矩阵1605

对极几何、基本矩阵、本质矩阵 对极约束相关介绍可以在《计算机视觉中的多视图几何》一书的185页找到； 1 对极约束 1.2 对极约束的理解 对极几何是两幅视图之间内在的射影几何； 对极约束：已知某一3D点$X$在第一张图像上的投影是$x$,那么在同样观测到点$X$的第二幅图像上的投影$x'$是如何被 ......