粒子 程序ekf
C 牛哥与AI (双hash,map处理 )2023年“华为”杯广东工业大学第十七届程序设计竞赛
思路: 从时间复杂度入手, 就可以考虑暴力枚举每一种情况,然后利用数据结构去保存这些信息 如何保存捏? 自己想的是利用 map<bitset> 去做,真sb 直接利用双hash,转化为数值然后map存就彳于了, 记住hash 并不是只有字符串才用 ,01序列 甚至图上,或者其他很多抽象的东西要去转化 ......
pycharm中配置MongoDB数据库出现未找到驱动程序类 'com.dbschema.MongoJdbcDriver' (view)?
之前重新装了一下pycharm,发现MongoDB数据库连接时发生了错误。具体错误:未找到驱动程序类 'com.dbschema.MongoJdbcDriver' (view)。这怎么解决呢?其实很简单,在驱动程序中选一个版本进行下载就好了。 步骤如下: 1、找到驱动程序,点击MongoDB,再点击 ......
WinDbg调试Dump转储文件及程序崩溃时自动创建转储文件的方式
#通过WinDbg分析转储文件 在调试过程中回遇到一些很奇怪的问题,编译器调试无法正常定位问题,所以需要WinDbg,这篇博客是对照多篇文档的简易的入门整理 ##一、必备知识 ###1.1、下载WinDbg 微软文档 下载 Windows 调试工具 - WinDbg - Windows driver ......
什么是程序设计里的 backoff pattern
Backoff pattern 是一种程序设计模式,通常用于处理因高负载或故障而导致的请求失败或错误。该模式基于一种简单的策略,即当请求失败时,等待一段时间后重试,等待时间逐渐增加,直到成功或达到最大重试次数为止。 在实际应用中,Backoff pattern 通常会包含以下几个要素: 初始等待时间 ......
报错:‘VUE-CLI-SERVICE‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
启动前端的项目,命输入 npm run dev 时,报错:'vue-cli-service' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。如图: 1、管理员身份打开 2.输入set-ExecutionPolicy RemoteSigned 3、选择A 4、Pycharm-Terminal执 ......
解决微信小程序主包过大,无法上传代码问题
1、我的开发工具是HBuilderX,所以,在运行小程序的时候可以勾选 运行>运行到模拟器>运行时是否压缩代码, 小程序运行时,这里会提示 2、所以,可以选择发行>小程序-微信,注意括号的内容,只适用于uni-app 3、另外,在package.json文件里面加入 --minimize 最小压缩 ......
微网优化程序 风光储matlab 考虑风光储的微网优化程序,采用matlab编程
微网优化程序 风光储matlab 考虑风光储的微网优化程序,采用matlab编程,cplex求解,实现微网各个主体的出力情况,程序注释清楚,运行稳定。YID:4990644757137689 ......
平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序
平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。 适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DM ......
恒压供水一拖二(程序图纸) 1.采用西门子224xp plc ,昆仑通态触摸屏
恒压供水一拖二(程序图纸) 1.采用西门子224xp plc ,昆仑通态触摸屏; 2.适用于大小功率,工 变频互锁控制,安全,可靠; 3.西门子224xp plc模拟量输出调速,适用市场所有变频器; 4.采用双PID段数,恒压更快速,系统更稳定; 7.此程序也可以用做一拖二一对一使用,懂得改下电路就 ......
西门子博途1500SCL程序和梯形图两者结合编程,包括西门子v90伺服profinet通讯控制
西门子博途1500SCL程序和梯形图两者结合编程,包括西门子v90伺服profinet通讯控制,发那科机器人profinet通讯控制,多profinet io从站,扫码枪串口通讯,触摸屏类似配方功能多行参数显示,模块化结构化编程方式,整体综合性好,的是plc程序和触摸屏程序YID:429863343 ......
FPGA verilog can mcp2515 altera xilinx工程 代码 程序
FPGA verilog can mcp2515 altera xilinx工程 代码 程序 ...altera、xilinx工程 均提供 ...标准帧、扩展帧 均提供 ...提供仿真激励文件testbench 资料包清单: 1.程序:altera xilinx工程代码、Verilog testbe ......
量产无功补偿控制器程序,JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路
量产无功补偿控制器程序,JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路,仅供参考。YID:28199636009775075 ......
粒子群算法PSO优化LSSVM最小二乘支持向量机惩罚参数c和核函数参数g
粒子群算法PSO优化LSSVM最小二乘支持向量机惩罚参数c和核函数参数g,用于回归预测,有例子,易上手,简单粗暴,直接替换数据即可。 仅适应于windows系统。 质量保证,完美运行。 本人在读博士研究生,已发表多篇sci,非网络上的学习代码,不存在可比性。ID:6999630547781158 ......
威纶通与三菱PLC条码枪解码程序本程序是威纶通触摸屏USB接头直接插条形码扫码枪,得到的数据传送到PLC中进行解码
威纶通与三菱PLC条码枪解码程序本程序是威纶通触摸屏USB接头直接插条形码扫码枪,得到的数据传送到PLC中进行解码,转化成为PLC能识别的十进制,用于需要使用扫码枪设定数据是非常实用,当然带485通信的扫码枪直接与PLC通信不需要这一步,到时带485枪比较贵,普通的USB就100左右,带串口的通常上 ......
