空格 制表符 程序 位置

PID再学习---从公式理解到实际应用+实际手搓位置式pid和增量式pid

本来前一周还在做Kalman Filter的mpu6050实战,但是出于各种原因耽搁了,这周又碰上调试任务和各种作业,到现在才腾出点空总结一下这周的学习。(顺便吐槽一下,运筹学作业害的昨天两点睡的觉,悲) 其实平常的代码中一直都在用pid,但是最近用的时候才发现自己很多地方理解不够,出现了比较多的问 ......
实际 增量 公式 pid 位置

微信小程序逆向分析

前言 frida虽然确实调试起来相当方便,但是Xposed由于能够安装在用户手机上实现持久化的hook,至今受到很多人的青睐,对于微信小程序的wx.request API,本文将以该API作为用例,介绍如何使用Xposed来对微信小程序的js API进行hook,首先我们要知道微信小程序跟服务器交互 ......
程序

通过配置环境变量来快速打开本地应用程序

1、win+r运行 2、输入:sysdm.cpl,进入计算机系统属性面板 3、选择高级选项进入环境变量 4、选中path,双击编辑内容 5、新建路径(此路径为绝对路径,是程序所在的父级文件夹) ......
变量 应用程序 环境 程序

qt linux下编译linuxdeployqt ,进行打包qt程序

一、 sudo apt install patchelf 二、 sudo apt-get install camke 三、打开.bashrc 1、vim ~/.bashrc 2、添加环境变量(注意自己的qt安装位置) export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/ho ......
下编 linuxdeployqt 程序 linux qt

Android 程序活动单元Activity

点击按钮页面跳转 在xxxActivity类,创建按钮对象 对按钮对象创建匿名内部类 监听器 记得选View.OnClickListener() 在内部类建立Intent跳转对象:new Intent(原界面,目标界面) Intent intent = new Intent(LoginActivit ......
单元 Activity Android 程序

构建一个flink程序,从kafka读取然后写入MYSQL

最近flink已经变得比较流行了,所以大家要了解flink并且使用flink。现在最流行的实时计算应该就是flink了,它具有了流计算和批处理功能。它可以处理有界数据和无界数据,也就是可以处理永远生产的数据。具体的细节我们不讨论,我们直接搭建一个flink功能。总体的思路是source -> tra ......
程序 flink MYSQL kafka

硬盘坏了,一气之下写了个恢复程序

硬盘坏了,一气之下写了个恢复程序 师傅拯救无望 硬盘已经寄过去超过一周了,一问竟然是还没开始弄??? 再过一周,上来就问我分几个区?我要恢复哪些数据?我要恢复的数据在哪个位置? 那好吧,既然给了钱师傅也都放弃了,我也没什么好寄托希望的了。况且经过这三个星期的缓解,心情已经平复了很多,就像时光,回不来 ......
硬盘 程序

WebApi控制器方法接受参数的位置

FromBody //application/json FromForm //前端的默认消息类型 FromHeader //从请求头里获取 FromQuery //从Url路径中提取 FromRoute //从路由中获取 FromServices //这个Jwt篇讲解 ......
控制器 位置 参数 方法 WebApi

如何让开发的命令行程序

提问 如何让开发的命令行程序 回答 使用System.CommandLine脚手架让你的程序支持多种命令 参考 https://learn.microsoft.com/en-us/dotnet/standard/commandline/ ......
命令 程序

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架(五十二):第三方登录-微信小程序授权登录流程设计和实现

在前面的设计和实现中,我们的微服务开发平台通过JustAuth来实现第三方授权登录,通过集成公共组件,着实减少了很多工作量,大多数的第三方登录直接通过配置就可以实现。而在第三方授权登录中,微信小程序授权登录和APP微信授权登录是两种特殊的第三方授权登录。 JustAuth之所以能够将多种第三方授权登 ......

