网卡驱动 网卡 版本
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
永磁同步直线电机仿真实例，仿真教学 maxwell16.0版本 12槽11极
永磁同步直线电机仿真实例，仿真教学 maxwell16.0版本 12槽11极 包括图中模型以及一个仿真设置要点word文档教程YID:99150643350855880 ......
机器学习实战系列[一]：工业蒸汽量预测（最新版本下篇）含特征优化模型融合等
工业蒸汽量预测（最新版本下篇） 5.模型验证 5.1模型评估的概念与正则化 5.1.1 过拟合与欠拟合 ### 获取并绘制数据集 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline np.random.seed( ......
Newtonsoft.Json 版本冲突
在<configuration> 最前面添加 <!--Newtonsoft.Json 版本冲突--> <runtime> <assemblyBinding xmlns="urn:schemas-microsoft-com:asm.v1"> <dependentAssembly> <assemblyI ......
2022/3/28 chrome自动驱动
from selenium import webdriver from selenium.webdriver.chrome.service import Service path=Service('chromedriver.exe') url='http://www.jd.com' brower=w ......
DDD（Domain Driver Design）（领域驱动设计）四层架构
领域层 实体与值之间的关系减少业务逻辑代码的复杂程度。 众多的实体维护了各自的逻辑，避免代码平铺简易在一个类中，导致代码后期改动比较麻烦。 总结： 业务开发主要在 领域层 DDD作为一种解决方案，落地是比较难的，目的是提高主要业务代码的可读性，众多实体维护各自的业务逻辑。 1.用户层：前端、客户端层 ......
broadcom Ethernet BCM57412 驱动更新记录（dkms方式）
一 背景 现场Dell R740xd2机器使用网卡Broadcom 57412 10Gb SFP+，固件版本22.21.06.80。bnxt_en.ko内核模块是该网卡的驱动，我们默认的驱动版本为1.8.0，而固件版本22.21.06.80需要1.10.2的driver。 本文主要是记录一些操作步骤 ......
NVM管理nodejs版本
git地址: https://github.com/coreybutler/nvm-windows 常用命令 nvm //显示菜单 nvm list //显示可用版本 nvm use xxxx 更改版本 nvm list available 显示可下载版本的部分列表 nvm install 版本号( ......
Mysql 事务隔离机制、锁机制、MVCC多版本并发控制隔离机制、日志机制、
原子性 (Atomicity)当前事务的操作要么同时成功，要么同时失败。原子性由undo log日志来实现。一致性 (Consistency) : 使用事务的最终目的，由其它3个特性以及业务代码正确逻辑来实现。隔离性 (lsolation) : 在事务并发执行时，他们内部的操作不能互相干扰，隔离性由 ......
adb 版本更新 Perhaps your adb version is out of date 版本需要1.38或者更高
1、版本为40 链接：https://pan.baidu.com/s/1zH6JL6ZTaw5Ff4cxSFN4Fw 提取码：s3tl 2、将下面三个文件替换 3、替换至下面文件中，路径看情况 4、模拟器中的也需要替换，路径看情况 ......
使用pinctrl和gpio子系统开发GPIO驱动正点原子IMX6ULL阿尔法板的LED灯
前言 在linux内核中，提供了pinctrl和gpio子系统，用于简化GPIO驱动开发。 pinctrl子系统 作用：根据设备树中的pin信息自动设置pin的复用功能和电气特性 模板： /* 在设备树文件（如阿尔法板的imx6ull-alientek-emmc.dts文件）的iomuxc节点的im ......
如何给驱动程序签名？怎么做微软WHQL认证？
从 Windows Vista 开始，基于 x64 的 Windows 版本要求在内核模式下运行的所有软件（包括驱动程序）进行数字签名才能加载。未签名的驱动程序被系统阻止，数字签名可确保驱动程序已由受信任的开发人员或供应商发布，并且其代码未被修改。 什么是内核模式驱动签名？ 操作系统中的内核模式表示 ......
从产品驱动到以客户为中心，解读诺亚财富3R“铁三角”模式
资管新规于2022年1月1日正式落地实施。一年来,理财产品告别了刚兑,基本实现了净值化转型。栾奕认为,新规对投资者在转变投资理念、提高风险意识上提出了新的要求,同时对资管机构也提出了很大的挑战。 进入2022年后,国内财富管理行业迎来一场大的“范式”转型,资产管理机构进入了标准化时代。转到标准化时代 ......
idea maven springboot war 包用时间生成版本号
<build> <finalName>dygl</finalName> <plugins> <plugin> <groupId>org.codehaus.mojo</groupId> <artifactId>build-helper-maven-plugin</artifactId> <versio ......
