网关 控制系统profibus温度
Linux的查看系统资源命令
1.内存 free -h 2.磁盘 df -h 3.查看当前路径下的文件大小 du -sh * 4.查看端口 lsof -i:端口号 ss -nplt netstat -anp 5.TOP 大写P，按照CPU高低排序 大写M 安装内存高度排序 6.查看进程 ps ps -ef ps aux（a代表所 ......
实时社群技术专题(三)：百万级成员实时社群技术实现（关系系统篇）
本文由网易云信李兴分享，原题“深度剖析“圈组”深度剖析“圈组”关系系统设计”，为了提升内容品质，即时通讯网收录时有修订。 1、引言 上篇《百万级成员实时社群技术实现（消息系统篇）》中，我们分享了云信“圈组”（“圈组”是云信的类Discord产品实现方案）消息系统的技术设计和实践。 本篇接上篇，将继续 ......
【Minecraft Forge】从零开始学习1.20.1模组开发 （一）：Forge的注册系统
脑海忽起一念，欲制一mod以自娱。。。然网上之教程或不详，或既后于版本，故自查Forge之官方文档（https://docs.minecraftforge.net/en/1.20.x/），撰此系列以记之。其间艰深晦涩之处，多问于Bing，若有遗漏错误，则为AI之所为也~~望诸君告之 本教程面向有Ja ......
【自动化测试】写一个简单的控制台日志输出
1.输出控制台日志打印的代码如下： import sys import datetime class Logger(object): tree_log = "url"def __init__(self, stream=sys.stdout): now = datetime.datetime.now( ......
最高法-实际控制人确认债权的，若相对人有理由相信其系公司职务行为，则可以参照表见代理逻辑处理
（2021）最高法民申4920号 清涧县华阳鸿基置地有限责任公司、湖南鹏华装饰设计工程有限责任公司等建设工程施工合同纠纷其他民事民事裁定书 本院认为： 本院认为，本案系当事人申请再审案件，应当围绕华阳公司主张的再审事由能否成立进行审查。根据华阳公司的再审申请理由，本案主要审查了以下问题：（一）案涉《 ......
最高法-公司实际控制人签订的合同对公司有约束力
（2018）最高法民再361号 上海新长征国际贸易有限公司、宁波保税区明正国际贸易有限公司确认合同无效纠纷再审民事判决书 本院认为： 本院认为，《中华人民共和国公司法》第二百一十六条第三项规定：“实际控制人，是指虽不是公司的股东，但通过投资关系、协议或者其他安排，能够实际支配公司行为的人”。根据本案 ......
C++实现公司设备管理系统
## 1. #### 1.1 设计内容： 编写一个简单的实验室设备管理程序，帮助管理实验室设备信息。要求具有设备信息管理的功能。其中包括设备信息的录入、删除、查询和修改等功能。还应包括对实验室信息管理的功能。其中包括对实验室信息的录入、删除、修改和查询等功能。 #### 1.2 任务和要求 运用面向 ......
图解SVN开发版本控制和发布流程，Trunk、Tag、Branch的使用
介绍一种比较合理的SVN Trunk、Tag和Branch使用方法。先上图，再说明： 责职说明： Trunk：用于各版本开发提交代码 TAG：用于记录和保存每个release/milestone的代码 Branch：用于bug fixing 过程说明： 项目开始时，创建Trunk，开始1.0.0开发 ......
麒麟系统设置开机启项
1、首先我们点击开始菜单，找到设置按钮，点击进入系统设置页面。 2、点击系统 3、点击“开机启动”-》点击“添加自启动程序” 4、点击“预览”选择程序-》“确定”即可 ......
主数据管理系统（MDM）集成方案
在当今社会，数据已成为企业发展的宝贵财富。然而，大多数企业面临着数据散落在多个系统中、无法互相印证和共享的问题，导致数据使用效率低下。为解决这个问题，目前有两种典型途径：建设公司级系统或建立数据共享平台。主数据管理系统（MDM）是实现数据共享的代表。本文将介绍主数据管理系统的概述、功能、集成方案以及 ......
物联网实时操作系统1RTOS简介（上）
## RTOS简介 ### 1.1 背景 在大型计算机的世界里，操作系统（OS operating systems）已经存在了相当长的一段时间。最基本的操作系统可以追溯到20世纪50年代。到20世纪70年代中期，操作系统的概念、结构、功能和界面已经非常成熟。 微型系统大约在 1970年出现。在基于微 ......
欧拉系统firewall-cmd命令
**相比于传统的 iptables 防火墙，firewalld 有以下优点：** - 支持动态更新，不用重启服务。 - 引入了 zone 概念，可以更加方便地管理防火墙规则。 - 可以动态修改单条规则，而不需要像 iptables 那样，在修改了规则后必须得全部刷新才可以生效。 - 使用上比 ipt ......
软考高项（信息系统项目管理师）—— 第 7 章 信息化发展 —— 项目立项管理 —— 项目建议与立项申请
第 7 章 信息化发展 —— 项目立项管理 —— 项目建议与立项申请 项目立项管理是对拟规划和实施的项目技术上的先进性、适用性、经济上的合理性、效益性，实施上的可能性、风险性以及社会机制的有效性、可持续性等进行全面科学的综合分析，为项目决策提供客观依据的一种经济研究活动。 一般包括：项目建议与立项申 ......
