话题

近年来，加班现象在很多行业已经普遍制度化，甚至“996”已成为一些行业标签。企业高强度的压榨让员工不堪重负，且时常由此引发的各种悲剧也并不鲜见。 所以，今天我们一起来聊一个开心轻松的话题——极限编程的40h工作制原则。 40小时工作制是什么？ 每周40小时工作制（又称“适当的节奏”）是极限编程十二原 ......

1. 莫衷一是——i+++j该如何计算? 三个加号 ​ 在java中默认 前面结合 也就是 （i++） + j int i = 25; int j = 2; int result = i++ + j; System.out.println(i); System.out.println(j); /*2 ......

1.相差无几-main方法很“特殊”吗? 1. main方法的重载。 2．调用main方法。 3．继承 main方法。 4．隐藏main方法。 5. main方法抛出异常。 6．带有类型参数。 main方法的重载 ​ 可以编译通过，但是找不到程序入口 public static void main( ......

1.来龙去脉- “+” 是怎么连接字符串的？ “+” 号对String对象的连接 Oracle JDK1.7的实现： 当使用+ 字符串拼接，会创建一个临时的StringBuilder对象，该对象调用append连接操作。 类似于 StringBuilder.append(s1).append(s2) ......

1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求：以某 ......

一、生产者 声明topic话题模式的交换机，分别发送几条消息到不同的路由key。 package test.topic; import com.rabbitmq.client.Channel; import com.rabbitmq.client.Connection; import utils.R ......

随着社交媒体的快速发展，微博已成为了人们获取信息的重要途径。而在微博中，用户和话题的排行榜更是引起了人们的广泛关注。那么如何获取微博用户和话题排行榜呢？下面介绍一下基于微博排行榜API接口的方法。 一、获取微博用户排行榜API接口 微博用户排行榜API接口是一种用于获取微博用户排名的接口。我们可以使 ......

用Python采集抓取小红书指定话题下的笔记数据，字段包含：笔记标题,笔记id,笔记链接,作者昵称,作者id,作者链接,发布时间。 ......

why do some young people keep moving eg: well I think fist of all young people compeare to older generation has higher level of mobility,because they ......

### 更多的变换矩阵 **之前我们说矩阵可以看作是向量的函数，矩阵可以改变一个点的坐标，比如将一个点的横坐标扩大 a 倍，纵坐标扩大 b 倍，那么就可以让如下矩阵与之相乘。** $T = \begin{Bmatrix}a & 0\\0 & b\end{Bmatrix}$ **本次就来介绍更多的变换 ......

### 规范化和单位向量 **在了解完向量的基础知识后，我们来探讨更多和向量有关的高级话题。首先向量是一个有向线段，由原点指向空间中的某一个点，所以向量除了具有方向之外，还应该具有大小。比如有两个向量 $\vec{u}$、$\vec{w}$，分别是 $(3, 4)^{T}$、$(4, 3)^{T}$ ......

全文链接：https://tecdat.cn/?p=33411 我们在这份报告合集中分享了有关中国本土企业的信息，包括快消品企业的渠道布局、所面临的外部风险和挑战，以及如何应对这些挑战。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末19份快消品行业相关报告。 中国本土企业在制定价格策略方面，面临的压力较小 ......

使用平台：Windows 别只单纯的看这个工具名字，这真的不是微信下载工具，而是微信公众号文章下载工具，以前也给大家推荐过类似的工具，因为有小伙伴想收藏莫理的文章，今天介绍一款新的，使用特别方便快捷！它分两个软件，一个是下载某一篇文章，另一个是下载某个话题下的所有文章。 反正方法都是一样的，我们就试 ......

使用平台：Windows 下载安装包 别只单纯的看这个工具名字，这真的不是微信下载工具，而是微信公众号文章下载工具，以前也给大家推荐过类似的工具，因为有小伙伴想收藏莫理的文章，今天介绍一款新的，使用特别方便快捷！它分两个软件，一个是下载某一篇文章，另一个是下载某个话题下的所有文章。 反正方法都是一样 ......

/* 话题通信:传感器与处理程序之间的通信 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信方式 用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景 */ /* 需求 实现发布订阅模型，要求发布方可以周期性的循环发送学生信息，订阅方可以订阅到学生信息， 并解析将结果在终端输出 流程 1.编写消息载体（proto ......

当 Commerce 后端运行多个Pods/节点时，当连续的请求过快到达时，后端将无法在集群中发送缓存失效通知。此外，如果多个请求分散到多个节点上，会产生延迟和不必要的资源消耗。 Spartacus 尽可能与单个后端进行交互，以服务于单个客户端。这通常被称为 `sticky session`. St ......

[toc] 随着人工智能和大数据技术的不断发展，大模型与工业机器人的结合逐渐成为了一个热门话题。这种结合不仅可以提高机器人的工作效率，还可以提高模型的性能和准确度，为工业自动化领域带来巨大的变革和发展空间。本文将介绍大模型与工业机器人的结合技术原理、实现步骤和应用场景，并分析优化和改进的必要性。 # ......

[toc] 随着人工智能和大数据技术的不断发展，大模型与工业机器人的结合逐渐成为了一个热门话题。这种结合不仅可以提高机器人的工作效率，还可以提高模型的性能和准确度，为工业自动化领域带来巨大的变革和发展空间。本文将介绍大模型与工业机器人的结合技术原理、实现步骤和应用场景，并分析优化和改进的必要性。 # ......

目标：使用rqt_graph以及命令行工具来查看ros2 topic。 背景 ROS2将复杂的系统分解为许多模块化节点。话题是ROS图的一个重要元素，它充当节点交换消息的总线。 一个节点可以发布数据到任意数量的话题，同时可以订阅任意数量的话题。 话题是在节点之间以及系统的不同部分之间移动数据的主要方 ......

header: 消息头，包含序列号、时间戳和坐标系等信息。 orientation: IMU 的当前朝向，用四元数表示，包括 $x, y, z$ 和 $w$ 四个值。 orientation_covariance: 朝向协方差矩阵，包含 $9$ 个元素，描述 IMU 测量的朝向误差。 angular ......

import cv2 import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError # Initialize ROS node rospy.init_node('video_p ......

枕戈待旦，金融业数据库国产化这事有搞头吗？丨话题接力 dbaplus社群2022-03-18 345 近期，在《Oracle等25家巨头断供俄罗斯，国产数据库能不能打？》一文中，dbaplus社群进行了一次国产化进程调研，目前已征集到近800份有效数据。调研结果显示：81%的从业者认为，目前国内对外 ......

import re,sys,time,os,requests from selenium.webdriver.common.by import By from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait from selenium.webdr ......

nodejs cheerio 提取超链接 import { log } from "console"; import { readFileSync, readdirSync, lstatSync, createWriteStream, mkdirSync, statSync, } from "fs" ......

使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......

ros2实现话题通信 一，创建工作空间 mkdir -p ros2_ws/src cd ros2_ws/src 二，创建package # 进到ros2_ws/src路径下 ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub # 解释 ros2 p ......