小程序 switch

微信小程序switch 不让事件向上冒泡的方法: 给switch上加个空catchtap事件就不会向上冒泡了 <switch checked="{{item.checked}}" catch:tap='aa' data-index="{{index}}" bindchange="changeOnTe ......
程序 switch

记录下关于qt使用windeployqt.exe打包程序之后运行报错无法定位程序输入点

在网上有很多的教程,如果是在编译器中运行程序,包错无法定位程序输入点,可以将编译器的bin路径配置进入环境变量。使用windeployqt.exe打包完成之后,发现自己把所有的dll文件都加入进去了,还是报错无法定位程序输入点。网上基本就是配置环境变量。解决方案:1.查看自己编译程序所使用的编译器 ......
程序 windeployqt exe

程序员面试金典要点总结

最近略读了一遍盖尔拉克曼麦克道尔《程序员面试金典》(Cracking the coding interview 6th edition by Gayle Laakmann McDowell),感觉对程序员的面试和职业生涯挺有启发作用的。本篇博客就想简单记录自己的想法和文中要点。 哪里可以下载或者阅读 ......
程序员 要点 程序

[Windows] 批量程序卸载工具 Bulk Crap Uninstaller 5.5

软件简介:Bulk Crap Uninstaller 是一个免费的批量程序卸载工具,具有高级自动化。它能以最少甚至无需用户输入的情况下删除大量应用程序,同时几乎不需要技术知识。它可以检测大多数应用程序和游戏(即使是便携式或未注册的)、清理剩余部分、强制卸载、根据预先制作的列表自动卸载等等。支持程序: ......
Uninstaller Windows 工具 程序 Bulk

微信小程序实现旋转动画

还是css3实现的效果: .transfBg { position: absolute; width: 480rpx !important; height: 480rpx !important; left: 50%; top: 50%; margin: -240rpx 0 0 -240rpx; an ......
程序 动画

ChatGPT编程秀:做一个简单爬虫程序

随着ChatGPT的大火,越来越多的人习惯于用ChatGPT搞一些有趣的事。对于一个资深的爬虫程序来说,体验下ChatGPT做爬虫程序也是很有意思的事情。 首先想想我们的问题域,我想到几个问题: 不能用HTTP请求去爬,如果我直接用HTTP请求去抓的话,一个我要花太多精力在登录上了,而我的数据又不多 ......
爬虫 ChatGPT 程序

tftp升级程序

● 输入命令setenv serverip 10.10.10.115setenv ipaddr 10.10.10.166setenv netmask 255.255.0.0setenv gatewayip 10.10.0.1setenv ethaddr 68:22:33:BA:28:11(一般不需要 ......
程序 tftp

uniapp 跳转默认浏览器及跳回当前app程序

跳转到默认浏览器,打开网站 // 仅在app中运行,且调用plus这个api // #ifdef APP-PLUS plus.runtime.openURL('https://uniapp.dcloud.net.cn', function(err) { uni.showToast({ title: ......
浏览器 程序 uniapp app

不同Word文档中,空格的字符宽度不一致的解决方案

第一个在Word1文档中,第二个在Word2文档中 同一个文档下空格大小相同,情况出现在两个不同的文档中 下面是正常情况,一个空格占半个字符宽度,2个空格=1个字符宽度 下面是不正常情况,一个空格占四分之一个字符宽度,4个空格=1个字符宽度 均是简体中文半角空格,不涉及全角。段落设置均一致正常 初步 ......
空格 宽度 字符 解决方案 文档

如何提取 x64 程序那些易失的方法参数

一:背景 1. 讲故事 最近经常遇到有朋友反馈,在 x64 环境下如何提取线程栈中的方法参数,熟悉 x64 调用协定的朋友应该知道,这种协定范围下,方法的前四个参数都是用寄存器传递的,比如rcx,rdx,r8d,r9d 四个寄存器,由于寄存器存值的临时性,它的值容易被后面的逻辑给征用了,那这种情况下 ......
参数 程序 方法 x64 64

