译 通过自动反编译和外部源提升调试

bumblebee XB3 和 realsense d435i的区别

Bumblebee XB3和RealSense D 435i都是双目视觉相机,但它们的设计和功能有所不同。 Bumblebee XB3是由昆仑镜头、英飞凌主控、索尼IMX766传感器组成的双目视觉相机。它具备立体成像、实时视频输出、深度信息获取、双目立体视觉、视频拼接、视觉导航和安全监控等功能,可广 ......
bumblebee realsense d435i 435i d435

数据结构 玩转数据结构 13-5 保持根节点为黑色和左旋转

0 课程地址 https://coding.imooc.com/lesson/207.html#mid=15183 1 重点关注 1.1 红黑树本节解析草图 1.2 红黑树新增节点草图解析 1.3 avl树和红黑树的使用场景 如果应用于查找,avl树更快一些,(见1.2) 如果应用于新增删除修改,红 ......
数据结构 结构 数据 左旋 节点

PyQt和python常见问题

【Python PyQt5 中combobox用clear()崩溃的问题及解决】 解决QCombobox使用调用clear()崩溃的问题(currentIndexChanged信号问题) PyQt5程序报错:TypeError: argument 1 has unexpected type 'Non ......
常见问题 常见 python 问题 PyQt

Syslog-ng RHEL 的安装和配置

syslog-ng 作为 syslog 的替代工具,可以完全替代 syslog 的服务,并且通过定义规则,实现更好的过滤功能。 作为运维来说一个好的日志工具比什么都重要。 通常我们会管理不同的服务器,因此我们需要把日志集中一下以便于快速查找。 这个时候就需要在每个服务器上部署一个日志收集工具了 sy ......
Syslog-ng Syslog RHEL ng

测试自动化的 10 个最佳实践

我们都知道测试自动化对软件开发有好处(就像坚果对我们的身体一样!),很遗憾很多公司在不考虑细微差别的情况下就赶着上线测试自动化。如果您不遵循一些规则,您可能会弄巧反拙。 ......
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C/C++静态库和动态库

C/C++静态库和动态库 目标 创建与使用静态库、动态库 静态库和动态库的区别 使用时如何选择 什么是库? 库是写好的现有的,成熟的,可以复用的代码 库的本质 一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行. 库的种类 静态库(.a、.lib) 动态库(.so、.dll) 程序编译过程: 如 ......
静态 动态

惠普Linux成像和打印现在支持Linux Mint 21.1, Ubuntu 22.10

导读 惠普Linux成像和打印(HPLIP)驱动程序今天已经更新到3.23.3版本,这个版本增加了对最近的Linux Mint、Ubuntu、Fedora、RHEL和MX Linux发行版的支持,以及对新惠普打印机的支持。 在HPLIP 3.22.10版本发布五个月后,HPLIP 3.23.3版本带 ......
Linux Ubuntu 22.10 21.1 Mint

Python_17 OSI模型和HTTP协议

http 与 https的区别:a. http明文传输、https密文传输,相对安全 b. http端口:80,https:443 c. https有CA证书,要钱的 d. http无状态的,https 是 ssl+http协议可以进行加密传输、身份认证 ......
模型 Python HTTP OSI 17

基于蒙特卡洛循环和排队理论的客户结账等待时间模拟优化matlab仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 当结账窗口数量为22时: 到达顾客数:5863 服务顾客数:5863 损失顾客数:0 平均服务时间:0.497495 平均队长:11.661919 平均等待时长:0.000105 顾客不能马上得到服务的概率:0.000020 当结账窗口数量为2 ......
理论 客户 时间 matlab

三步 让你的 vscode 自动编译ts文件

1:环境安装 tsc 作用:负责将ts 代码 转为 浏览器 和 nodejs 识别的 js代码。 /全局安装 npm install -g typescript // 检查是否安装成功 tsc -v 2:自动编译 运行 tsc --init,创建 tsconfig.json 文件;修改 tsconf ......
文件 vscode

