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matlab练习程序(DLT)

在计算位姿的时候,一般我们有一些观测量,这些观测量有些是三维的、有些是二维的,因此需要用到不同的方法。 如果是3D-3D的位姿计算,一般可以用这几种方法(【1】,【2】,【3】,【4】)。 如果是3D-2D的位姿计算,一般可以用PnP-BA或者是本篇的DLT(直接线性变换)方法。 如果是2D-2D的 ......
程序 matlab DLT

2023-2024-1 20231410刘珈岐《计算机基础与程序设计》第10周学习总结

2023-2024-1 20231410刘珈岐《计算机基础与程序设计》第10周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 (https://edu.cnblogs.com/campus/besti/2023-2024-1-CFAP) 这个作业要求在哪里 (https://www.cnblogs.com ......

2023-2024-1 20231414 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结

学期(2023-2024-1) 学号(20231414) 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 <班级的链接>(2023-2024-1-计算机基础与程序设计) 这个作业要求在哪里 <作业要求的链接>(2023-2024-1计算机基础与程序设计第十周作业) 这个作业的 ......

debug方法论

想来今年有几次印象比较深的debug经历。每次的debug时间差不多在一周,每次也都学到一些新的调式手段。总结以下debug的经验。 第一点:debug最重要的逻辑要严密,要基于一个确定的事实用控制变量法去测试猜想。对于不确定的事实不要当成既定事实,这是debug的大忌。错误往往隐藏在下意识中。要尽 ......
方法论 方法 debug

2023-2024-1 20231419 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结

2023-2024-1 20231419 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 https://edu.cnblogs.com/campus/besti/2023-2024-1-CFAP 这个作业要求在哪里 https://www.cnblogs.com/roced ......

LinkedList的常用方法

介绍 LinkedList 类是一种常见的基础数据结构,是一种线性表,但是并不会按线性的顺序存储数据,而是在每一个节点里存到下一个节点的地址。 Java 的 LinkedList 底层是一个双向链表,位于 java.util 包中,使用前需要引入它 LinkedList LinkedList 是一个 ......
LinkedList 常用 方法

ArrayList的常用方法

简介 ArrayList 是 java 集合框架中比较常用的数据结构了。继承自 AbstractList,实现了 List 接口。底层基于数组实现容量大小动态变化。允许 null 的存在。同时还实现了 RandomAccess、Cloneable、Serializable 接口,所以ArrayLis ......
ArrayList 常用 方法

JAVAOOP日历之Calendar日历类型的常见方法

1、将字符串转化为date类型 2、为日历对象添加年、月、日 在当前时间上加年、月、日 3、获取日历对象的年、月、日 4、将日历对象转化为时间戳(两种方法) 5、两个时间类型的比较 感谢大佬的观看!!! ......
日历 Calendar 常见 JAVAOOP 类型

递归下降语法分析程序

一、目的 通过设计、编制、调试一个递归下降语法分析程序,实现对词法分析程序所提供的单词序列进行语法检查和结构分析,掌握常用的语法分析方法。通过本实验,应达到以下目标: (1) 掌握从源程序文件中读取有效字符的方法和产生源程序的内部表示文件的方法。 (2)掌握语法分析的实现方法。 (3)上机调试编出的 ......
语法 程序

数据结构与算法之单链表-----黑马程序员(26-35)

1.链表的概念 在计算机科学中,链表是数据元素的线性集合,其每个元素都指向下一个元素,元素储存上并不连续。 创建链表如图所示和相关代码 public class danlianbiao { private Node head=null;//头部第一个结点 private static class N ......
数据结构 黑马 程序员 算法 结构

2023-2024-1 20231424《计算机基础与程序设计》第10周学习总结

2023-2024-1 20231424《计算机基础与程序设计》第10周学习总结 作业信息 作业属于的课程 <班级链接>(2022-2023-1-计算机基础与程序设计) 作业要求 <作业要求>(2022-2023-1计算机基础与程序设计第一周作业) 作业目标 《计算机科学概论》第12,13,14章和 ......