MacBook Pro外接戴尔显示器后解决应用程序固定某一个桌面的问题

1 给自己的MacOs不同的桌面编号后,再外接显示器,后固定不同桌面不同应用程序 类似 MacBook本机桌面1 2 3 4 5 分别放 Evernote 桌面1 iterm桌面2 xmind 桌面3 QQ 桌面4 Chrome 桌面5 2 外接显示器之后,会有第一个默认的外接桌面6 但是拔掉显示器 ......
应用程序 显示器 桌面 MacBook 程序

[转]使用vs将应用程序打包成安装包,并设置图标、卸载程序等

一、添加Microsoft Visual Studio Installer Projects 工具-》扩展和更新–》联机–》搜索 Microsoft Visual Studio Installer Projects 下载完成后后安装,他会提醒你关闭vs,然后继续安装。等待安装好(这个过程可能有点长) ......
程序 应用程序 图标

【译】使用 ChatGPT 和 Azure Cosmos DB 构建智能应用程序

原文 | Mark Brown 翻译 | 郑子铭 随着对智能应用程序的需求不断增长,开发人员越来越多地转向人工智能(AI)和机器学习(ML),以增强其应用程序的功能。聊天机器人已经成为提供对话式人工智能的最流行方式之一。ChatGPT是OpenAI开发的大型语言模型(LLM),是构建能够理解自然语言 ......
应用程序 ChatGPT 智能 程序 Cosmos

ABAP-代码规范校验程序

1 REPORT y4_b4_test41. 2 3 *PARAMETERS:p_prog like trdir-name . 4 5 DATA:gr_scan TYPE REF TO cl_ci_scan, 6 gr_source TYPE REF TO cl_ci_source_include, ......
代码 程序 ABAP

编写HelloWorld程序

编写HelloWorld程序 新建一个文件夹,用于存放代码 新建一个Java文件(Hello.Java)后缀名为.java 编写代码 public class Hello { public static void main(String[] args) { System.out.println("H ......
HelloWorld 程序

解决使用同名32位和64位程序的环境变量冲突方案

说到底环境变量只是一个简便用户书写路径的方式而已,当然可以使用环境变量优化用户体验或者使用指定文件亦可行。 如果只是单一的程序,为了简单使用,可以配置环境变量,如iscc(打包程序),可以配置环境变量,然后直接在cmd使用即可 ::执行指令文件iscc对文件夹进行打包成安装包 iscc xxx.is ......
变量 环境 方案 程序

微信小程序原生AI运动(动作)检测识别解决方案

前几年受疫情影响,人员流动受限,反而让“AI运动”概念风靡一时、空前火爆。目前已经在AI运动锻炼、体育教学、线上运动主题活动等场景中,成功得到了应用,并获得了广大互联网用户的认可。 一、AI运动锻炼 足不出户,只需一部手机和家中几平方米的场地,也能确保锻炼达到可计数、计时、可纠正的效果,成了宅家一族 ......
解决方案 动作 方案 程序

LeetCode剑指 Offer 05. 替换空格

题目描述: 请实现一个函数,把字符串 s 中的每个空格替换成"%20"。 示例 1: 输入:s = "We are happy."输出:"We%20are%20happy." 限制: 0 <= s 的长度 <= 10000 //使用一个新的对象,复制 str,复制的过程对其判断,是空格则替换,否则直 ......
空格 LeetCode Offer 05

#Java程序设计实践

#Java程序设计实践 ##Java训练集1~3总结与心得 训练集链接 前言: 本次训练集1~3主要考察了对java基础语法的掌握,内容包括基础程序的设计,类设计,编程规则的掌握等等,学习的重点在于适应java的语法以及让类的设计规范合理。 PS:这次Java训练是某种意义上我第一次上手Java,题 ......
程序设计 程序 Java

ggplot2中修改图例的位置

001、默认绘图 bp <- ggplot(PlantGrowth, aes(x=group, y=weight, fill=group)) + geom_boxplot() ## 绘图 bp ## 输出图片 002、上部 bp + theme(legend.position="top") ## 放 ......
位置 ggplot2 ggplot