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ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。 matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。YID:428066932629481 ......
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。 下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。 1.钒液流电池本体建模 2.储能变换器建模 3.双向DC变换 4.恒定功率控制YID:88100668724555773 ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
k8s搭建prometheus+grafana监控系统
安装git yum install git -y 登录github，查看kube-prometheus项目 https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus 查看kubenetes对应版本 拉取对应的kube-prometheus版本 gi ......
关于Android Studio中简单的图片切换
真的太简单了，甚至没有使用到Adaper activity.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schem ......
Android Studio恢复误删除文件
我宣布，Android Studio可以恢复误删除文件绝对是最伟大的发明（啜泣.JPG） 天知道我发现误删除.xml文件的时候有多么绝望 分享一下Android Studio如何恢复文件 1.右击项目，选择Local History， 2.选择 Show History 3.之后打开的界面就是And ......
前端性能优化的七大手段
前言 性能优化是我们前端的必备知识，可以说是每个人必须会的知识了，不仅平时会用到，连面试都会问到。那如何优化前端的性能呢？总共有七大手段 七大手段包括减少请求数量、减小资源大小、优化网络连接、优化资源加载、减少重绘回流、使用性能更好的API和构建优化 减少请求数量 【合并】 如果不进行文件合并，有如 ......
Web前端入门html
1、初识HTML 1. HTML是什么 2. 列表、表格与媒体元素 3. 表单 1.1、什么是HTML？ Hyper Text Markup Language（超文本标记语言） 超文本包括：文字，图片，音频，视频，动画，超链接等 1.2、发展史 1.3、HTML5的优势 · 世界知名浏览器厂商对HT ......
前端性能优化的方法
前端性能优化主要有七种方法，包括减少请求数量、减少资源大小、优化网络连接、优化资源加载、减少重绘回流、使用性能更好的API和webpack优化 1、减少请求数量 1.1 图片处理 1.1.1 雪碧图 雪碧图是根据css sprite音译过来的，就是将很多小图标放在一张图片上就称之为雪碧图，可以减少网 ......
ArrayList&学生管理系统
1.ArrayList 集合和数组的优势对比： 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 1.1 ArrayList类概述 什么是集合 提供一种存储空间可变的存储模型，存储的数据容量可以发生改变 ArrayList集合的特点 长度可以变化，只能存储引用数据类型。 泛型的使 ......
手撕商城系统架构设计与实现
随着互联网技术广泛应用，各行各业都依托线上平台进行商务活动。小到个人带货，大到企业商业活动，都少不了需要少不了在线交易。于是，到处可见商城影响，不管是加盟大的电商平台如淘宝、京东、拼多多，或是企业自建商城平台，目的基本都是扩大生意渠道，卖货增加业绩收入。
下面基于我们公司自建商城平台，来谈谈我们商... ......
linux的sssd服务,系统安全服务后台程序 (SSSD)
SSSD是自红帽企业版Linux6起新加入的一个守护进程，该进程可以用来访问多种验证服务器，如LDAP，Kerberos等，并提供授权。 介于本地用户和数据存储之间的进程，本地客户端首先连接SSSD，再由SSSD联系外部资源提供者(一台远程服务器)。 这样做有一些几点优势： 1.避免了本地每个客户端 ......
前端学习_基础认知
网页组成： 文字、图片、音频、视频、超链接 代码转换为网页的软件：浏览器 渲染引擎 渲染引擎：浏览器中专门对代码进行解析渲染的部分。（是浏览器的内核） 浏览器 内核 备注 IE Trindent IE、360极速、百度 FireFox Gecko 火狐浏览器内核 Safari Webkit Appl ......
Android Studio 学习-第三章 Activity 第二组
事先申明：所有android 类型的学习记录全部基于《第一行代码 Android》第三版，在此感谢郭霖老师的书籍帮助。 1.注册activity 在第一组中，我创建了一个activity，并且编辑布局后加载显示了一个按钮，但实际上每一个activity都要先注册才生效，第一组中的activity实际 ......
通信实务—6.移动通信系统
一、移动通信概述 1.移动通信的特点 移动通信与固定通信不同，它需要保障各移动用户在运动中的不间断通信，故它只能采用无线通信的方式，同时由于通信双方或一方处于运动状态，位置在不断变化，因此移动通信与固定通信相比还具有以下特点： ①移动通信利用无线电波进行信息传输，其电波传播环境复杂，传播条件十分恶劣 ......
软考高 信息系统项目管理笔记1
十大管理： 人： 进度管理 成本管理 范围管理 事： 沟通管理 资源管理 干系人管理 人/事： 质量管理 采购管理 风险管理 五大过程： 启动、计划、 执行、监督、 收尾 # PDCA: 计划(Plan)、实施(Do)、检查(Check)、处理(Act) ITO: 三从： 从过程想结果 从结果知输入 ......