2023-2024 20231313《计算机基础与程序设计》第十周学习总结

2023-2024 20231313《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 作业速达 作业课程 班级链接 作业要求 计算机基础与程序设计第十周学习总结 作业内容 计算机科学概论第12,13,14章《C语言程序设计》第9章并完成云班课测试,信息系统、数据库与SQL、人工智能与专家系统、人工神经网络、模 ......

软件设计实验 24:模板方法模式

实验 24:模板方法模式 本次实验属于模仿型实验,通过本次实验学生将掌握以下内容: 1、理解模板方法模式的动机,掌握该模式的结构; 2、能够利用模板方法模式解决实际问题。 [实验任务一]:数据库连接 对数据库的操作一般包括连接、打开、使用、关闭等步骤,在数据库操作模板类中我们定义了connDB()、 ......
模板 模式 方法 软件

七天.NET 8操作SQLite入门到实战 - 第五天引入SQLite-net ORM并封装常用方法(SQLiteHelper)

前言 上一章节我们搭建好了EasySQLite的前后端框架,今天我们的主要任务是在后端框架中引入SQLite-net ORM并封装常用方法(SQLiteHelper)。 七天.NET 8操作SQLite入门到实战详细教程 第一天 SQLite 简介 第二天 在 Windows 上配置 SQLite环 ......
SQLite SQLiteHelper SQLite-net 实战 常用

go三种超时退出方法

Golang实现 超时退出 有哪三种方式,你知道吗? 原创 磊丰 Go语言圈 2023-11-21 08:30 发表于美国 收录于合集#学Go语言哪些事儿241个 MySQL大牛 带你全面剖析与系统梳理数据库(mysql等)知识分享,总结数据库技巧和方法,提升你的技术技能。 45篇原创内容 公众号 ......
方法

ArrayList的常见方法和使用

ArrayList的常见方法和使用 1. add(Object element):向列表的尾部添加指定的元素,一次只能添加一个。 ArrayList list = new ArrayList(); list.add("jim"); list.add("tom"); list.add("kk"); S ......
ArrayList 常见 方法

TWS耳机电量在手机上同步显示方法

出处:https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/40711 ADK6.x 的 Earbud 工程,默认是 有一个电量通知的,但这个电量通知用的 AT 指令是 AT+BIEV,这个指令在苹果和少数安卓机上有用,所以这不满足大部分用户 的需求。因此我们需要用A ......
电量 耳机 方法 TWS

关键字 开发-08 extract提取返回的结果

1. extract提取请求返回结果的返回值 在进行接口自动化的时候,往往需要提取上一个接口返回的值,传递给下一个接口使用。 创建utils/extract.py import json import re import jsonpath import jmespath from utils imp ......
关键字 extract 关键 结果 08

.NET Core|--调用C++库|--docker环境下让web api应用程序调用C++类库

前言 # 前提 安装docker环境~ 启动docker~ # 多说一句, 为什么我要搞这个一个镜像, 既包含gcc开发环境, 又包含.NET开发环境 我的api应用程序是基于.NET写的, 但是我的这个api程序, 又要调用c++的一些东西,特别是涉及一些画图之类的, 所以就需要gcc的开发环境, ......
应用程序 环境 程序 docker Core

java heap space解决方法

在JVM中如果98%的时间是用于GC(Garbage Collection)且可用的 Heap size 不足2%的时候将抛出异常信息,java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space。所以产生这个异样的原因通常有两种: 1.程序中出现了死循环 2.程序占用内存 ......
方法 space java heap

Visual Studio2022创建Windows服务程序

一、打开工具 二、创建新项目 创建后项目结构 三、重命名服务 四、添加安装程序 五、编码服务逻辑 using System.ServiceProcess; using System.Timers; using System.Windows.Forms; namespace MyAlertWindow ......
Windows 程序 Visual Studio 2022

qq千人群不到一千人提示满员(查看群人员上限方法)