OpenLDAP 自助修改密码系统
## 一、创建docker-compose文件 ``` root@xx:~# mkdir self-service-password root@xx:~# cd self-service-password root@xx:~/self-service-password# vim docker-com ......
移动硬盘中安装Ubuntu 20.10系统史上最详细（终结篇）
前言 作为一个资深程序员，Ubuntu系统相对来说会比较习惯。装移动硬盘的好处显而易见，兜里装个移动硬盘回家继续码不香吗。特别是对于博主这种长期久坐的打工人来说已经很排斥背包了，相当于也是给身体减少一个负担吧。 准备工作 1.移动硬盘 2.Ubuntu镜像 3.VMware虚拟机 移动硬盘：这里机械 ......
FC308 System评估系统
FC308 Assessment System\Assessment InstructionsWhat do you need to do for this assessment? Task:You are required to develop and test a Python program ......
使用Blinker控制esp01s Relay继电器模块
目录 一、ESP-01s和ESP-01区别外观区别电路区别 二、ESP-01s引脚管脚示意图管脚功能定义电路原理图 三、控制esp01s Relay安装blinker arduino库申请Secret KeyDemo控制继电器通断 四、程序烧录参考 一、ESP-01s和ESP-01区别 ESP826 ......
Si5351时钟芯片控制
Si5351 一、SI5351频率计算公式： f ( o u t ) = f ( p l l ) / M ( x ) R ( x ) f(out) = f(pll) / M(x)R(x) f(out)=f(pll)/M(x)R(x) 1、小于150Mhz 先设置PLL的频率 f ( p l l ) ......
使用HAL库开发STM32：系统时间基础及进阶使用
文章目录 目的基础使用进阶使用总结 目的 HAL库默认提供了系统时间，系统时间默认情况下由SysTick定时器计数产生。系统时间一方面用于HAL库自身调用，另一方面用户也可以使用，为开发带来便利。（本文提到的相关使用主要应用于未使用OS（操作系统）的情况下。） 基础使用 一般的系统时间使用方面常用到 ......
LAXCUS分布式操作系统：人工智能最后一公里
随着人工智能技术的飞速发展，越来越多的应用场景开始涌现。然而，在实际应用中，人工智能技术仍然面临着许多挑战，其中最大的挑战之一就是如何实现人工智能的“最后一公里”。这一问题主要体现在以下几个方面： 计算资源有限：传统的集中式计算架构在处理大规模数据和复杂任务时，往往面临计算资源不足的问题。这使得人工 ......
linux win 双系统挂载 win 分区
需求：因 linux 分区不够大，需要 linux 开机自动挂载 win 分区。 环境：Debian 12 mount 命令可以挂载分区，通过 [mount man部分中文#The files /etc/fstab, /etc/mtab and /proc/mounts](https://www.c ......
龙芯派二代（2K1000LA处理器）安装 Loongnix 系统教程
开发板龙芯派 LA-Q2（ LoongArch 版本） 1. 下载 Loongnix 系统镜像 链接：https://pan.baidu.com/s/1O2HWEcRuqFEnTFqo--DWHQ?pwd=dae1 提取码：dae1 2. 格式化 U 盘 3. 在 UltraISO 中使用 RAW模 ......
51单片机中断系统（理论篇）
[toc] # What ## 中断 > 计算机执行某程序时，发生了紧急事件或有特殊请求，CPU暂停某程序的执行，转而去处理上述事件或请求，处理完毕后再重新执行某程序的过程叫做中断。 ### 中断的4个步骤 > 中断分为4个步骤：***中断请求***->***中断响应***->***中断处理***- ......
三方系统多渠道多场景的思考及代码分享
# 一 背景 我们的业务中，经常会遇到多渠道+多场景的的需求。多渠道我们可以理解为，多个服务商同时为我们某一个功能提供服务，多场景就是同一个服务商下面的多种服务，我们通过几个例子来具体看下： > 我们有个电商平台，系统在付款时候弹出选项，让用户自主选择支付宝/微信/京东白条等支付，那么这里的支付宝、 ......
linux驱动移植-regmap子系统
linux驱动开发中，对于一些外设型器件驱动，如ADC、DAC、EEPROM、Sensor，这里器件通常是以uart、i2c、spi、mipi为控制接口，通过配置器件寄存器来设置芯片工作模式、运行参数、校准值等等，并通过获取寄存器值来获得有效数据。 普通的做法，我们是根据不同的控制总线接口来实现寄存 ......
第四章 流程控制语句
## 1.分支结构 ### 1.1 分支结构的概念 - 当需要进行条件判断并做出选择时，使用分支结构。  ### ......
远程控制与遥控器控制耦合
问题就是，树莓派和遥控器没能同时控制电机，详细来说，就是树莓派产生的pwm波和遥控器产生pwm需要分别作用在驱动板上，驱动板和遥控器接收器FS-iA6B如图： 本身会自动安装CH340驱动，随着时间的推移，旧版本的驱动已经无法支持当下的CH340模块，所以我们需要重新安装驱动。 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3158928/2 ......
Swagger扩展版本控制
1、在程序里面建立一个ApiVersions.cs文件，用来设置版本 public enum ApiVersions { /// <summary> /// 版本一 /// </summary> V1, /// <summary> /// 版本二 /// </summary> V2, /// <su ......
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differen ......