助用户迅速将文章中主人公从第一人称更改为第三人称，也能够对相同类型的词语进行修改或优化，这些都将极大提高作者的写作效率。同时ChatGPT还可以智能识别文章中的主要内容，然后进行优化，比如ChatGPT可以发现并更正重复使用的词语，以便... ......
Sevlet规范：HttpServlet类 和 HttpServletRequest接口 源码解析
Sevlet规范：HttpServlet类 和 HttpServletRequest接口 源码解析 每博一文案 命运总是不如人愿，但往往是在无数的痛苦总，在重重的矛盾和艰辛中，才是人成熟起来。 你，为这瞬间的辉煌，忍耐了多少暗淡无光的日月，你会死亡，但你也会证明生命有多强大。 一次邂逅，一次目光的交 ......