节点layui-tree layui tree
Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......
redis cluster 故障后，主从位于不同节点的修复【转】
今天机房有一台物理机宕机了，有一个虚拟机192.168.1.122，其上有两个redis 节点也不能用了。 redis没有备份，丢失的192.168.1.122节点只能重建。 我找运维的人，分配了一个全新的虚拟机，并且分配的ip的地址仍然是192.168.1.122。 我在上面装了两个全新的redi ......
redis cluster 故障后，主从位于相同节点的修复（丢失了部分数据）【转】
今天机房出现故障，有一个机器启动不起来，redis cluster集群丢失了一部分数据，拓扑图如下： 通过上图可以看到，192.168.1.122启动不起来后，其上的主1和从1因为在一个机器上，就全部丢失了。 这个布局非常危险，主和从不应该放在一个机器上。 我找运维，运维给我分配了一个全新的机器，并 ......
k8s 安装3节点es集群<一>
vim es.yamlapiVersion: policy/v1beta1 kind: PodDisruptionBudget metadata: name: elasticsearch-pdb spec: selector: matchLabels: app: elasticsearch maxU ......
2022东北四省赛 F. Tree Path
传送门 #include <iostream> #include <cstring> #include <iomanip> #include <algorithm> #include <stack> #include <queue> #include <numeric> #include <cass ......
动力节点王鹤SpringBoot3学习笔记——第三章 自动配置
视频链接： 动力节点SpringBoot教程【SpringBoot3从入门到项目实战】 第三章 自动配置 启用autoconfigure（自动配置），框架尝试猜测和Bean要使用的Bean，从类路径中查找xxx.jar,创建这个jar中某些需要的Bean。例如我们使用MyBatis访问数据, ......
代码随想录Day16-Leetcode104. 二叉树的最大深度，111.二叉树的最小深度 ，222.完全二叉树的节点个数
104. 二叉树的最大深度 首先是层序遍历 /** * Definition for a binary tree node. * function TreeNode(val, left, right) { * this.val = (val undefined ? 0 : val) * this.l ......
删除有序链表中重复的节点
解法一：只用一个节点遍历，遇到下一个相同，就将cur.next = cur.next.next; 否则正常遍历 fun(head){ if(head == null) return null; Node cur = head;//遍历的指针 while(cur != null && cur.next ......
【题解】CF1626E Black and White Tree
题目分析： 因为要对每个点都进行求解，所以可以考虑换根 $dp$。 也就是我们先想想若给定根，怎么求解，我们发现点 $u$ 若可以走到某一个黑色点，当且仅当它的某一个儿子可以走到这个黑色点且它可以走到它的儿子，而他能走到它的某一个儿子节点并经过儿子节点继续走，当且仅当它这个儿子的子树内有大于等于 $ ......
删除倒数第n个节点
找到倒数第k个节点和倒数第k个的前一个节点 res = new Node(); pre = res; cur = head; fast = head; 先把快指针向后移动n次 while(n > 0){fast = fast.next;n--} 再把快指针和慢指针一起向后移动，直到快指针为空 whi ......
LSMT（Log-Structured Merge-Tree）
LSM简介Log Structured Merge Tree，下面简称 LSM。2006年，Google 发表了 BigTable 的论文。这篇论文提到 BigTable 单机上所使用的数据结构就是 LSM。目前，LSM 被很多存储产品作为存储结构，比如 Apache HBase, Apache C ......
最小割树：Gomory-Hu Tree
正式开始之前考虑一个问题：给定一张无向图，q次询问任意两点之间的最小割，如何实现？ 最小割树 对于上面哪个问题最显而易见的做法是每次都跑一遍 dinic，时间复杂度 $O(qn^2m)$，显然不行。 考虑到每次询问涉及到两个点之间的最小割，所以可以考虑建一棵树，利用树上两点之间的路径是唯一的这个性质 ......
HJ48_从单向链表中删除指定值的节点_单向链表
自定义类型链表：用链表的方式实现链表的生成、插入和删除。 思路：需要两个class,一个为node,用与生成节点，一个为linklist，用于定义节点操作以及初始化head头节点。 因为单向链表每个节点只有一个指针，因此在执行删除操作时，需要两指针并行。 head头节点作为特殊情况需要另一个if捕捉 ......
可视化—AntV G6 紧凑树实现节点与边动态样式、超过X条展示更多等实用小功能
通过一段时间的使用和学习，对G6有了更一步的经验，这篇博文主要从以下几个小功能着手介绍，文章最后会给出完整的demo代码。 1. 树图的基本布局和使用 树图的布局，使用的模板是官网所提供的 紧凑树模板，在此基础上，进行一些定制化的改造，官网紧凑树案例 属性说明： graph = new G6.Tre ......
两两交换链表中的节点|递归
两两交换链表中的节点 链表中每两两相邻的节点将其对调位置，涉及的主要操作位交换节。但需要注意初始位置的交换即返回值，以及奇数个节点的处理方法，这里给出两种方法，迭代和递归。其中递归又分为两种。 ==对应题目24. 两两交换链表中的节点==💫 迭代法 同样的使用虚拟头节点进行操作，两个好处。一是可以 ......
