终端 时间linux
【原创】linux实时应用如何printf输出不影响实时性？
本文介绍为什么linux实时任务不能直接调用printf，首先简单介绍一下printf终端输出原理，然后就如何实现终端输出不影响实时任务实时性问题给出一个方案，最后介绍xenomai中是如何做到完美`printf()`的。 ......
linux 基础（2）文件权限及其修改
文件的权限属性 在 linux 中，每个文件都有唯一的“所属者”（user）和“所属群组”（group）。owner 和 group 都对文件有特殊的权限 输入ls -l，就可以详细查看每个文件的权限属性。 我们可以看到，用户名和群组名可以是相同的。一个群组可以只包含一个用户，也可以包含多个用户。 ......
linux基础：1、linux简介，虚拟化软件的安装与配置，Xshell的安装与配置
Linux 一、linux简介 常见岗位 1、自动化运维 2、容器运维 3、DBA 4、IDC运维（机房运维员） 计算机种类 linux常用的计算机种类： 1、台式机 2、笔记本 3、服务器 作用： 1.相比较于笔记本和台式机数据的安全性更高、不易于丢失 2.可以24小时不间断地提供服务 3.提升用 ......
linux环境编程(1): 实现一个单元测试框架
写在前面 在开发的过程中，大多数人都需要对代码进行测试。目前对于c/c++项目，可以采用google的gtest框架，除此之外在github上搜索之后可以发现很多其他类似功能的项目。但把别人的轮子直接拿来用，终究比不过自己造一个同样功能的轮子更有成就感。作为“linux环境编程”系列文章的第一篇，本 ......
linux环境编程(2): 使用pipe完成进程间通信
1. 写在前面 linux系统内核为上层应用程序提供了多种进程间通信(IPC)的手段，适用于不同的场景，有些解决进程间数据传递的问题，另一些则解决进程间的同步问题。对于同样一种IPC机制，又有不同的API供应用程序使用，目前有POSIX IPC以及System V IPC可以为应用程序提供服务。后续 ......
【Linux】TCS34725 颜色传感器设备驱动
一、概述 此笔记主要是学习 Linux 中的 I2C 驱动，顺便验证一下 TCS34725 传感器的使用，主要内容还是程序记录，方便编写其他 I2C 设备驱动时做参考，所以关于 TCS34725 这里就不过多描述了，需要的小伙伴可以浏览我之前的笔记：TCS34725 颜色传感器设备驱动程序 二、添加 ......
Linux 驱动像单片机一样读取一帧dmx512串口数据
硬件全志R528 目标：实现Linux 读取一帧dmx512串口数据。 问题分析：因为串口数据量太大，帧与帧之间的间隔太小。通过Linux自带的读取函数方法无法获取到 帧头和帧尾，读取到的数据都是缓存区中的，数据量又大。导致缓冲区中一直有很多数据， 又由于dmx512数据协议中并没有帧头帧尾字段只有 ......
前端Linux部署命令与流程记录
以前写过一篇在Linux上从零开始部署前后端分离的Vue+Spring boot项目，但那时候是部署自己的个人项目，磕磕绊绊地把问题解决了，后来在公司有了几次应用到实际生产环境的经验，发现还有很多可以补充的地方，很多指令和下载地址每次用到的时候再找就相对麻烦，通过这篇文章可以做一个记录。 另外，之前 ......
[Linux Kernel 源码分析] 通过vconfig配置vlan的系统调用/驱动流程分析
By YuCloud (蓝天上的云℡ - 博客园 https://www.cnblogs.com/yucloud/) 转载请注明出处 vconfig源码分析 vlan/vconfig.c at master · Distrotech/vlan (github.com) https://github. ......
