网卡驱动 网卡xcat raid
电机驱动器-L298N模块介绍
L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能 L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转 ......
《Linux4.0设备驱动开发详解》笔记
Linux4.0设备驱动开发详解 ros_study/《Linux4.0设备驱动开发详解》笔记 at master · maohaihua/ros_study · GitHub 深入理解Linux内核(完整版) ros_study/深入理解Linux内核(完整版)-笔记 at master · ma ......
F1C200S构建st7735串行显示屏fb驱动
#include <linux/types.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/ide.h>#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#includ ......
领域驱动架构设计之事件篇
前言 领域驱动设计基于CQRS的事件架构， 可以使命令发起者和命令执行者解耦。通过一系列的事件的追加存储，可以对事件的追踪和溯源。采用事件架构模式，更加面向与业务职能，将复杂的业务场景拆分成不同事件执行，在一定程度上达到解耦和复用的目的。事件的发起者和执行分离，解耦下游的相关的系统，下游只需要监听关 ......
Go语言 ：使用简单的 for 迭代语句进行 TDD 驱动测试开发与 benchmark 基准测试
前提准备与运行环境请参考：（新手向）在Linux中使用VScode编写 "Hello，world"程序，并编写测试-Ubuntu20.4 在 Go 中 for 用来循环和迭代， Go 语言没有 while，do，until 这几个关键字，我们只能使用 for。这也算是件好事！ 让我们来为一个重复字符 ......
鸿蒙元服务上架全攻略 | 四轮驱动，助力元服务澎湃动力
黎明前的暗夜下，巍巍昆仑侧广袤草原上，一道激光无声闪过，一辆黑马披星戴月疾驰向北。天边泛起朦朦金光，远处黑马的合金轮毂激射出金色炫光。 鸿蒙元服务（简称元服务）是华为提供的一种面向未来的服务形态，具有独立入口和免安装等特性，支持运行在1+8+N设备上。在万物互联时代，元服务酷似一匹黑马提供了更丰富的 ......
谈谈Selenium中浏览器驱动的日志
谈谈Selenium中浏览器驱动的日志 来源于一位同学，“老师为啥firefox执行后会有日志文件，chrome没有呢？” 比对 你打开chrome浏览器 from selenium import webdriver driver = webdriver.Chrome() 这样是没有日志的 同样的代 ......
Mybatis数据库驱动
Mybatis数据库驱动 最近在学习mybatis的源码,有一个databaseIdProvider根据不同数据库执行不同sql的功能,我正好有一个mysql还有一个瀚高数据库,就去试了一下,使用如下 pom文件导入两个数据库的驱动 <dependency> <groupId>mysql</grou ......
重构SeleniumeDownloader底层浏览器驱动
一、解决bug：Selenium with PhantomJS，重构SeleniumeDownloader底层浏览器驱动 0、小背景： 想爬取外网steam的数据，但是steam官网在海外，加上steam处于反爬考虑，对于异步数据-json数据进行处理，导致如果直接去拿人家的ajax接口作为请求ur ......
普冉PY32系列(六) 通过I2C接口驱动PCF8574扩展的1602LCD
1602LCD 是工业上常用的模块, 在工厂交通运输设备上经常能见到. 驱动芯片为 HD44780, 1602LCD 的字符显示为两行, 每行16个字符, 字符基于5×8的像素矩阵 ......
AIR32F103(十一) 在AIR32F103上移植微雪墨水屏驱动
在合宙上买了一片1.54寸的墨水屏一直在吃灰, 这次趁点亮的机会把AIR32F103上的驱动示例给做了. 将微雪的墨水屏驱动移植到 AIR32F103 上, 代码已经提交到 GitHub 仓库, 如果需要驱动其它型号的墨水屏, 编辑 EPD_Config.h 将 #define EPD_1IN54 ... ......
【Linux 中断】红外接收器设备驱动
一、概述 现在很多家电都使用了红外，而智能家居的诞生，连音响都带了红外遥控功能。为了解决家里遥控器比较多的情况，多数手机都支持了红外功能，这和以前的万能遥控器一样。这里主要记录红外接收的驱动，当然明白怎么接收的，对于遥控的发射就比较简单了。 二、红外接收器 外观 接收的工作原理 红外探头应该也是光敏 ......
【Linux SPI】RFID RC522 设备驱动
一、概述 MFRC522 支持 SPI、I2C、UART 接口，我在某宝上购买了一个 SPI 接口的 RC522 模块。此笔记主要要是通过 RC522 模块学习 linux 中的 SPI 驱动，方便今后写其他 SPI 驱动时做参考。有需要的小伙伴可以收藏一下。 二、RC522 介绍 产品外观 现在的 ......
驱动开发：配置Visual Studio驱动开发环境
在正式开始驱动开发之前，需要自行搭建驱动开发的必要环境，首先我们需要安装`Visual Studio 2013`这款功能强大的程序开发工具，在课件内请双击`ISO`文件并运行内部的`vs_ultimate.exe`安装包，`Visual Studio`的安装非常的简单，您只需要按照提示全部选择默认参... ......
