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自定义hook函数
什么是hook？—— 本质是一个函数，把setup函数中使用的Composition API进行了封装。 类似于vue2.x中的mixin。 自定义hook的优势: 复用代码, 让setup中的逻辑更清楚易懂。 创建hook3文件夹 新建usePoint.js文件（文件名以userxxx命名） ap ......
sql记录：FIELD函数解决mysql中in传值顺序问题
## 1.问题描述 ```sql in查询的结果传值顺序与结果显示顺序不一致，默认对id进行排序显示结果， eg：如果是5号用户先点赞，1号用户后点赞，但是查询结果是1号用户显示在5号用户的前面， 也就是说导致结果1号用户先点赞，5号用户后点赞，需要使用FIELD函数解决 ``` : num_items = menu.index('end') # 最后一个菜单项的索引 for index in range(num_items+1): # 遍历所有的 ......
【转载】在右键菜单中加入BitLocker重新上锁功能
在右键菜单中加入BitLocker重新上锁功能 当使用BitLocker给磁盘上锁后，可以通过命令：manage-bde -lock d: -forcedismount 将已经解锁的磁盘重新上锁，如果觉得每次都通过命令行写命令很麻烦，那可以通过修改注册表的方式在右键菜单上增加一个上锁功能。步骤如下： ......
虚拟路径 Venv
1. 创建虚拟路径 # /usr/local/python3/bin/python3 -m venv /home/local/FARFETCH/amy.zhang/venv 2. 激活虚拟路径source /home/local/FARFETCH/amy.zhang/venv/bin/activat ......
高等数学——函数的极限
# 函数的极限 ## 定义 $x$ 趋于有限数 $a$ 的极限。 $$ x\to a, f(x)\to b $$ $f(x)$ 在 $x_{0}$ 的去心领域内有定义（在 $x_{0}$ 处可以没有定义）。 若 $\exists A,\forall\delta>0,0 设函数 $f(x)$ 在点 $ ......
一加获取root权限
# 解锁bootloader > 注意：解锁bootloader时，会清空手机数据 1. 启用开发者选项 2. 启用“OEM解锁”选项 3. 启用USB调试 4. 在您的PC上安装SDK Platform-Tools中的adb和fastboot，[点击跳转SDK Platform-Tools下载页] ......
c++主函数调用c函数、对xxx函数未定义的引用
报错内容： { var a="我是局部变量" return a; } 1.2全局变量 var a="我是全局变量" function jb() { console.log(a) } console.log(a) 二、自执行函数 在加载的时候 这个自执行 ......
C#获取exe所在路径和dll所在路径
exe所在路径 转：C#获取当前程序运行路径的方法集合 - 魔法皇帝 - 博客园 (cnblogs.com) //获取和设置包含该应用程序的目录的名称。(推荐)string str = System.AppDomain.CurrentDomain.SetupInformation.Applicati ......
反三角函数
# 反三角函数 反三角函数是反函数。 ## 正弦函数 $y = \sin x$ 的反函数为 $y=\arcsin x$。 正弦函数的定义域为 $D=(-\infty,+\infty)$，值域为 $R=[-1,1]$。 其反函数的定义域 $D=[-1, 1]$，值域为 $R=[-\frac{\pi}{ ......
无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序 这
无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序这个程序是一个用于车辆导航和避障的示例。它使用了一种基于目标函数和障碍函数的规划方法，通过计算不同方向上的函数值来选择最佳移动方向，并模拟车辆在真实环境中移动的过程。程序的主要功能是模拟车辆在给定的区域内避开障碍物并达到目标位置。它使用了一些 ......
虚函数
虚函数 是在基类中使用关键字 virtual 声明的函数。在派生类中重新定义基类中定义的虚函数时，会告诉编译器不要静态链接到该函数。 我们想要的是在程序中任意点可以根据所调用的对象类型来选择调用的函数，这种操作被称为动态链接，或后期绑定。 https://www.lekaowang.com/zhua ......