CF27E (反素数)(2000)

###原题点这 ###前置知识点:反素数 反素数: 若 N $\le$ $2^{31}$ 1 ~ N 中的反素数,就是 1 ~ N中约数个数最多的数中 最小 的一个。 1 ~ N 中任何数的不同质因子都不会超过 10 个且所有质因子的质数都不会超过30。 x$\in$[1, N],x 为反素数的必要 ......
素数 2000 27E CF 27

Qt6.5编译记录

Qt6.5的长期支持版释放了,就开始了再次的折腾。首先安装编译环境,官方文档的编译环境链接为: Qt for Windows - Building from Source | Qt 6.5 可以看到,很清爽,只需要Cmake,Ninja和Python3,不再需要其他的了,而且都提供了链接(但是实际编 ......
Qt6 Qt

命令行编译和执行java代码

虽然现在IDE很强大又很智能,但是平常随意写点练手的代码的时候,直接在命令行中使用vim和java命令更为方便快捷,可以做到无鼠标纯键盘的操作。 首先保证将java相关指令添加到了环境变量中; 1.编译class文件: javac -d ./ Test.java 编译好的class文件会放置到环境当 ......
命令 代码 java

领域驱动设计(DDD)架构演进和典型架构介绍

我们生活中都听说了DDD,也了解了DDD,那么怎么将一个新项目从头开始按照DDD的过程进行划分与架构设计呢? 一、专业术语 各种服务 IAAS:基础设施服务,Infrastructure-as-a-service PAAS:平台服务,Platform-as-a-service SAAS:软件服务,S ......
架构 典型 领域 DDD

Unity3D之OnTriggerEnter和OnCollisionEnter

OnCollisionEnter方法要求碰撞的发起方必须拥有刚体,而被碰撞方有没有刚体并不重要; OnTriggerEnter方法则对此没有要求,只需要碰撞双方有一个具有刚体即可触发,当有物体勾选isTrigger属性时,则会执行OnTriggerEnter方法。 ......

Django内置序列化组件(drf前身)和批量操作数据加上分页器

目录 一、django内置序列化组件(drf前身) 这里的内置序列化组件,其实就是实现将后端数据,存放到字典中或是存放到列表中有序输出。 方式一 这里是我们用JsonResponse模块自己实现的代码 '''前后端分离的项目 视图函数只需要返回json格式的数据即可''' from app01 im ......
序列 前身 组件 数据 Django

Linux内核调试的方式以及工具集锦

原文链接 https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/68948080 ......
内核 集锦 方式 工具 Linux

Django之模型层(二) Q查询进阶 ORM查询优化 ORM事务 ORM常用字段类型和字段参数 多对多创建方式

目录 一、Q查询进阶操作 这里主要就是让查询数据的时候,可以使用input获取的信息,进行用户交互。 from django.db.models import Q q_obj = Q() # 1.产生q对象 q_obj.connector = 'or' # 默认多个条件的连接是and可以修改为or ......
字段 ORM 模型 常用 参数

自动映射机制

在Mybatis中,如果数据库字段名和Java属性名是相同的情况下,Mybatis会自动将数据库的值自动匹配到Java类的属性(忽略大小写)中,如果Java属性是以驼峰格式命名的,则需要需要开启mybatis的驼峰命名规范自动映射 如果数据库字段名和属性无法匹配时可以在mapper.xml文件中使用 ......
机制

PHP序列化与反序列化(pop链)

构造思想 构造一条完整的pop链要有头有尾,头一般是从传参的地方开始并反序列化,尾是可以达到攻击或获取数据的·口子,比如eval,include等可以执行或者包含读取。有了头又有了尾,就要通过魔术方法把它们连接起来。 魔术方法 __construct() 创建对象时触发__destruct() 对象 ......
序列 PHP pop

为啥this和super关键字在构造方法中只能写在第一行

首先对于super: super关键字会在子类的构造方法中使用,用来对父类属性进行初始化,而super必须放在第一行,因为子类有可能使用父类属性,就必须在使用之前先对父类属性完成初始化。 对于this关键字: 如上代码:this关键字必须写在构造方法的第一行,因为如果在this关键字之前的代码用到了 ......
一行 关键字 关键 方法 super

如何面对生活中的各种烦恼和垃圾人?

