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ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
LabVIEW网口TCP通讯西门子PLC，支持200、300、1200、1500、400、SMART全系列PLC S7协议官方工具包
LabVIEW网口TCP通讯西门子PLC，支持200、300、1200、1500、400、SMART全系列PLC S7协议官方工具包， 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。 创作不易，非诚勿扰。 谢谢大家。YID:67876690 ......
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。 matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。YID:428066932629481 ......
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。 下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。 1.钒液流电池本体建模 2.储能变换器建模 3.双向DC变换 4.恒定功率控制YID:88100668724555773 ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
k8s搭建prometheus+grafana监控系统
安装git yum install git -y 登录github，查看kube-prometheus项目 https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus 查看kubenetes对应版本 拉取对应的kube-prometheus版本 gi ......
Spotify V1.2.7.1277 去广告版 畅听全网高品质音乐工具 （亲测有效！！！）
Spotify V1.2.7.1277 去广告版 畅听全网高品质音乐工具 Spotify（声田）是一个正版流媒体音乐服务平台，2008 年 10 月在瑞典首都斯德哥尔摩正式上线。Spotify 提供免费和付费两种服务，免费用户在使用 Spotify 的服务时将被插播一定的广告，付费用户则没有广告，且 ......
ArrayList&学生管理系统
1.ArrayList 集合和数组的优势对比： 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 1.1 ArrayList类概述 什么是集合 提供一种存储空间可变的存储模型，存储的数据容量可以发生改变 ArrayList集合的特点 长度可以变化，只能存储引用数据类型。 泛型的使 ......
抖音视频/小红书图片去水印工具及常用去水印方法（亲测有效！！！）
有时候我们想换头像/微信背景墙了 是不是第一时间想到的是去小红书逛逛，有时候看到有些博主分享的壁纸或者表情包等，忍不住的想保存下来，很多人应该还不知道如何下载吧，下面分享几种操作方法： 工具下载 工具获取直通车：去水印工具 小红书去水印工具 去水印工具 这个工具相对于上面两种的方式来说 就在于批量去 ......
手撕商城系统架构设计与实现
随着互联网技术广泛应用，各行各业都依托线上平台进行商务活动。小到个人带货，大到企业商业活动，都少不了需要少不了在线交易。于是，到处可见商城影响，不管是加盟大的电商平台如淘宝、京东、拼多多，或是企业自建商城平台，目的基本都是扩大生意渠道，卖货增加业绩收入。
下面基于我们公司自建商城平台，来谈谈我们商... ......
linux的sssd服务,系统安全服务后台程序 (SSSD)
SSSD是自红帽企业版Linux6起新加入的一个守护进程，该进程可以用来访问多种验证服务器，如LDAP，Kerberos等，并提供授权。 介于本地用户和数据存储之间的进程，本地客户端首先连接SSSD，再由SSSD联系外部资源提供者(一台远程服务器)。 这样做有一些几点优势： 1.避免了本地每个客户端 ......
系统管理员不容错过的十款卓越开源工具
无论面向何种平台，系统管理员都拥有大量开源工具可供选择。在今天的文章中，我们汇总了2016 年内发布了更新版本的知名及较为冷门的开源工具，希望能够帮助大家解决实际问题。 1.Windows Subsystemd for Linux “微软爱Linux”近来已经成为一种潮流。随着今年春季微软方面公布的 ......
通信实务—6.移动通信系统
一、移动通信概述 1.移动通信的特点 移动通信与固定通信不同，它需要保障各移动用户在运动中的不间断通信，故它只能采用无线通信的方式，同时由于通信双方或一方处于运动状态，位置在不断变化，因此移动通信与固定通信相比还具有以下特点： ①移动通信利用无线电波进行信息传输，其电波传播环境复杂，传播条件十分恶劣 ......
软考高 信息系统项目管理笔记1
十大管理： 人： 进度管理 成本管理 范围管理 事： 沟通管理 资源管理 干系人管理 人/事： 质量管理 采购管理 风险管理 五大过程： 启动、计划、 执行、监督、 收尾 # PDCA: 计划(Plan)、实施(Do)、检查(Check)、处理(Act) ITO: 三从： 从过程想结果 从结果知输入 ......
Windows系统中mysql-connector 8+版本的下载
今天学习JDBC时 想去mysql官网下载mysql-connector的jar包 但是让我很疑惑的是在官网没有发现jar包的直接下载 经过我的一顿搜索,终于发现原来安装mysql时,mysql已经将各种mysql-connector的安装程序打包放在以下目录了 C:\ProgramData\MyS ......
修复fstab文件引起的系统故障
修复fstab文件引起的系统故障 进入系统救援模式，修复故障 通过光盘启动系统，进入救援模式 进入BIOS设置，设置光盘启动 启动后选择最后一个选项 选择救援CentOS系统 选择1 继续 此时根分区已经自动挂载到/mnt/sysimage下，切换到里面里面，进行修复操作 输入exit退出 重启 ......