查看 class 的 JDK 版本
无需编辑器，只要有 JDK Windows javap -v Demo.class | finstr version Linux javap -v Demo.class | grep version minor version: 0 major version: 52 od -x UniqueVal ......
when is 二： 判断数字字符、奇偶数、整除、大写、小写,版本号比较
1、数字与字符常用的比较 even : 判断数值是否是偶数，是偶数则返回真; odd ：判断数值是否是奇数，是奇数则返回真; divisibleby(num) ：判断是否可以整除指定的数值，如果除以指定的值以后余数为0，则返回真; number: 是否为数字； string: 是否为字符； lowe ......
SAP UI5 用来解析三个版本号的正则表达式
SAP UI5 用来解析三个版本号的正则表达式：/^[0-9]+(?:.([0-9]+)(?:.([0-9]+))?)?(.*)$/ 输入是字符串 1.110.0，输出是解析出的结果数组, SAP UI5 的主版本号，次版本号和 patch 版本号都包含在结果数组里。 ChatGPT 对于该正则表达 ......
使用kubeadm安装k8s 1.26版本
环境及版本信息 kubernetes: 1.26.0 容器运行时：containerd 1.6.19 虚拟机系统：centos 7.9 虚拟机内核版本：5.4.238-1.el7.elrepo.x86_64 在所有节点进行服务器设置 设置主机名 # master: hostnamectl set-h ......
ECC EHP5版本下的ODATA 服务配置
今天做一个活的时候在EHP5上要找一下ODATA服务的部署什么的信息。然后S4的那个/XXX/SERVICE不能用 临时SPRO看了下找到了老版本中的ODATA SERVICE维护的目录 ......
靠谱！node版本与node-sass版本兼容
node16+版本安装或者初始化带有node-sass和sass-loader包的项目报错的解决办法 方法一（一般）： 1、卸载旧版本的node-sass和sass-loader，安装sass和sass-loader，不再使用node-sass 把node_modules和lock文件删除，再运行 ......
Android 版本对应
Version name API 2.3.3 - 2.3.7 Gingerbread 10 3.0~3.2 Honeycomb 11~13 4.0 Ice Cream Sandwich 14 4.0.3- 4.0.4 Ice Cream Sandwich 15 4.1.x Jelly Bean 16 ......
PHP5.2-5.6不同版本新特性
本文目录：PHP5.2 以前：autoload, PDO 和 MySQLi, 类型约束PHP5.2：JSON 支持PHP5.3：弃用的功能，匿名函数，新增魔术方法，命名空间，后期静态绑定，Heredoc 和 Nowdoc, const, 三元运算符，PharPHP5.4：Short Open Tag ......
nvm的安装与使用，多个node版本同时使用
nvm的介绍 nvm全英文也叫node.js version management，是一个nodejs的版本管理工具。nvm和npm都是node.js版本管理工具，为了解决node.js各种版本存在不兼容现象可以通过它可以安装和切换不同版本的node.js。 nvm下载 nvm 1.1.7-setu ......
VSC下垂控制策略仿真模型，支持MATLAB2014a及以上版本
VSC下垂控制策略仿真模型，支持MATLAB2014a及以上版本YID:41100698344787855 ......
DIY伺服驱动器方案，某成熟量产型号，基于TMS320F28069设计开发
DIY伺服驱动器方案，某成熟量产型号，基于TMS320F28069设计开发。 原理图和PCB源格式（AD打开） -控制板 驱动板 电源板 滤波板 基于TMS320F28069的控制源代码 产品资料，代码注释少，需要有一定基础YID:4926689180726038 ......
开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型) 电流斩波控制、电压PWM控制
开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型) 模型包涵： 开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。 智能控制：12 8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。 部分离线迭代算法：遗传算法 ......
Ubuntu Server 全版本更换镜像源为阿里云镜像源
查看当前 Ubuntu 镜像源 less /etc/apt/sources.list 文件部分内容： # See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to # newer versions of the d ......
TS 基础及在 Vue 中的实践：TypeScript 都发布 5.0 版本啦，现在不学更待何时！
本文主要介绍TS基础及在Vue中的实践，附赠《JS项目转TS指南》，旨在帮助还在使用JS的朋友快速使用TS，享受TS带来的丝滑体验。 ......