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OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手
OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手。 里面的功能块可以会给你种全新的思维。 如果你想扩展编程思维以及提升编程能力 里面写的气缸块 伺服块 转盘块 三轴码垛拆垛位置计算以及触摸屏上伺服和气缸分别用一个页面显示操作。 而且都是ST需要编程 可 ......
西门子S7-1500PLC博途程序实例。 S7-1500博图程序水处理项目，具体为滤液生化段处理项目
西门子S7-1500PLC博途程序实例。 S7-1500博图程序水处理项目，具体为滤液生化段处理项目，文件内容有博途V16程序及本项目电气自控图纸。 送WINCC7.5画面:MBR系统，加药系统，电气系统及数据系统。YID:8618671205513945 ......
信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位
信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位, 手自动切换 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂YID:3819667929293431 ......
西门子恒压供水程序，有详细的注释和图纸，一拖多2-6泵自由组合
西门子恒压供水程序，有详细的注释和图纸，一拖多2-6泵自由组合，水箱无负压共18种模式自由选择，画面根据选择自动切换画面，pld由plc调节不限变频器型号，西门子smart sr20+am03最多提供3十1辅泵，smart sr30+am03最多提供5+1辅泵，屏昆仑通态tpc7022.详细注释无加 ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
Fortran 笔记
原文链接：https://blog.csdn.net/Trisyp/article/details/50607422 fortran教程 Frotran函数介绍 最早的高级语言大约诞生于1945年，是德国人楚译为他的Z-4计算机设计的Plan Calcul，比第一台电子计算机还早几个月；在电子计算机 ......
读SQL进阶教程笔记01_CASE表达式
1. 概述 1.1. SQL-92标准里加入的最有用的特性 1.2. 写法 1.2.1. 简单CASE表达式 CASE sex WHEN '1' THEN ’男’ WHEN '2' THEN ’女’ ELSE ’其他’ END 1.2.1.1. 写法简单，但能实现的事情比较有限 1.2.2. 搜索C ......
ChatGPT的api接口接入小程序
前两天ChatGPT异常的火热╰（‵□′）╯，引领了又一大热点和趋势，闲来无事（其实就是想蹭波热点(●'◡'●)）我也尝试了一下，确实让人很惊讶，可能会颠覆一些行业，比如涉及文字处理的像是：短视频文案、商业企划、写论文和论文分析、电商商品描述、商品文案等等。都可以用ChatGPT来尝试写作，效果还挺 ......
狂神说MyBatis01：第一个程序
1.简介 1.1 什么是MyBatis MyBatis 是一款优秀的持久层框架 MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代码和手动设置参数以及获取结果集的过程 MyBatis 可以使用简单的 XML 或注解来配置和映射原生信息，将接口和 Java 的 实体类 【Plain Old Java Ob ......
linux的sssd服务,系统安全服务后台程序 (SSSD)
SSSD是自红帽企业版Linux6起新加入的一个守护进程，该进程可以用来访问多种验证服务器，如LDAP，Kerberos等，并提供授权。 介于本地用户和数据存储之间的进程，本地客户端首先连接SSSD，再由SSSD联系外部资源提供者(一台远程服务器)。 这样做有一些几点优势： 1.避免了本地每个客户端 ......
Effective C++笔记
Effective C++ Third Edition 改善程序与设计的55个具体做法 导读 除非有理由允许构造函数被用于隐式类型转换，否则‘我’会把它声明为explicit（阻止隐式类型转换） class tmp{ public: explicit tmp(int a) : numa(a){ } ......
人月神话读书笔记2
在刚刚进入软件工程学习时，老师总会时不时向我们提起一些关于“软件项目开发的完成与增加人员的问题”这句话听起来通俗易懂，但实现起来却遇到了相当大的困难，这是我在阅读完成《人月神话》时最大的感受，我想这种问题的出现主要是就订单项目而言，因为人员的增加主要是因为客户所要求实现的东西并没有在计划的时间内收到 ......
人月神话读书笔记
第1章：焦油坑大型系统开发就像一个焦油坑，很多强壮的动物都在其中挣扎。 如果将一个 “程序” 提升为 “产品”（意味着：通用化、测试、文档、维护）需要3倍的时间；如果将一个 “程序” 提升为 “系统”（意味着：接口、系统集成），需要3倍时间；而如果将一个 “程序” 提升为 “系统产品”，就需要9倍了 ......
PMP考点笔记
引论 项目 项目的特点级作用：独特行、临时性 项目的启动背景：满足倒金字塔型条件 项目相关方管理 项目预算 三大指标 在指定时间点： 计划价值 PV: 计划要完成的工作量 挣值 EV: 已完成有效工作量 实际成本 AC: 当前实际花费了多少成本 计算 成本偏差 Cost Variance CV = ......
软考高 信息系统项目管理笔记1
十大管理： 人： 进度管理 成本管理 范围管理 事： 沟通管理 资源管理 干系人管理 人/事： 质量管理 采购管理 风险管理 五大过程： 启动、计划、 执行、监督、 收尾 # PDCA: 计划(Plan)、实施(Do)、检查(Check)、处理(Act) ITO: 三从： 从过程想结果 从结果知输入 ......