SpringBoot 封装一个万能的导出excel工具，传什么都能导出
前言 如题，这个小玩意，就是不限制你查的是哪张表，用的是什么类。 我直接一把梭，嘎嘎给你一顿导出。 我知道，这是很多人都想过的， 至少我就收到很多人问过我这个类似的问题。 我也跟他们说了，但是他们就是不动手，其实真的很简单。 不动手怎么办？ 我出手呗。 不多说开搞 。 正文 玩法很简单，我之前有写过 ......
基于FSK调制解调系统的matlab仿真
1.算法描述 频移键控是利用载波的频率变化来传递数字信息。数字频率调制是数据通信中使用较 早的一种通信方式，由于这种调制解调方式容易实现，抗噪声和抗衰减性能较强，因此在 中低速数字通信系统中得到了较为广泛的应用。 在二进制频移键控中，幅度恒定不变的载波信号的频率随着输入码流的变化而切换（称为高音和低 ......
微机系统串行口的测试
1：完成串口测试环境，编写程序对微机系统的串口进行查询方式自发自收内环测试。 2：在查询方式的基础上，设计查询发送，中断方式接收的串行通信内环自发自收方式测试。 串行通信编程源码： .486 DATA SEGMENT USE16 BUF DB 'B20012918' LENS EQU $-BUF C ......
使用 keytool（jdk自带工具）获取SHA1
正式版 安装jdk环境 cmd进入D:\phpstudy_pro\Extensions\jdk1.8\bin 输入keytool -list -v -keystore D:\APP\cert\test.keystore D:\APP\cert\test.keystore是你的包的证书目录 输入包密码 ......
jq工具处理带特殊字符的情况
{ "a": "b", "c/0": "b1", "a-c": "b2" } 使用 cat 88115 |jq '.a-c' 会报错 正确解决办法cat 88115 | jq 'to_entries| .[]| select(.key == "a-c")| .value' 模板为 jq 'to_en ......
C/C++大学生考勤系统[2023-03-28]
C/C++大学生考勤系统[2023-03-28] 程序设计题：大学生考勤系统 出题人：付竟芝 面向专业：人文 难度等级：3 1 问题描述 该系统要求实现一个简单、实用的学生考勤系统程序，主要功能包括考勤数据的新增、删除、修改、查找、统计、排序、输出等。所有统计数据都要利用文件系统保存，以备系统下次运 ......
在Linux系统下创建子进程-fork()函数
#Linux系统下创建子进程 在Linux终端下输入命令：man 2 fork，查看fork()函数的描述： /* NAME fork - create a child process #include <sys/types.h> #include <unistd.h> pid_t fork(voi ......
最新版本 Stable Diffusion 开源AI绘画工具之部署篇
🎈 AI绘画 关于 AI 绘画最近有多火，既然你有缘能看到这篇文章，那么相信也不需要我过多赘述了吧？ 随着 AI 绘画技术的发展，最新感到压力山大的应该属于那些设计师了吧，AI 不仅作图效率其高，而且画面超级逼真，甚至在很多细节处理方面都已经超过专业设计师的级别，是不是瞬间感觉自己的饭碗保不住了。 ......
Workbox -- 为serviceWorker量身定做的工具
我们知道， serviceWorker是浏览器中一个强大的特性，在PWA中实现离线浏览靠的就是它，具体而言，通过它的请求拦截和Cache API相结合，实现即使离线了，我们也可以使用PWA的一些功能。然而自己来管理这些东西还是比较繁琐和容易出错的，好在有强大的workbox 啥是Workbox 用w ......
性能测试工具perf安装与使用
1.性能测试介绍 《超全整理！Linux 性能分析工具汇总》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/358956587 2.perf安装 在终端输入 ~$ perf 按照一步步提示安装中会出现如下错误 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息. ......
multiprocessing.Array 或Value 结果不稳定的原因
原因分析 可能是用到了类似“+=”的操作，虽然“=”的操作可能是原子性的（就是说这个操作不能再被分割了） “+=”是分为两步的，首先获取值，然后进行加和，再赋值给Array中的元素。 假设用多个进程对a进行加1操作，即无限循环a+=1的操作： 如果进程1在获取值a过程中，进程2改变了a的值，那么进程 ......
开源 Swallow 代码审计系统体验
最近在哔哩哔哩看 到Swallow 代码审计系统的宣传,发现功能比较适合我目前的工作需要,安装使用了一下,简单做了一个笔记,分享给有需要的朋友. 底层架构为蜻蜓编排系统,墨菲SCA,fortify,SemGrep,hema 项目地址:https://github.com/StarCrossPorta ......