d435
realsense d435i获取 imu数据
import pyrealsense2.pyrealsense2 as rs import configparser import numpy as np import time import csv import cv2 config_pro = configparser.ConfigParser ......
realsense d435i获取imu数据
#!/usr/bin/python from __future__ import print_function import numpy as np import sys import json import ctypes import os import binascii import struc ......
realsense d435i获取相机姿态数据
获取RealSense D 435i相机的姿态数据: 安装RealSense SDK 2.0: 您可以从官方网站(https://www.realsense.com/)下载并操使用RealSenseSDK,也可以现有帐RealSenseSDK.html 连接相机: 将RealSense D 435i ......