5节点系统电力市场出清：输电阻塞；机组、节点边际电目标函数为发电成本最小。
5节点系统电力市场出清：输电阻塞；机组、节点边际电目标函数为发电成本最小。运用matlab中的linprog（）函数实现此程序，并附赠CPLEX求解5节点系统目标函数为购电成本最小的潮流计算程序。均为m程序。PJM多节点系统完全可以根据这个程序进行改写，非常有参考价值。ps：附赠分析报告，和参考文献 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
stanley路径跟踪控制算法 低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小 自动泊车
stanley路径跟踪控制算法低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小自动泊车路径跟踪算法使用版本 carsim8'1 matlab 2016b仅供学习ID:5240642856251175 ......
麒麟V10设置Apache对PHP项目路径大小写不敏感，路径报错No such file or directory
参考：https://www.a2hosting.com/kb/developer-corner/apache-web-server/using-the-mod-speling-apache-module/ ......
函数对象
# 函数对象 ## 定义 定义了operator()的对象就是函数对象。 ## 函数的封装 可以使用std::function对函数（指向函数的指针）、lambda表达式、bind表达式、函数对象、指向成员函数的指针、指向成员变量的指针； ### 简单示例 ```c++ #include #incl ......
system函数的风险和解决
# system函数的风险和解决 ## 源码摘录 ```c /* Execute LINE as a shell command, returning its status. */ static int do_system (const char *line) { int status = -1; ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 ......
粒子群算法PSO优化LSSVM最小二乘支持向量机惩罚参数c和核函数参数g，用于回归预测，有例子，易上手，简单粗
粒子群算法PSO优化LSSVM最小二乘支持向量机惩罚参数c和核函数参数g，用于回归预测，有例子，易上手，简单粗暴，直接替换数据即可。仅适应于windows系统。质量保证，完美运行。这段程序主要是一个基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的支持向量机（S ......
R语言中 ggplot函数中 annotate选项
001、基础绘图 library(ggplot2) p <- ggplot(faithful, aes(x = eruptions, y = waiting)) + geom_point() ## 基础绘图 p 002、增加文本 p + annotate("text", x = 3, y = 48, ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每 ......
Python | os.makedirs函数的使用
### 概述 `os.makedirs()` 方法用于递归创建目录。 如果子目录创建失败或者已经存在，会抛出一个 OSError 的异常，Windows上Error 183 即为目录已经存在的异常错误。 如果第一个参数 path 只有一级，则 `mkdir()`函数相同。 ### 语法 **make ......
用户权限管理
# 组管理 ``` 创建组 groupadd 参数 组名 -g 设置组id号，默认从1000开始,1~999是系统预留的组 修改组 groupmod 参数 组名 -g gid缩写，可设置组ID -n name缩写，可设置组名 删除组 groupdel 祖名 ``` # 用户管理 root用户的权限最 ......
Dax函数教程_编程入门自学教程_菜鸟教程-免费教程分享
## 教程简介 DAX代表 Data Analysis Expressions. DAX是一种公式语言，是函数，运算符和常量的集合，可以在公式或表达式中用于计算和返回一个或多个值. DAX是与Microsoft Excel Power Pivot和Microsoft Power BI的数据模型相关联 ......
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，仅供学习，入门推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
R语言 ggplot函数 中 annotate选项
001、基础绘图 library(ggplot2) p <- ggplot(data.frame())+geom_point()+xlim(0,10)+ylim(0,10) ## 基础绘图 p 002、增加文本 an1 <- p + annotate("text", x = 5, y = 5, la ......
尽可能避免在静态构造函数中初始化静态字段？
C#具有一个默认开启的代码分析规则：[CA1810]Initialize reference type static fields inline，推荐我们以内联的方式初始化静态字段，而不是将初始化放在静态构造函数中。 一、两种初始化的性能差异 二、beforefieldinit标记 三、静态构造函数 ......