VsCode搭建C语言运行环境以及终端乱码问题解决
在VsCode中搭建C/C++运行环境需要先安装以下插件 1、安装c/c++插件 2、安装code runner插件 当然也可以安装一些其他的美化插件根据个人习惯，但是以上这两个是必装的。 安装好插件后来到插件主页点击卸载旁边的小齿轮选择扩展设置 找到扩展设置中的下图选项并打上勾即可，设置完后重启V ......
prometheus-添加监控linux服务器
1. prometheus-添加监控linux服务器 prometheus添加监控linux服务器 node_exporter：用于监控Linux系统的指标采集器。 常用指标： CPU 内存 硬盘 网络流量 文件描述符 系统负载 系统服务 数据接口：http://IP:9100 使用文档：https ......
CH9434-MCU代码移植，芯片使用详细说明（附Linux开发资料链接）
简介 CH9434是一款SPI转四串口转接芯片，提供四组全双工的9线异步串口，用于单片机/嵌入式/安卓系统扩展异步串口。提供25路GPIO，以及支持RS485收发控制引脚TNOW。本篇基于STM32F103，介绍CH9434在MCU平台移植和使用方法。 Linux移植说明可以跳转到这个链接：http ......
2022年总结-五年的时间才明白业务的重要性
一: 因起 从事软件开发工作了几年了，总感觉缺少一些**"灵魂"的东西，为此很纠结，困惑，一直彷徨不定，很苦恼，以前认为技术**很重要，学习和工作的重心都在技术上，了解各种基础的组件，以及技术的知识，后来发现了解的技术依旧很浅薄，依然停留在“表面”上，在结合经验和认知，以及自己的学历，背景，发现 ......
Linux 环境中使用 LVGL
之前有记录过在 esp32 中使用 LVGL 的笔记，需要的小伙伴可以了解一下，esp-idf 移植 lvgl8.3.3 我之前整理的学习资料：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16647106.html 一、准备材料 开发板：一块 linux 的开发板 或 linux ......
【c#】分享一个简易的基于时间轮调度的延迟任务实现
在很多.net开发体系中开发者在面对调度作业需求的时候一般会选择三方开源成熟的作业调度框架来满足业务需求，比如Hangfire、Quartz.NET这样的框架。但是有些时候可能我们只是需要一个简易的延迟任务，这个时候引入这些框架就费力不讨好了。 最简单的粗暴的办法当然是： Task.Run(asyn ......
【开源】基于.net6+gtksharp实现的Linux下的图形界面串口调试工具
背景 22年初从上家互联网公司离职以后，充分认识到互联网行业的风险，公司在没有自身稳定产品的情况下，互联网行业就是一个烧钱的行业，支出远远大于收入来源，上家公司就是如此，12年的公司转瞬间轰然倒地，1000多号人面临失业，不幸的是本人也在其中。经过深思熟虑以后本人决定找个有自身稳定收入的企业，因此便 ......
深入理解 Linux 物理内存分配全链路实现
前文回顾 在上篇文章 《深入理解 Linux 物理内存管理》中，笔者详细的为大家介绍了 Linux 内核如何对物理内存进行管理以及相关的一些内核数据结构。 在介绍物理内存管理之前，笔者先从 CPU 的角度开始，介绍了三种 Linux 物理内存模型：FLATMEM 平坦内存模型，DISCONTIGME ......
Linux基础：ssh与scp
登陆 登陆服务器 ssh user@hostname user: 用户名 hostname ：IP地址或域名 第一次登陆会提示 The authenticity of host '123.57.47.211 (123.57.47.211)' can't be established. ECDSA k ......
Linux命令篇 - nc(ncat) 命令
nc (ncat) Ncat is a feature-packed networking utility which reads and writes data across networks from the command line； nc(ncat)：Ncat是一个功能丰富的网络实用工具；支 ......
帮你短时间拿下Git，Git详细教程（浓缩的都是精华）
Git学习笔记 Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。 在团队开发中git是必不可少的，它是目前为止最流行的版本控制工具 Git是免费、开源的，由Linux之父花了两周时间写出来的（人与人之间的差距怎么这么大！） b站狂神：有道无术、术尚可求，有术无 ......