今天带你看看庄子怎么用空船理论和公羊博弈来教你如何面对生活中的各种烦恼和垃圾人。 空船理论:怎么样才能不生气? 你在河里划着船渡河,有一艘船驶过来,眼看就要撞上你了,你赶紧冲他大喊,让他赶快让开,对方不为所动,然后撞上了你的船。你生气了,对他破口大骂,然后你发现撞你的是一只随波逐流,没有主人的空船, ......
垃圾

springboot 分析源码欢迎页和图标-> thymeleaf模板引擎常用语法->扩展

欢迎页: icon: 注意点: thymeleaf模板引擎 1.使用thymeleaf模板引擎前要导入对应依赖包 2.阅读源码: 根据源码说明我们可以将html文件放置在templates目录下,然后通过controller进行跳转即可 controller类: //在templates下的东西需要 ......
语法 springboot 图标 thymeleaf 源码

兼容 windows 和 Linux 的fgets文件读取方式(判断文件尾)

/*检测文件尾范例 使用fgets读取文件 */ /*范例: 检测文件尾,windows和linux,unix平台兼容版本*/ #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #define BUFSIZE 100 int main(void) { FILE *f; cha ......
文件 windows 方式 Linux fgets

DAX:概述EARLIEST和EARLIER函数

EARLIER函数用于访问外层行上下文,即使用外层行上下文,而不是最内层的行上下文检索列的值。 EARLIER(<column>, <number>) EARLIEST(<column>) 注意:EARLIER函数接受第二个参数,默认值是1,表示要跳过的层数,可以跳过2层或多层行上下文。EARLIE ......
函数 EARLIEST EARLIER DAX

Java按值调用和按引用调用的区别

Java中函数参数传递的方式分为按值调用和按引用调用两种。这两者之间主要区别在于原始变量或对象是否能够被修改。 按值调用:当将一个基本数据类型(例如,int、char等)作为参数传给函数时,实际上传递了该变量的副本而不是真正意义上的“指针” 或 “引用”。因此,在方法内部对形参进行更改并不能影响到外 ......
Java

k8s集群-CNI网络插件(Calico 和 Flannel)

1)部署flannel网络(主节点服务器) 在主节点服务器上查看子节点状态为NotReady [root@k8s-master01-15 ~]# kubectl get node NAME STATUS ROLES AGE VERSION k8s-master01-15 NotReady maste ......
集群 插件 Flannel Calico 网络

python---通过装饰器增加日志信息

前言 我们在编写自动化或者编写程序时候,都会想会需要一些打印信息,充当我们需要的log信息,一般用的print比较多,今天安静简单介绍一种,通过装饰器来实现自动化代码日志打印并记录下来。 装饰器 看到题目,大家首先会问什么是装饰器,装饰器其实就是装饰对象的器件。可以在不修改原有代码的情况下,为被装饰 ......
python 日志 信息

工控机屏幕接口 edp和lvds

edp接口和lvds的区别图片(edp和lvds接口图片对比) | 宇锡科技 (dragonlcm.com) 一、背景介绍: 1.随着显示分辨率的越来越高,传统的VGA、DVI等接口逐渐不能满足人们的视觉需求。随后就产生了以HDMI、DisplayPort为代表的新型数字接口,外部接口方面HDMI占 ......
工控机 接口 屏幕 lvds edp

ubuntu编译kernel

前言 使用的是ubuntu 22.04 本来的kernel:5.19.0-38-generic 编译kernel 5.19 使用虚拟机要注意存储空间的变化,避免内存爆掉。 环境配置 需要先安装配置环境 sudo apt-get install ncurses-dev sudo apt-get ins ......
ubuntu kernel