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ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪

ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪(可以是小车或者其他的),然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言:python 仿真平台:PIXHAWK 运行环境:ros (建议Ubuntu18.04+ros melodic) 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
无人机 物体 算法 目标 SiamCar

matlab复现,考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略

matlab复现,考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词,综合能源系统,碳交易机制,综合需求响应。 matlab复现,考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词,综合能源系统,碳交易机制,综合需求响应。YID:428066932629481 ......
阶梯 机制 能源 策略 需求

基于Matlab Simulink实现了以下功能,搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型

基于Matlab Simulink实现了以下功能,搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型,仿真效果较好,系统充放电正常。 下图为系统模型图,电池输出电压电流以及SOC波形。 1.钒液流电池本体建模 2.储能变换器建模 3.双向DC变换 4.恒定功率控制YID:88100668724555773 ......
模型 Simulink 电池 功能 Matlab

基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计

基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......

k8s搭建prometheus+grafana监控系统

安装git yum install git -y 登录github,查看kube-prometheus项目 https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus 查看kubenetes对应版本 拉取对应的kube-prometheus版本 gi ......
监控系统 prometheus grafana 系统 k8s

中国电信IPTV 中兴ZXV10 B860A AV1.1,TTL安装应用的方法教程

电信IPTV 中兴ZXV10 B860的盒子 该机配置为:Cortex-A9,四核2.0GHz处理器,Mali-450MP6,8核GPU,1GB RAM+4GB ROM,4K超高清。由于地域广阔,版本也很多,所以可能不能保证完全能为你所用,就当抛砖吧!另外有一部分的机子可以直接按本地在文件管理器里直 ......
电信 方法 教程 B860A IPTV

ArrayList&学生管理系统

1.ArrayList 集合和数组的优势对比: 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引,默认将数据添加到末尾 1.1 ArrayList类概述 什么是集合 ​ 提供一种存储空间可变的存储模型,存储的数据容量可以发生改变 ArrayList集合的特点 ​ 长度可以变化,只能存储引用数据类型。 泛型的使 ......
ArrayList 管理系统 学生 系统 amp

手撕商城系统架构设计与实现

随着互联网技术广泛应用,各行各业都依托线上平台进行商务活动。小到个人带货,大到企业商业活动,都少不了需要少不了在线交易。于是,到处可见商城影响,不管是加盟大的电商平台如淘宝、京东、拼多多,或是企业自建商城平台,目的基本都是扩大生意渠道,卖货增加业绩收入。 下面基于我们公司自建商城平台,来谈谈我们商... ......
架构 商城 系统

linux的sssd服务,系统安全服务后台程序 (SSSD)

SSSD是自红帽企业版Linux6起新加入的一个守护进程,该进程可以用来访问多种验证服务器,如LDAP,Kerberos等,并提供授权。 介于本地用户和数据存储之间的进程,本地客户端首先连接SSSD,再由SSSD联系外部资源提供者(一台远程服务器)。 这样做有一些几点优势: 1.避免了本地每个客户端 ......
后台 程序 系统 linux SSSD

通信实务—6.移动通信系统

一、移动通信概述 1.移动通信的特点 移动通信与固定通信不同,它需要保障各移动用户在运动中的不间断通信,故它只能采用无线通信的方式,同时由于通信双方或一方处于运动状态,位置在不断变化,因此移动通信与固定通信相比还具有以下特点: ①移动通信利用无线电波进行信息传输,其电波传播环境复杂,传播条件十分恶劣 ......
移动通信 实务 系统

软考高 信息系统项目管理笔记1

十大管理: 人: 进度管理 成本管理 范围管理 事: 沟通管理 资源管理 干系人管理 人/事: 质量管理 采购管理 风险管理 五大过程: 启动、计划、 执行、监督、 收尾 # PDCA: 计划(Plan)、实施(Do)、检查(Check)、处理(Act) ITO: 三从: 从过程想结果 从结果知输入 ......
项目管理 笔记 项目 系统 信息

系统管理员不容错过的十款卓越开源工具

无论面向何种平台,系统管理员都拥有大量开源工具可供选择。在今天的文章中,我们汇总了2016 年内发布了更新版本的知名及较为冷门的开源工具,希望能够帮助大家解决实际问题。 1.Windows Subsystemd for Linux “微软爱Linux”近来已经成为一种潮流。随着今年春季微软方面公布的 ......
错过 管理员 工具 系统

Windows系统中mysql-connector 8+版本的下载

今天学习JDBC时 想去mysql官网下载mysql-connector的jar包 但是让我很疑惑的是在官网没有发现jar包的直接下载 经过我的一顿搜索,终于发现原来安装mysql时,mysql已经将各种mysql-connector的安装程序打包放在以下目录了 C:\ProgramData\MyS ......

修复fstab文件引起的系统故障

修复fstab文件引起的系统故障 ​ 进入系统救援模式,修复故障 通过光盘启动系统,进入救援模式 进入BIOS设置,设置光盘启动 启动后选择最后一个选项 选择救援CentOS系统 选择1 继续 此时根分区已经自动挂载到/mnt/sysimage下,切换到里面里面,进行修复操作 输入exit退出 重启 ......
故障 文件 系统 fstab

基于FSK调制解调系统的matlab仿真

1.算法描述 频移键控是利用载波的频率变化来传递数字信息。数字频率调制是数据通信中使用较 早的一种通信方式,由于这种调制解调方式容易实现,抗噪声和抗衰减性能较强,因此在 中低速数字通信系统中得到了较为广泛的应用。 在二进制频移键控中,幅度恒定不变的载波信号的频率随着输入码流的变化而切换(称为高音和低 ......
matlab 系统 FSK