今天遇到的一个问题,比较奇怪,重新建了一个群。 查看群人员上限方法:1、点击查看群资料-首页-成员分布。左边为群人数,右边为人员上限。 2、查找群,输入群号,查到的群即显示群人数与人员上限。 查看群资料,发现群总数变成了200人,才导致新人进不去。应该是创建群的人会员到期导致的。 ......
上限 人群 人员 方法

郑州得鱼心理咨询效果怎么样|惩罚孩子很管用的几个方法,不用打不用骂

郑州得鱼心理咨询效果还是不错的。 作为心理咨询老师,我经常被问到如何惩罚孩子才能让他们改正错误。其实,惩罚孩子并不是最好的方法,因为它可能会伤害孩子的自尊心和自信心。相反,有几个惩罚孩子很管用的方法,不用打不用骂。 第一,让孩子承担后果。当孩子做出错误的行为时,让他们承担相应的后果。例如,如果孩子不 ......
不用 心理咨询 效果 孩子 心理

软考架构师(14)——面向对象方法

0:基本概念 面向对象方法包括:面向对象分析,面向对象设计,面向对象程序设计 一:统一建模语言(UML) 1:UML结构 UML结构包括UML的基本构造块,支配这些构造块如何放在一起的规则(架构)和一些运用于整个UML的机制 (1)构造块: 事物: UML中的事物也称为建模元素,包括结构事物(str ......
架构 对象 方法

高版本gcc编译出的程序在低版本glibc机器上运行

比如我们用gcc 9.3.0编译程序,但需要发布的机器gcc版本是4.8.5,怎么办? 你可能想到如下方法 静态编译 容器发布 打包依赖的so,使用本地so运行程序 1.静态编译 将libc和libstdc++静态编译,编译时带上如下参数。 g++ -static-libgcc -static-li ......
版本 机器 程序 glibc gcc

编译C++程序调用dll的方法

在拥有.cpp源文件的情况下,调用其它dll并生成exe的方法 第一步: 新建C++空项目。 第二步: 将源文件放到项目根目录路径下,并在项目的源文件下添加现有项,将源文件添加进项目。 第三步: 在项目根目录下创建include文件夹,将需要被调用的dll的.h头文件放入该文件夹。 第四步: 在项目 ......
程序 方法 dll

复习:Java基础-泛型方法

泛型 大家都很熟悉了 泛型方法呢 可能很多小伙伴都有混淆,今天来稍微复习一下 泛型方法(普通方法) public class Test<T> { public T f(T c) { //注意声明,使此方法成为泛型方法 return c; } } 泛型方法(静态方法) 这么写编译就通过不了 错误写法 ......
基础 方法 Java

android开发aar包或者jar包出现类重复问题Caused by: java.lang.RuntimeException: Duplicate class found in modules xxx.aar and xxx.aar终极解决方法

如果是仓库依赖的方式直接使用exclude语句移除相同的依赖库即可,如下: implementation("org.java-websocket:Java-WebSocket:1.5.2") { exclude group: 'org.slf4j', module: 'slf4j-api' //ex ......
aar RuntimeException Duplicate xxx 终极

Tomcat PUT方法任意写文件漏洞

Tomcat PUT方法任意写文件漏洞(CVE-2017-12615) 环境搭建 cd /vulhub/tomcat/CVE-2017-12615/ docker-compose up -d 访问http://10.10.10.10:8080/ 漏洞原理 漏洞本质Tomcat配置了可写(readon ......
漏洞 文件 方法 Tomcat PUT

3种跳转页面方法的区别以及可能遇到的问题

1.window.open() 方法: window.open() 方法会在浏览器中打开一个新窗口或标签页,并加载指定的 URL。可能遇到的问题:由于浏览器的安全限制,该方法只能在用户交互事件的处理程序中使用(例如点击按钮),不能在页面的 onload 事件中使用。同时,一些浏览器可能会屏蔽弹出窗口 ......
页面 方法 问题
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