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度,车速和质心侧偏角滤波估计
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度,车速和质心侧偏角滤波估计,效果还可以,包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......
永磁同步电机pmsm无感foc控制,观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf,代码运行无错误
永磁同步电机pmsm无感foc控制,观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf,代码运行无错误,支持无感启动,代码移植性强,可以移植到国产mcu上.ID:69100647385887343 ......
C#与三菱PLC以太网通讯程序上位机源码 通过3E帧SLMP MC协议与三菱FX5U Q系列PLC通讯
C#与三菱PLC以太网通讯程序上位机源码 通过3E帧SLMP MC协议与三菱FX5U Q系列PLC通讯 1.该程序可以与FX5U Q系列PLC以太网通讯,根据3E帧报文写了一个类库,可以读写各种类型和区域变量。 2.支持单个变量读写和数组类型批量读写。 3.可以实时检测网络通断,断线重连功能。 4. ......
小程序容器助力企业小程序开放平台打造
近年来,超级APP逐渐崛起,各大互联网巨头纷纷推出小程序开放平台。在此背景之下,是否需要实现自己的小程序开放平台?又该如何实现?这些问题困扰着很多公司。作为当前市面上商业化程度最高的小程序容器技术,FinClip 帮助多家大型企业成功构建起小程序开放平台。以下通过某云盘APP为例,简单聊聊小程序开放 ......
记录一次小程序中讨厌的拍照上传的优化
背景 工作中出现了一个业务,需要用户拍照并上传base64格式的图片内容供后台识别。项目并非从零开始,一通配置后跑了起来。自测了一会,下班时间到,开溜。 就在回家路上,打开手机分享图片时傻眼了,相册里全是自测的时候拍摄的照片,感到不舒服,这个项目之前据说已经交付过,我觉得用户肯定和我一样不舒服。 就 ......
运行 Golang 程序时让程序不会在运行结束后立即关闭命令行窗口
在运行 Golang 程序时,为了让程序不会在运行结束后立即关闭命令行窗口,可以采用以下两种方法: 使用 fmt.Scanln() 函数 在程序的末尾添加一行 fmt.Scanln() 可以暂停程序运行,等待用户在命令行中输入任何字符,程序将等待用户输入,然后再继续执行直到程序结束。 package ......
Mac应用程序无法打开提示不明开发者或文件损坏的处理方法
在安装Mac电脑应用程序的时候,经常会遇到“xxx.app已损坏,打不开。您应该将它移到废纸篓“或”打不开的xxx.app,因为它来自身份不明的开发者”,如图: 遇到上述情况是不是真的要移动到废纸篓呢?下面小编就为您带来Mac应用程序无法打开提示不明开发者或文件损坏的处理方法,解答Mac应用程序无法 ......
小程序原生 转 uni-app
1. 下载miniprogram-to-uniapp npm install miniprogram-to-uniapp -g 2. 项目下打开终端 wtu -i "你的小程序项目路径" 如:wtu -i "G:wx_project" 回车后: 在项目根目录出现一个后缀为_uni的目录 -- 就是转 ......
小程序自定义taber栏
demo: 自定义taber栏官方文档: https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/ability/custom-tabbar.html 假如你们不需要 做成凸起形状样式, 可以用 cover-view + cover-im ......
箱号绑定程序
可以实现绑定箱号于装箱产品的流水号: 1 import os 2 import sys 3 import time 4 import openpyxl 5 import tkinter as tk 6 import tkinter.messagebox 7 from ttkbootstrap.dia ......
linux应用测试程序
测试程序1:模拟触发OOM程序 /************************************************************************* > File Name: hello.c > Created Time: Fri 23 Oct 2020 09:40: ......
小程序canvas导入字体
在需要使用自定义字体的页面中,在canvas绘制之前加入以下代码: wx.loadFontFace({ family: '自定义字体名称', source: 'url("字体文件的路径")', scopes: ['webview', 'native'],//由于canvas是原生组件,所以需要加上n ......
C#获取当前程序运行路径的几种方法
从外部程序启动另一个程序,路径有点不一样; logger.InfoFormat($"{System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().MainModule.FileName}, {System.Environment.CurrentDirectory}, ......
VS2019 错误 MSB3644 找不到 .NETFramework,Version=v4.6.2 的引用程序集
错误 MSB3644 找不到 .NETFramework,Version=v4.6.2 的引用程序集。要解决此问题,请为此框架版本安装开发人员工具包(SDK/目标包)或者重新定向应用程序。可在 https://aka.ms/msbuild/developerpacks 处下载 .NET Framew ......
小程序对接三方插件契约锁
1.申请插件 在开始开发前,需要先申请契约锁小程序插件的使用权限,开发者需要登录自身小程序管理后台,在”设置-第三方服务-插件管理“中添加小程序插件,通过如下 appId:wxaf8f505686ddf66a 匹配到插件后添加即可提交申请。 2.引入插件,也可在分包目录下引入,在主包内引入可能会超两 ......
小程序兼容ios底部小黑条
env()和constant(),是IOS11新增特性,用于设定与边界的距离,一共有4个变量: safe-area-inset-left: 距离左边边界的距离 safe-area-inset-right: 距离右边边界的距离 safe-area-inset-top: 距离顶部边界的距离 safe-a ......