系统管理员不容错过的十款卓越开源工具
无论面向何种平台，系统管理员都拥有大量开源工具可供选择。在今天的文章中，我们汇总了2016 年内发布了更新版本的知名及较为冷门的开源工具，希望能够帮助大家解决实际问题。 1.Windows Subsystemd for Linux “微软爱Linux”近来已经成为一种潮流。随着今年春季微软方面公布的 ......
前端计算机网络
http常见状态码： 200 OK：非常常见，资源请求成功。 201 Created：资源创建成功 多见post请求 不常见。 301 永久重定向 ： http->https 如B站 掘金 换域名 。 302 临时重定向 ：请求后返回Location头部指示了新的URL，客户端会根据Location ......
Windows系统中mysql-connector 8+版本的下载
今天学习JDBC时 想去mysql官网下载mysql-connector的jar包 但是让我很疑惑的是在官网没有发现jar包的直接下载 经过我的一顿搜索,终于发现原来安装mysql时,mysql已经将各种mysql-connector的安装程序打包放在以下目录了 C:\ProgramData\MyS ......
修复fstab文件引起的系统故障
修复fstab文件引起的系统故障 进入系统救援模式，修复故障 通过光盘启动系统，进入救援模式 进入BIOS设置，设置光盘启动 启动后选择最后一个选项 选择救援CentOS系统 选择1 继续 此时根分区已经自动挂载到/mnt/sysimage下，切换到里面里面，进行修复操作 输入exit退出 重启 ......
基于FSK调制解调系统的matlab仿真
1.算法描述 频移键控是利用载波的频率变化来传递数字信息。数字频率调制是数据通信中使用较 早的一种通信方式，由于这种调制解调方式容易实现，抗噪声和抗衰减性能较强，因此在 中低速数字通信系统中得到了较为广泛的应用。 在二进制频移键控中，幅度恒定不变的载波信号的频率随着输入码流的变化而切换（称为高音和低 ......
微机系统串行口的测试
1：完成串口测试环境，编写程序对微机系统的串口进行查询方式自发自收内环测试。 2：在查询方式的基础上，设计查询发送，中断方式接收的串行通信内环自发自收方式测试。 串行通信编程源码： .486 DATA SEGMENT USE16 BUF DB 'B20012918' LENS EQU $-BUF C ......
Android 开发入门（4）| 中级控件
0x06 中级控件 （1）图形绘制 a. 图形 Drawable Drawable 类型包括图片、色块、画板、背景 drawable 目录一般保存描述性 XML 文件，具有具体分辨率的 drawable 目录下保存图片文件 | 目录后缀 | 分辨率等级 | 举例 | 应用场景 | | | | | | ......
C/C++大学生考勤系统[2023-03-28]
C/C++大学生考勤系统[2023-03-28] 程序设计题：大学生考勤系统 出题人：付竟芝 面向专业：人文 难度等级：3 1 问题描述 该系统要求实现一个简单、实用的学生考勤系统程序，主要功能包括考勤数据的新增、删除、修改、查找、统计、排序、输出等。所有统计数据都要利用文件系统保存，以备系统下次运 ......
在Linux系统下创建子进程-fork()函数
#Linux系统下创建子进程 在Linux终端下输入命令：man 2 fork，查看fork()函数的描述： /* NAME fork - create a child process #include <sys/types.h> #include <unistd.h> pid_t fork(voi ......
前端打包部署
打包部署 拉代码 git pull origin develop_dev 运行是否正确 npm run dev/serve 打包 npm run build:prod/stage 当你花掉钱不愁的时候是因为你有能力再去挣钱，就不愁花钱。钱花了就没了来源了，就会慌张。 开源节流。努力开源很重要。努力提 ......
【Android 逆向】apk反编译后重打包
1. 执行 apktool b smali_dir smali_dir 为反编译出来的数据目录 执行后可能会报错 I: Building resources... W: /root/Desktop/tmp/qimao_dir/qimao_v5.4/AndroidManifest.xml:1: err ......
Android开发 触控事件分发_2_应用层的触控事件分发
前言 在上一篇博客讲解了系统层的触控通道注册，此篇博客将讲解应用层的触控事件分发 分发概况流程 通过下面的简单流程图大概了解，但是实际使用的时候分发并不是一个下面流程图种简单的样子。ViewRootImpt会有多层责任链来处理各种事件是否被直接消费或者失效，并且在传递到View的时候因为我们的布局可 ......