【CTO变形记】驱动力的选择
前言：每个人做事，都有着各种动机在里面，有时候看似不可理解的行为或者选择，初一看，可能是‘认知’，其实深层次实际是内在驱动力使然。例如，当一个人找我们问各种问题的时候，我们往往会先问‘你的意图’是什么？只有知道了你的意图，我们才知道如何回答！ 系列相关链接： 【CTO变形记】驱动力的选择 【CTO变 ......
【Linux】TCS34725 颜色传感器设备驱动
一、概述 此笔记主要是学习 Linux 中的 I2C 驱动，顺便验证一下 TCS34725 传感器的使用，主要内容还是程序记录，方便编写其他 I2C 设备驱动时做参考，所以关于 TCS34725 这里就不过多描述了，需要的小伙伴可以浏览我之前的笔记：TCS34725 颜色传感器设备驱动程序 二、添加 ......
Linux 驱动像单片机一样读取一帧dmx512串口数据
硬件全志R528 目标：实现Linux 读取一帧dmx512串口数据。 问题分析：因为串口数据量太大，帧与帧之间的间隔太小。通过Linux自带的读取函数方法无法获取到 帧头和帧尾，读取到的数据都是缓存区中的，数据量又大。导致缓冲区中一直有很多数据， 又由于dmx512数据协议中并没有帧头帧尾字段只有 ......
[Linux Kernel 源码分析] 通过vconfig配置vlan的系统调用/驱动流程分析
By YuCloud (蓝天上的云℡ - 博客园 https://www.cnblogs.com/yucloud/) 转载请注明出处 vconfig源码分析 vlan/vconfig.c at master · Distrotech/vlan (github.com) https://github. ......
使用插件式开发称重仪表驱动，RS232串口对接各类地磅秤数据实现ERP管理
在ERP系统中，采集一线的生产数据是重要工作之一，而称重计量是企业的核心资产数据，人工计重费时费力，还容易出错，重量数据是否正确，直接影响企业的采购或销售额。基于此，由系统对接电子秤实现自动抓取数据是企业管理的第一步。 电子秤，一般由重量传感器、砝码、底座、仪表等组成。仪表与传感器相连，仪表一般具有 ......
TCS34725 颜色传感器设备驱动程序
一、概述 以前的传感器是用过中断的方式进行计数的，现在已经有 I2C 通行的颜色传感器，不在需要我们像之前那样，通过计数的方式获取数据，直接通过I2C读取即可。当然有通过串口的方式获取采集数据的，串口使用就比较简单了，此笔记只针对 I2C 通信的模块。 我在某宝上随意购买了一个 TCS34725 的 ......
模型驱动设计的构造块（下）——DDD
3. 领域对象的生命周期 每个对象都有生命周期，如下图所示。对象自创建后，可能会经历各种不同的状态，直至最终消亡——要么存档，要么删除。当然很多对象是简单的临时对象，仅通过调用构造函数来创建，用来做一些计算，然后由垃圾收集器回收。这类对象没必要搞得那么复杂。但有些对象具有更长的生命周期，其中一部分时 ......
数据驱动测试-从方法探研到最佳实践
作者：刘红妍 导读 在自动化测试实践中，测试数据是制造测试场景的必要条件，本文主要讲述了在沟通自动化框架如何分层，数据如何存储，以及基于单元测试pytest下如何执行。并通过实践案例分享，提供数据驱动测试的具体落地方案。 基本概念 数据驱动测试（DDT）是一种方法，其中在数据源的帮助下重复执行相同顺 ......
模型驱动设计的构造块（上）——DDD
为了保证软件实践得简洁并且与模型保持一致，不管实际情况如何复杂，必须运用建模和设计的实践。 某些设计决策能够使模型和程序紧密结合在一起，互相促进对方的效用。这种结合要求我们注意每个元素的细节，对细节问题的精雕细琢能够打造一个稳定的平台。 本部分主要将一些模式，说明细微的模型差别和设计决策如何影响领域 ......
MasaFramework -- 领域驱动设计
概念 什么是领域驱动设计 领域驱动的主要思想是, 利用确定的业务模型来指导业务与应用的设计和实现。主张开发人员与业务人员持续地沟通和模型的持续迭代，从而保证业务模型与代码的一致性，实现有效管理业务的复杂度，优化软件设计的目的 痛点 基于领域驱动设计的模型有很多难点需要克服 统一认知 语言统一, 领域 ......
MySQL JDBC驱动版本与数据库版本的对应关系及注意事项
事情发生 学了三遍的servlet，经典老师又教的第一万遍登陆注册，并且让实现，并且让演示，我们老师可能和之前的小学期公司老师 完全没有沟通过，我们小学期大作业都做了一个小项目出来还搁这登陆注册。 就把五个月前写的一个小项目拿出来，是一个类似菜鸟教程的网站，不过只有java的教程，这都是后话， 项目 ......
VBA驱动SAP GUI自动化：查找页面元素FindAllByName
我们在VBA中嵌入SAP原生的【脚本录制与回放】功能生成的VBS脚本，可以实现很多自动化操作。但只有我们对SAP做了一系列动作，才会得到这些动作的脚本。然而，一旦我们需要用代码提前做一些判断，然后再决定后续的动作时，这个判断的代码就无法通过【脚本录制与回放】功能录制得到。这个时候，我们需要学会看SA ......