TypeScript 笔记
Date: 2023-03-08 18:35:12 尚硅谷 TypeScript 教程（李立超老师 TS 新课） TS 没什么难的，一种写法罢了 P1 TS简介 JS 是一种轻量型语言，很难报错，所以很难去写大型项目，维护性很低。有报错难以及时发现，比如写函数类型的参数，无需定义类型。这既是好处也是 ......
vue2 学习笔记
Date: 2023-03-12 17:28:46 尚硅谷Vue2.0+Vue3.0全套教程丨vuejs从入门到精通 记录遵循费曼学习法，让外行也能看懂。 Vue 总体大纲 MarkDown 引用快速查找 模板语法 内置指令 computed 和 watch P1 Vue介绍 P2 Vue简介 P3 ......
构建之法阅读笔记1
2.3 个人开发流程 个人开发流程PSP（Personal Software Process） 特点：（1）不局限于某一种软件技术，而是着眼于软件开发的流程，这样，开发不同应用的软件工程师可以互相比较。 （2）不依赖于考试，而主要靠工程师自己收集数据，然后分析、提高。 （3）在小型、初创的团队中，很 ......
【雨夜】一次nacos 导致的 CPU 飙高问题
本文正在参加「金石计划 . 瓜分6万现金大奖」 序 今天下午突然 出现 测试环境 cpu飙高，干到了 60%，其他项目 响应时间明显变长。。。有点吓人，不想背锅 项目背景 出问题的项目是 需要连接各个不同nacos 和不同的 namespace 进行对应操作的 一个项目，对nacos的操作都是htt ......
构建之法阅读笔记1
《构建之法》第一章介绍了软件工程的概念、理论、知识点和软件工程和计算机科学的关系。具体来说是让我认识到了以下几个概念：源代码管理，配置管理，质量保证，软件测试，需求分析。程序理解，软件维护，服务运营，合称为软件的生命周期。另外读到"将软件与程序分隔开来的就是用户体验 " 这个理念是不由的联想到我的代 ......
jenkins学习笔记之十八：nexus制品获取及晋级
一、制品获取 1.安装及配置插件 配置插件(jenkins项目中) 2.选择对应的制品 3.修改jenkins file // 新增以下代码 String artifactUrl = "${env.artifactUrl}" // 下载制品，当前需要制品匿名用户可访问，后续可以通过shell或者an ......
CPU中的指令周期、CPU周期和时钟周期
参考资料： 【浅析】CPU中的指令周期、CPU周期和时钟周期 - 知乎 (zhihu.com) 一.指令周期 指令周期：是指计算机从取指到指令执行完毕的时间 计算机执行指令的过程可以分为以下三个步骤： Fetch（取指），也就是从 PC 寄存器里找到对应的指令地址，根据指令地址从内存里把具体的指令， ......
支付宝小程序 | 下拉刷新、自动刷新、上拉加载
下拉刷新 （一）onPullDownRefresh方法 模拟器效果展示 实现如下 1、配置下拉选项 demo.json { "pullRefresh": true } 2、定义下拉方法 demo.js onPullDownRefresh() { //做相应的逻辑处理 }, 3、停止下拉 在加载完数据 ......
Django笔记十之values_list指定字段取值及distinct去重处理
这篇笔记将介绍 reverse、distinct、values 和 values_list 的用法。 本篇笔记目录如下： reverse() values() values_list() distinct() using() 1、reverse() 对 QuerySet 返回的结果进行反转，使用方法 ......
构建之法阅读笔记01
软件=程序+软件工程,软件企业=软件+商业模式,软件开发的不同阶段：玩具阶段→业余爱好阶段→探索阶段→成熟的产业阶段,软件所具有的特殊性：复杂性、不可见性、易变性、服从性、非连续性（由软件的本质所决定的） “代码规范”可以分成两个部分:1.代码风格规范。主要是文字上的规定，看似表面文章，实际上非常重 ......
[Servlet] 笔记
Servlet 创建步骤 创建web项目导入依赖 <dependency> <groupld>javax.servlet</groupld> <artifactld>javax.servlet-api</artifactld> <version>3.1.0</version> <!-- 排除运行环境 ......
构建之法阅读笔记03
第十一章软件设计与实现的学习； 分析和设计方法 典型的开发流程，常见的分析和设计方法：ERD，DFD，UML，开发阶段的一些管理方法：每日构建，小强地狱，构建大师； 分析和设计方法包括以文字为主的文档，以图形为主构造的模型，用数学语言的描述，用类自然语言+代码构造的描述，原代码加注释也能描述； 图形 ......
HJ20_密码验证合格程序_仿真_判断重复子串的巧妙
这题最巧的是如何判断密码含有字符串。 最巧妙的是如何判断一串字符串中是否包含重复子串： 思路：for 循环提取可能的重复子串，通过子串作为划分字符串的依据，判断划分后的字符串是否长度大于等于3，则可判断字符串中是否含有两个或两个以上重复子串。简短两行，要注意index不能超出数组。 16 for i ......
MySQL学习笔记-存储引擎
存储引擎 一. MySQL体系结构 MySQL Server 连接层：连接的处理、认证授权、安全方案、检查是否超过最大连接数等。 服务层：SQL接口、解析器、查询优化器、缓存 引擎层：引擎是数据存储和提取的方式，引擎层有许多引擎可供使用，也可以自定义引擎。索引是在存储引擎层实现的。 存储层：存储数据 ......