删除链表的第N个节点|栈、双指针
删除链表的倒数第N个节点 类似于删除链表中的第N个节点，但是这里是倒数第N个且不知道链表的长度，如果用删除第N个节点的方法去解决问题的时候需要先知道链表的长度。这就需要遍历一遍链表，然后删除还需要再遍历一遍所以这会增大开销，但不失为一种方法。这里给出两种不需要知道链表长度的解题方法，使用栈和双指针法 ......
为什么场景图叫图(Graph)而不是叫树(Tree)?
就如它的名字所说的一样，场景图是一个用于组织图形图像数据结构在计算机中显示的应用程序。一个通常的想法是场景往往被分为很多的部分，而出于某种通常的目的，这些部分最终都会被组合到一场，所以，场景图就是一个代表每个结点都可被分割与重组的图。再定义的严格一些，场景图就是一个非循环的图，所以它同时也体现出结点 ......
含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法
含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法，对分析14节点配网系统中的储能选址定容方案，并得到储能的出力情况，有相关参考资料YID:89180677502911164 ......
配电网优化模型matlab 考虑可转移负荷、中断负荷以及储能、分布式能源的33节点系统优化模型
配电网优化模型matlab 考虑可转移负荷、中断负荷以及储能、分布式能源的33节点系统优化模型，采用改进麻雀搜索算法，以IEEE33节点为例，以风电运维成本、网损成本等为目标，得到系统优化结果,一共有5张结果图 YID:88150675566212666 ......
含分布式电源的33节点配电网matlab模型图
含分布式电源的33节点配电网matlab模型图，支持matlab2021a版及以上版本运行，分布式电源可自行修改输出功率以及调整接入配电网节点的位置，联系可附含分布式电源的33节点配电网潮流计算程序以及节点电压图YID:1860675346223268 ......
01 配置OCP节点Kernal 与sysctls参数
OCP节点内核参数调整方法 本文以OCP4.11版本为基础，介绍了其修改系统核预留、核隔离、内核参数等配置方法 参数配置前检查 $ oc get tuned -A $ oc get performanceprofile -A $ oc get profiles -A 标记节点标签 label nod ......
界面控件DevExtreme Tree List组件——高性能的客户端树视图
DevExtreme拥有高性能的HTML5 / JavaScript小部件集合，使您可以利用现代Web开发堆栈（包括React，Angular，ASP.NET Core，jQuery，Knockout等）构建交互式的Web应用程序，该套件附带功能齐全的数据网格、交互式图表小部件、数据编辑器等。 De ......
Gym104076L Tree Distance
Gym104076L Tree Distance 题目链接。 $\text{difficulty}={4,2.5}$。 $\text{tags}=点分治,扫描线$。 没见过确实想不到。 由于查询是区间对区间，分块等数据结构并不好直接维护。考虑找一些性质，如果两个点 $l,r(l <r)$ 的距离大于 ......
网络中计算源宿节点之间最大权重路径-JAVA实现
题解 | #权值最大的路径#_牛客博客 (nowcoder.net)【转载】 题意整理 给定一个有向无环图，每个节点都有一个权值。 求所有路径中，节点权值和最大的路径。 方法一（记忆化递归） 1.解题思路 递归终止条件：跟新完所有的节点。 递归如何推进：每跟新完一个后置节点，就将当前后置节点作为新的 ......
24两两交换链表中的节点
两两交换链表中的节点 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换） 1、递归法 开始的错误思路，只考虑到了两两交换，中间会断掉2-->3,丢掉了4 class Solution { public ListNod ......
19删除链表倒数第N个节点
删除链表中倒数第N个节点 给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。 1、最容易想到的，把删除倒数第N个节点转换成删除正数第M个节点 class Solution { public ListNode removeNthFromEnd(ListNode head, int n) ......
Tree Cutting
vjudge 题面 考虑暴力 dp：设 $dp_{i,j}$ 表示在以 $i$ 为根的子树中选的包含节点 $i$ 的连通块的价值为 $j$ 的方案数，转移时合并儿子的 dp 状态即可。复杂度 $O(n\times m^2)$。 这个暴力慢在合并两个儿子的状态，因为合并两个 dp 数组是 $O(m^2 ......
WPF TreeView控件根据数据内容跳转到指定节点
1、问题描述 一般，当我们需要展开TreeView控件的某一节点时，可以在TreeView控件的TreeViewItem所绑定的数据结构上增加一个bool属性，然后与TreeViewItem的IsExpand属性相绑定，再将该数据属性置为true即可展开该节点。 但当数据结构不方便扩展增加属性时 ......
Paper Reading: PS-Tree A piecewise symbolic regression tree
综合 CART 和 GP 方法的优点，本文提出了一种新的回归方法——分段符号回归树(PS-Tree)。基本思想是通过CART将特征空间划分为若干个子区域，然后使用 GP 和岭回归为每个子区域构建一个简单的回归模型。在模型训练算法方面，使用分类树动态学习每个分区的最合适的数据分配方案，并进化出一组 G... ......