第一步：在RT-Thread Settings中打开I2C设备驱动，Ctrl + S 保存
第二步：在 drivers -> board.h 中进行配置，取消 BSP_USING_I2C2 的注释，并根据说明定义好引脚；
第三步：对引脚进行初始化，这里可使用CubeMX进行生成；
第四步：根据设备名查找设备
第五步：调用 rt_i2c_transfer 发送数据，源代码如下：
rt_uint8_t data = 0x01; struct rt_i2c_msg iic2_msg = {0}; static struct rt_i2c_bus_device *iic2_bus = RT_NULL; /* I2C总线设备句柄 */int main(void) { MX_GPIO_Init(); iic2_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(IIC2_DEV_NAME);while (1) { iic2_msg.addr = 0x40 >> 1; iic2_msg.flags = RT_I2C_WR; iic2_msg.buf = &data; iic2_msg.len = 1; rt_i2c_transfer(iic2_bus, &iic2_msg, 1); } return RT_EOK; }
坑点：
在进行I2C驱动时，首先参考了RT-Thread参考手册中的 “AHT10温湿度传感器示例”，但模仿示例去编写程序，I2C输出波形就是不对，PCF8574T设备地址为0x40，但是直接调用 rt_i2c_transfer 发出去变成了0x80； 经过Debug发现在文件 i2c-bit-ops.c的第360行，对地址左移了1位，因此导致i2c输出设备地址不对；波形输出如下：（黄色为SDA，蓝色为SCL）
因此在填充设备地址时右移1位再发送
，此时i2c输出波形终于正常了。
查阅数据手册，再结合阿波罗底板原理图，使用i2c发送0x01即可控制P0角输出高电平（蜂鸣器不叫），发送0x00蜂鸣器鸣叫；