微机系统串行口的测试

1:完成串口测试环境,编写程序对微机系统的串口进行查询方式自发自收内环测试。 2:在查询方式的基础上,设计查询发送,中断方式接收的串行通信内环自发自收方式测试。 串行通信编程源码: .486 DATA SEGMENT USE16 BUF DB 'B20012918' LENS EQU $-BUF C ......
微机 系统

【UE特效】Niagara系统入门

未完待续... ......
特效 Niagara 系统

C/C++大学生考勤系统[2023-03-28]

C/C++大学生考勤系统[2023-03-28] 程序设计题:大学生考勤系统 出题人:付竟芝 面向专业:人文 难度等级:3 1 问题描述 该系统要求实现一个简单、实用的学生考勤系统程序,主要功能包括考勤数据的新增、删除、修改、查找、统计、排序、输出等。所有统计数据都要利用文件系统保存,以备系统下次运 ......
考勤系统 大学生 大学 系统 2023

生物信息学和医学信息学重要的应用

生物信息学和医学信息学已经广泛应用于许多生命科学和医学领域。以下是一些重要的应用: 基因组学和转录组学:生物信息学在基因组学和转录组学方面的应用正在成为发现新基因、探索基因功能和预测疾病风险的关键工具。 药物研发:生物信息学在药物研发中的应用范围广泛,包括发现新药物靶标、评估候选药物的毒性和疗效、优 ......
信息 生物 医学

在Linux系统下创建子进程-fork()函数

#Linux系统下创建子进程 在Linux终端下输入命令:man 2 fork,查看fork()函数的描述: /* NAME fork - create a child process #include <sys/types.h> #include <unistd.h> pid_t fork(voi ......
函数 进程 系统 Linux fork

Android开发 触控事件分发_2_应用层的触控事件分发

前言 在上一篇博客讲解了系统层的触控通道注册,此篇博客将讲解应用层的触控事件分发 分发概况流程 通过下面的简单流程图大概了解,但是实际使用的时候分发并不是一个下面流程图种简单的样子。ViewRootImpt会有多层责任链来处理各种事件是否被直接消费或者失效,并且在传递到View的时候因为我们的布局可 ......
事件 应用层 Android

开源 Swallow 代码审计系统体验

最近在哔哩哔哩看 到Swallow 代码审计系统的宣传,发现功能比较适合我目前的工作需要,安装使用了一下,简单做了一个笔记,分享给有需要的朋友. 底层架构为蜻蜓编排系统,墨菲SCA,fortify,SemGrep,hema 项目地址:https://github.com/StarCrossPorta ......
Swallow 代码 系统

练习——稀疏数组的简单应用

package com.q1u.array; public class ArrayDemo08 { public static void main(String[] args) { //1.创建一个二维数组 11*11 0:没有棋子 1:黑棋 2:白棋 int[][] array1 = new in ......
数组

asp.net 应用程序中同步方法调用异步方法无响应解决方法

微软发布 C# async/await 异步语法功能已经好久了,但是目前来看使用并不广泛。本人经过实践在开发过程中使用 async/await 一路到底确实很爽,而且也没有啥问题。但是在面对旧项目变更要使用些功能的时候可能会遇到同步方法调用异步方法的情况,本人在这种情况就发生调用没有响应的问题,并作 ......
方法 应用程序 程序 asp net

【电脑操作技巧】重装系统之后的常用数据恢复方式和基础环境搭建

记录人生第一次重装系统之后的数据恢复过程,包括桌面恢复、常用软件下载和属性修改、vscode插件、zotero数据恢复、onenote笔记数据恢复,让重装系统的你不用慌。 ......
数据恢复 常用 方式 环境 技巧

Linux系统部署EasyCVR平台后发现端口不通该如何排查与解决?

EasyCVR平台支持多类型的协议接入,包括国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康SDK、大华SDK、海康Ehome,华为SDK、宇视SDK、萤石SDK、乐橙SDK等,可对外分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等格式的视频流。将EasyCVR与智能分析网关结合使用,... ......
端口 EasyCVR 系统 Linux 平台

Linux学习思维导图-操作系统

操作系统 移动端 安卓 iOS 鸿蒙 其他工业系统 桌面端 Windows MaciOS Unix Linux 服务器 Unix Linux 购买主机 阿里云 腾讯云 华为云 其他云平台 虚拟机 宿主主机 物理硬件 CPU 内存 硬盘 操作系统 Mac Windows 虚拟机 Virtual Box ......
思维 系统 Linux

如何体验新的 Microsoft Loop 应用,Notion杀手,loop开启管理员权限配置

如何开启loop使用权限 首先你需要要Office 365 E5账号,才可以进行以下措施并开始体验。 创建安全组 添加安全组活动组 - Microsoft 365 admin center 在 Microsoft 365 管理中心,转到“组” > “组”页面。 在组页面上,选择添加组。 在Choos ......
Microsoft 杀手 权限 管理员 Notion

设计表单系统

Person: There are many form pages in the system (which can be viewed or edited). Different pages have different fields, and the fields interact with e ......
表单 系统

Koordinator 助力 ACK 容器调度升级,提升应用性能,节约资源成本

为了帮助 ACK 用户提升容器性能,优化资源效率,阿里云 ACK 在 2021 年推出了 ack-slo-manager 套件,提供了包括 CPU Burst 性能优化、负载感知调度、差异化 SLO 精细化调度、资源画像等一系列功能。这些功能帮助 ACK 用户有效提升了容器的性能表现和集群利用率,降... ......
Koordinator 容器 性能 成本 资源