史上最小 x86 Linux 模拟器「GitHub 热点速览 v.22.50」
本周 GitHub Trending 略显冷清，大概是国内的人们开始在养病，而国外的人们开始过圣诞、元旦双节。热度不减的 ChatGPT 依旧占据了本周大半的 GitHub 热点项目，不过本周的特推和周榜并未重复收录这些。不过，本周有个新的 C 项目颇为有意思，它便是特推史上最小的 x86 Linu ......
时间老去,Ruby不死,Ruby语言基础入门教程之Ruby3全平台开发环境搭建EP00
如果说电子游戏是第九艺术，那么，编程技术则配得上第十艺术的雅称。艺术发展的普遍规律就是要给与人们对于艺术作品的更高层感受，而Matz的Ruby语言则正是这样一件艺术品。 无论是语法还是理念，都让Ruby开发者感受到款待，如此，Ruby代码就像活了过来，它们时而高声，却藏不住优雅，时而细语，却意外地铿 ......
如何使用 System.Text.Json 序列化 DateTimeOffset 为 Unix 时间戳
在 .NET 中，日期和时间通常使用 DateTime 或 DateTimeOffset 来表示。这两种数据类型都可以表示日期和时间，但它们之间有一些明显的区别。DateTime 是不带时区信息的，而 DateTimeOffset 是带时区偏移量的，可以用来表示一个特定的时刻。 在现代 web 应用 ......
使用linux的ffmpeg进行B站直播推流
很久之前买了个友善的开发板R2S，一直在家吃灰。最近看到网上有用ffmpeg进行直播推流的案例，想把吃灰的的开发板利用起来，于是有了这篇教程。 第一步：安装ffmpeg sudo apt update sudo apt install ffmpeg 第二部分：创建用来存放视频的文件夹 这里我选择在/ ......
把时间沉淀到自己的热爱里 | Kagol 的 2022 年终总结
如何将时间沉淀下来？
虽然时间是无形的，看不见、摸不着，也无法贮存，但却可以通过有形的东西沉淀下来。
当你花时间写完一篇文章，时间就沉淀到文字中；
当你录制了一个有趣的视频，时间就沉淀到视频里；
当你花了一整天的时间整理房间，时间就沉淀到你每天的起居环境里；
当你去健身房撸铁，时间就沉淀到每一块结... ......
Linux NTP工具的基本使用
NTP 时间同步 NTP（Network Time Protocol）协议，网络时间协议。利用ntp协议可以实现网络中的计算机时间同步。 实现NTP协议的工具： ntpdate：只能同步一次时间 ntp：持久同步时间 chrony：持久同步时间，精度比上面的ntp更好，速度更快。 使用ntpdate ......
监控Kubernetes集群证书过期时间的三种方案
前言 Kubernetes 中大量用到了证书, 比如 ca证书、以及 kubelet、apiserver、proxy、etcd等组件，还有 kubeconfig 文件。 如果证书过期，轻则无法登录 Kubernetes 集群，重则整个集群异常。 为了解决证书过期的问题，一般有以下几种方式： 大幅延长 ......
时间片差分调度法-充分利用MCU的资源
前言 通过该篇学习了嵌入式的任务调度（即时间片论法）后，了解到通过以1ms为调度时间单位轮询判断是否需要执行函数任务，那么下面介绍如何基于时间片论法的任务调度模式充分利用MCU的资源，姑且先称这种方式为时间片差分调度法。 充分利用MCU的资源指的是在不影响原有的函数调度情况下合理进行分配，避免MCU ......
前端学习 linux —— 软件安装(Ubuntu)
软件安装(Ubuntu) 本篇主要讲解 ubuntu 中软件的安装、apt 的源、内网部署案例（graylog 为例），最后是 python 开发准备。 apt 和 rpm 在linux 第一篇我们知道如果机器是 ubuntu 则可用 apt-get/dpkg 安装软件，如果是centos 则可用 ......