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7款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题 ......

第一步：在RT-Thread Settings中打开I2C设备驱动，Ctrl + S 保存 第二步：在 drivers -> board.h 中进行配置，取消 BSP_USING_I2C2 的注释，并根据说明定义好引脚； 第三步：对引脚进行初始化，这里可使用CubeMX进行生成； 第四步：根据设备名 ......

1602LCD 是工业上常用的模块, 在工厂交通运输设备上经常能见到. 驱动芯片为 HD44780, 1602LCD 的字符显示为两行, 每行16个字符, 字符基于5×8的像素矩阵 ......