视觉2d
中国地质大学提出基于边的视觉里程计，不牺牲精度，显著提高效率
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2 ......
CSS中的transform（2D转换）
transform 是元素转换属性，其属性值为转换函数，使用该属性可以让元素向指定方向移动、缩放大小、旋转等变化。 有以下三种转换函数： 旋转函数（rotate） 移动函数（translate） 缩放函数（scale） translate CSS中的二维坐标系如下（注意y轴正方向与数学中常见的二维坐 ......
linux系统docker容器部署项目字体问题-Graphics2D在容器里面不显示字
继上一个博客中生成 签章图片后，今日遇到一个问题， 本地不管如何改代码，都会将签名文字显示出来。 但是.... ....... 一旦部署在linux系统后，一直打印不出来，，纠结的呀。。 完全没想到， 原来是linux系统里面不兼容本地的字体，也就是没有那么多中文字体，除非安装。 可以惊醒安装字体： ......
MMPOSE的学习 2d_kpt_sview_rgb_img
associative_embedding AIC higherhrnet_aic.md 这个 .md 文件介绍了一个基于底部向上人体姿态估计的算法以及其在AI Challenger数据集上的性能评估结果。其中，这个算法包括两个引用：Associative Embedding 和 HigherHRN ......
机器视觉
引用 OpenCV教程：https://www.w3cschool.cn/opencv/opencv-nabz2c8j.html 【深度学习】ResNet网络详解：https://blog.csdn.net/holly_Z_P_F/article/details/127350894 一博士的网站：计 ......
AI矢量源文件丨40+款卡通撞色主视觉海报
今天给大家带来的是卡通撞色主视觉AI源文件，一共有40款+，内容有许多高质量的哦，我们一起来看看吧： 真的每一张都太好看太美了，每一张都想放上来啊，但是实在太多了，大家还是自己下载收藏吧！ ......
Graphics2D实战 根据模板图片生成
1.首先将模板图片放到 resource 文件夹下，然后读取的时候有一个坑是，因为这些文件会被打成jar包，所以拿不到文件，但能拿到文件流，所以用 InputStream 接收 2.要保证服务器有你要设置的字体，没有的话需要加一下，不然中文显示是方块乱码，可以通过网上下载或者其他系统拷贝（例如 宋体 ......
2d与3d
One 3D和2D是两种不同的图像形式，3D是三维的，2D是二维的。下面是它们的主要区别： 维度：2D只有两个维度，即宽度和高度，而3D有三个维度，宽度、高度和深度。 表现方式：2D图像是一个平面的图像，只能在屏幕或纸面上显示，而3D图像可以在3D模拟器或真实世界中显示。 视角：在2D图像中，只有一 ......
AI矢量源文件丨40+款卡通撞色主视觉海报
今天给大家带来的是卡通撞色主视觉AI源文件（立即下载），一共有40款+，内容有许多高质量的哦，我们一起来看看吧： 真的每一张都太好看太美了，每一张都想放上来啊，但是实在太多了，大家还是自己下载收藏吧！ ......
基于LSTM网络的视觉识别matlab仿真
目录 一、理论基础 二、核心程序 三、仿真结论 一、理论基础 随着计算机技术的快速发展，视觉识别技术在越来越多的领域得到应用，比如机器人领域，海底探测领域，安全识别领域等[01,02]。在这些应用领域中，视觉识别系统的准确性以及实时性直接对整个系统的性能有着深远的影响。目前为止，视觉识别系统涉及到包 ......
一个基于序列的弱监督视觉信息抽取学习框架
一、简要介绍 视觉信息提取（VIE）近年来受到了越来越多的关注。现有的方法通常首先将光学字符识别（OCR）结果组织成纯文本，然后利用标记级实体注释作为监督来训练序列标记模型。但是，它花费大量的注释成本，可能导致标签混淆，OCR错误也会显著影响最终性能。在本文中，作者提出了一个统一的弱监督学习框架，称 ......
深入了解视觉语言模型
人类学习本质上是多模态 (multi-modal) 的，因为联合利用多种感官有助于我们更好地理解和分析新信息。理所当然地，多模态学习的最新进展即是从这一人类学习过程的有效性中汲取灵感，创建可以利用图像、视频、文本、音频、肢体语言、面部表情和生理信号等各种模态信息来处理和链接信息的模型。 自 2021 ......
视觉SLAM基础-李群和李代数
李群和李代数 引言 为什么会有李群和李代数的引出。在通常的 SLAM 中，我们估计的无非就是在极短的时间内物体的一个相对位姿运动，然后进行累加，即可得到物体的当前位置，即 SLAM 中的定位问题，但是往往该运动在较短的时间内其变化量是极小的。 通常其运动变化我们可以使用旋转加平移进行表示，即 ......
制作 2D 素材｜基于 AI 5 天创建一个农场游戏，第 4 天
欢迎使用 AI 进行游戏开发！ 在本系列中，我们将使用 AI 工具在 5 天内创建一个功能完备的农场游戏。到本系列结束时，您将了解到如何将多种 AI 工具整合到游戏开发流程中。本系列文章将向您展示如何将 AI 工具用于: 美术风格 游戏设计 3D 素材 2D 素材 剧情 注意： 本教程面向熟悉 Un ......
巧用视觉障眼法，还原 3D 文字特效
最近群里有这样一个有意思的问题，大家在讨论，使用 CSS 3D 能否实现如下所示的效果： 这里的核心难点在于，如何利用 CSS 实现一个立体的数字？CSS 能做到吗？ 不是特别好实现，但是，如果仅仅只是在一定角度内，利用视觉障眼法，我们还是可以比较完美的还原上述效果的。 利用距离、角度及光影构建不一 ......
3D视觉算法初学概述
SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器（单目、双目、RGB-D相机、Lidar）的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，... ......
OpenVINO计算机视觉模型加速
OpenVINO计算机视觉模型加速 OpenVINO介绍 计算机视觉部署框架，支持多种边缘硬件平台 Intel开发并开源使用的计算机视觉库 支持多个场景视觉任务场景的快速演示 四个主要模块： 1、开发环境搭建 安装cmake、Miniconda3、Notepad++、PyCharm、VisualSt ......
在C#中使用Halcon开发视觉检测程序
简介 本文的初衷是希望帮助那些有其它平台视觉算法开发经验的人能快速转入Halcon平台下，通过文中的示例开发者能快速了解一个Halcon项目开发的基本步骤，让开发者能把精力完全集中到算法的开发上面。 首先，你需要安装Halcon，HALCON 18.11.0.1的安装包会放在文章末尾。安装包分开发和 ......