矩阵74
《痞子衡嵌入式半月刊》 第 74 期
痞子衡嵌入式半月刊： 第 74 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 上期回顾 ......
Opengl ES之矩阵变换(上)
前言 说到矩阵变换，我们第一时间想到的就是大学时代的线性代数这些复杂的东西，突然有了一种令人从入门到放弃的念头，不慌，作为了一个应用层的CV工程师， 在实际应用中线性代数哪些复杂的计算根本不用我们自己去算，绝大部分情境下直接使用Matrix这个类或者glm这个库即可。 关于矩阵与向量的相关知识，矩阵 ......
AD域安全攻防实践（附攻防矩阵图）
以域控为基础架构，通过域控实现对用户和计算机资源的统一管理，带来便利的同时也成为了最受攻击者重点攻击的集权系统。 01、攻击篇 针对域控的攻击技术，在Windows通用攻击技术的基础上自成一套技术体系，将AD域攻防分为信息收集、权限提升、凭证窃取、横向移动、权限维持等攻击阶段，把域环境下众多且繁杂的 ......
webgl 系列 —— 变换矩阵和动画
其他章节请看： webgl 系列 变换矩阵和动画 动画就是不停地将某个东西变换（transform）。例如将三角形不停地旋转就是一个动画 和 CSS transform 类似，变换有三种形式：平移、缩放和旋转。 简单的变换用普通表达式容易实现，如果事情复杂，比如旋转后平移，这时就可以使用变换矩阵。 ......
学习分享：对极几何、基本矩阵、本质矩阵（持续更新）
对极几何、基本矩阵、本质矩阵 对极约束相关介绍可以在《计算机视觉中的多视图几何》一书的185页找到； 1 对极约束 1.2 对极约束的理解 对极几何是两幅视图之间内在的射影几何； 对极约束：已知某一3D点$X$在第一张图像上的投影是$x$,那么在同样观测到点$X$的第二幅图像上的投影$x'$是如何被 ......